本实用新型专利技术公开了油缸，用于驱动构件的移动，包括缸筒、相对所述缸筒伸缩的缸杆、伸于所述缸筒外与所述缸杆连接的缸头，与现有技术相比，该油缸还能够限定所述缸杆回缩位置的限位部，所述限位部设置于所述缸头与所述缸筒之间，以限定所述缸头与所述缸筒的筒口之间的距离。通过上述设置，该油缸能够合理调节缸杆的回缩量，从而适应驱动构件移动的位置，提高动作的准确性。在此基础上，本实用新型专利技术的另一核心在于提供一种应用上述油缸的曲臂装置，还提供一种具有该曲臂装置的工程机械。
【技术实现步骤摘要】
曲臂装置及其油缸、具有该曲臂装置的工程机械
本技术涉及工程机械
，特别涉及一种曲臂装置及其油缸、具有该曲臂装置的工程机械。
技术介绍
目前，举高消防车或高空作业平台车通常采用伸缩臂与曲臂的组合方式进行举高作业。曲臂的尾部与伸缩臂末节臂臂头用销轴铰接连接，并通过油缸驱动曲臂展开与回收的动作。在回收后，应使曲臂、伸缩臂与车身方向平行设置，从而确保行车过程曲臂的稳定性，降低其抖动。 请一并结合图1、图2和图3所示，以举高消防车为例，油缸3'通过连接件35'与伸缩臂P连接，另一端的油缸底座31'连接于曲臂2'，同时伸缩臂I'靠近连接件35'的端部与曲臂2'铰接，并且，曲臂2'与连接件35'通过曲臂连杆21'连接。如此，油缸3'驱动曲臂2'展开时，曲臂2'、油缸3'和曲臂连杆三者形成铰接的三角形，起到支撑作用。在消防作业时，油缸3'的缸杆33'伸出缸筒32'，驱动曲臂2'相对伸缩臂I'展开，将消防人员或是消防液输送到一定高度，从而实现高空消防作业；在完成消防作业后，油缸:V的缸杆33'回缩入缸筒32'，带动曲臂W从作业状态的角度逐步向伸缩臂P靠拢回收，使之与伸缩臂P平行，落到支架上，并处于平行车身方向位置(参见图1中示出的曲臂2'与伸缩臂I'的位置关系)。 但是，现行的曲臂W在回收时，存在一定的局限性。由于曲臂W、伸缩臂P及油缸3'装配的累积误差、和缸杆33'长度的加工误差的存在，导致曲臂2'无法回收至与车身方向平行的位置。通常存在以下两种回收位置: 其一、曲臂Y与车身方向夹角大于零，即当油缸:V的缸杆33'完全回缩后，而曲臂2'未回收到与车身平行位置，使曲臂2'与伸缩臂I'(伸缩臂Γ平行车身方向放置)存在一定夹角，定义此状态夹角为正值，即图3中所示的θ>0。此时，曲臂2'回收后与支架产生摩擦碰撞，影响曲臂2'的使用寿命。 其二、曲臂2'与车身方向夹角小于零，即当曲臂2'达到与车身方向平行位置后，由于油缸:V的缸头无限位部件，使得油缸:V的缸杆33'能够继续回缩。如此，必会导致曲臂2'过度回收，偏离平衡位置，使其与伸缩臂I'(伸缩臂I'平行车身方向放置)也存在一定夹角，此状态夹角为负值，即图3中Θ'〈O。此时，曲臂2'的端部在竖直方向相对平行车身位置产生较大的偏移，而使曲臂2，无法落到支架上，导致行车过程中会发生颤抖和攒动，损坏伸缩臂I,与曲臂2'的铰接位置，降低整体臂架的刚度，影响使用寿命。 有鉴于此，亟待对曲臂的油缸进行优化设计，以解决曲臂回收偏离平行车身方向位置的问题，从而降低曲臂的抖动，并为曲臂与伸缩臂连接的稳定性提供保障。
技术实现思路
基于现有技术中存在的缺陷，本技术要解决的技术问题在于提供一种油缸，能够调节缸杆回缩量，在此基础上，本技术还提供一种具有该油缸的曲臂装置及工程机械，以有效解决曲臂回收位置偏离平行车身方向的问题，降低曲臂的抖动，确保曲臂与伸缩臂连接的稳定性。 本技术提供的油缸，包括缸筒、相对所述缸筒伸缩的缸杆、伸于所述缸筒外与所述缸杆连接的缸头；与现有技术相比，还包括能够限定所述缸杆回缩位置的限位部，所述限位部设置于所述缸头与所述缸筒之间，以限定所述缸头与所述缸筒的筒口之间的距离。 采用上述结构，即油缸设有限定缸杆回缩位置的限位部，该限位部设置于缸头与缸筒之间，以限定缸杆回收时缸头与缸筒之间的距离，实现限制缸杆的回收量。与现有技术相比，利用限位部能够有效规避油缸回收的自由性，根据油缸的回缩需求而合理设计限位部所能限定的缸头与缸筒之间的距离，从而有效限定缸杆的回收量，规避过度回缩。 优选地，所述限位部所限定的所述缸头与所述筒口之间的距离可调节。 该优选方案中，限位部的限定长度可调节，即限位部所限定的缸头与筒口之间的距离可根据实际需求限定，从而使限位部能够满足对不同缸杆回收量的调节，有效提升限位部限定缸杆回收量的适应性。 优选地，所述限位部为与所述缸筒或所述缸头螺纹连接的螺杆。 优选地，还包括定位部，工作状态下，所述定位部固定所述限位部，以限制其沿所述缸筒的轴线方向移动。 优选地，所述定位部为顶丝，所述顶丝垂直于所述螺杆的轴线，穿通所述缸筒或所述缸头连接所述螺杆的螺纹孔侧壁，顶压固定所述螺杆。 优选地，所述缸头靠近所述筒口侧设置连接所述螺杆的平台，所述平台开设与所述螺杆匹配的螺纹孔；所述平台的平面与所述筒口的端面平行。 