带起坐功能的电动康复轮椅制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供带起坐功能的电动康复轮椅，包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构，驱动轮安装在轮椅架下方的后端两侧，万向轮安装在轮椅架下方的前端两侧，每个驱动轮均连有驱动电机，轮椅架的中部两侧各安装一个大座位，所述的康复机构包括左踏板装置和右踏板装置，左踏板装置包括固定短杆、长连杆、直线驱动装置、按摩棒、踏板，固定短杆一端固定在轮椅架上，固定短杆的另一端与长连杆的第一端铰接，直线驱动装置一端与固定短杆铰接，直线驱动装置另一端与长连杆的第二端铰接，按摩棒安装在长连杆中部，踏板安装在长连杆的第二端处，右踏板装置与左踏板装置左右对称布置。本实用新型专利技术能够同时实现升降和前后水平方向移动。

【技术实现步骤摘要】
带起坐功能的电动康复轮椅
本技术涉及的是一种康复装置，具体地说是康复轮椅。
技术介绍
随着人口老龄化的进程及人体生理机能的衰退，行动不便的老年人越来越多。大部分老年人没有完全丧失行走能力，但其站立能力却严重衰退致使其长期被困在床上或轮椅上，这样会导致双腿血液循环不畅，肌肉萎缩坏死，从而造成腿部终身残废的可能。目前电动轮椅已经发展相对成熟，老年人可以借助轮椅代步，但是大多数电动轮椅却没有辅助起坐功能及辅助康复功能，使得老年人无法自行起坐和自主进行锻炼。 目前国内外相关专利主要有专利名称为“座椅可升降的电动轮椅车”(专利号为03246351.0)及专利名称为“一种升降式电动轮椅”(专利号为201120429383.6)的专利提出的技术方案仅能够对座椅实现竖直方向的升降，而人体在站起的过程中人体的重心不仅在上升，还存在水平方向的移动，因此，此类技术无法根据人体重心运动使人达到完全站立的状态。专利“带有起坐机构的电动助行轮椅”(专利号为201010148940.7)，采用驱动电机驱动三根钢丝绳配合过轮和三套直线滑轨实现起坐功能，增加了调整难度和制造成本；而且其采用电机驱动曲柄摇杆机构实现腿部的助力功能，结构较为复杂；并且人体在起坐过程中其重心是时刻变化的，而且在水平方向和竖直方向都是变化的，而该专利中座椅主要在垂直前后方向上发生变化，不存在水平左右方向上的移动变化，因此该专利产品在使用过程中无法根据人体的重心使患者达到稳定站立的状态；而且该专利在使用时，升降机构带动座椅上移，同时人体也随之向上运动，如果用户的腿短、或者没有及时的将脚伸出接触地面，则会出现用户双脚与地面脱离等问题，更进一步的增加了用户起坐站立难度的程度。 因此，研制一种结构简单，成本低廉，操作方便，更加人性化，能实现单侧腿摆动训练、双腿同时进行相同动作的摆动训练和双腿进行交替抬腿和收腿的摆动训练，且符合重心变化的起坐功能和腿部康复功能的电动轮椅是非常必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供能够同时实现升降和前后水平方向移动的带起坐功能的电动康复轮椅。 本技术的目的是这样实现的: 本技术带起坐功能的电动康复轮椅，其特征是:包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构，驱动轮有两个，安装在轮椅架下方的后端两侧，万向轮有两个，安装在轮椅架下方的前端两侧，每个驱动轮均连有一个驱动电机，轮椅架的中部两侧各安装一个大座位，所述的康复机构包括左踏板装置和右踏板装置，左踏板装置包括固定短杆、长连杆、直线驱动装置、按摩棒、踏板，固定短杆一端固定在轮椅架上，固定短杆的另一端与长连杆的第一端铰接，直线驱动装置一端与固定短杆铰接，直线驱动装置另一端与长连杆的第二端铰接，按摩棒安装在长连杆中部，用于放脚的踏板安装在长连杆的第二端处，右踏板装置与左踏板装置结构相同，左右对称布置。 本技术还可以包括: 1、还包括起坐机构，所述