本技术还提供一种曲臂装置，铰接于伸缩臂，包括曲臂本体、曲臂连杆、驱动所述曲臂本体动作的油缸，所述曲臂本体与所述油缸的一端均与所述伸缩臂铰接，且两者的铰接端通过所述曲臂连杆连接，所述油缸的另一端与所述曲臂本体连接，所述油缸为以上所述的油缸。由于上述油缸具有上述技术效果，具有该油缸的曲臂装置也具有同样的技术效果。 优选地，所述曲臂连杆与所述油缸、所述曲臂本体中至少一者的铰接孔为长孔，所述长孔沿所述曲臂连杆的轴向方向延伸。 采用这种结构，当油缸驱动曲臂本体回收时，若油缸的缸杆已完全回缩，而曲臂本体仍未回收至平行车身方向的位置，或油缸过度回缩，使曲臂偏离平行车身方向时，可调节油缸或曲臂本体与曲臂连杆的连接位置，改变曲臂连杆连接油缸和曲臂本体之间的连接长度，从而调节曲臂本体的回收位置。与现有技术相比，该曲臂连杆的连接长度为可调的，可实时调节支撑油缸与曲臂本体之间的距离，为曲臂本体回收至与车身方向平行的位置提供保障。 优选地，所述曲臂连杆与所述油缸、所述曲臂本体的铰接孔均为所述长孔，且所述长孔为长圆孔。 本技术还提供一种工程机械，包括底盘、安装于所述底盘的伸缩臂及与所述伸缩臂连接的曲臂装置，所述曲臂装置以上所述的曲臂装置。由于上述曲臂装置具有上述技术效果，具有该曲臂装置的工程机械也具有相同的技术效果。 【附图说明】 图1为曲臂完全回收至平行车身方向位置的结构示意图； 图2为现有技术中油缸结构示意图； 图3为图1中曲臂本体相对伸缩臂展开的状态结构示意图； 图4为具体实施例中所述油缸结构示意图； 图5为具体实施例中所述曲臂连杆的结构示意图。 图1至图3中: 伸缩臂I'、曲臂2'、油缸3'； 曲臂连杆21'、油缸底座31'、缸筒32'、缸杆33'、缸头335 ^、油缸连接件35'。 图4和图5中: 油缸101; 缸筒111、缸杆112、缸头113、限位部114、定位部115 ； 平台113a; 长圆孔131。 【具体实施方式】 基于现有技术存在的问题，本技术核心在于提供一种油缸，通过对其结构的优化设计，能够调节缸杆的回缩量，有效调节所驱动的构件的移动位置。在此基础上，本技术的另一核心在于提供一种应用上述油缸的曲臂装置，以有效解决曲臂回收位置偏离平行车身方向的问题；还提供一种具有该曲臂装置的工程机械。 为了使本
的操作人员更好地理解本技术方案，下面结合说明书附图对本技术作进一步的详细说明。 需要说明的是，本文以油缸驱动曲臂的伸展与回收为例进行阐述本技术提供的油缸，当然，可以理解的是，该油缸还可用于驱动其他构件，并不仅限于应用于驱动曲臂的伸展与回收动作。 请参见图4和图5，其中，图4为具体实施例中所述油缸结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种油缸，包括缸筒(111)、相对所述缸筒(111)伸缩的缸杆(112)、伸于所述缸筒(111)外与所述缸杆(112)连接的缸头(113)，其特征在于，还包括能够限定所述缸杆(112)回缩位置的限位部(114)，所述限位部(114)设置于所述缸头(113)与所述缸筒(111)之间，以限定所述缸头(113)与所述缸筒(111)的筒口之间的距离。
【技术特征摘要】
1.一种油缸,包括缸筒(111)、相对所述缸筒(111)伸缩的缸杆(112)、伸于所述缸筒(111)外与所述缸杆(112)连接的缸头(I 13)，其特征在于，还包括能够限定所述缸杆(112)回缩位置的限位部(114)，所述限位部(114)设置于所述缸头(113)与所述缸筒(111)之间，以限定所述缸头(113)与所述缸筒(111)的筒口之间的距离。2.根据权利要求1所述的油缸，其特征在于，所述限位部(114)所限定的所述缸头(113)与所述筒口之间的距离可调节。3.根据权利要求2所述的油缸，其特征在于，所述限位部(114)为与所述缸筒(111)或所述缸头(113)螺纹连接的螺杆。4.根据权利要求3所述的油缸，其特征在于，还包括定位部(115)，工作状态下，所述定位部(115)固定所述限位部(114)，以限制其沿所述缸筒(111)的轴线方向移动。5.根据权利要求4所述的油缸，其特征在于，所述定位部(115)为顶丝，所述顶丝垂直于所述螺杆的轴线，穿通所述缸筒(111)或所述缸头(113)连接所述螺杆的螺纹孔侧壁，顶压固定所述螺杆。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，李丛南，裴宏雷，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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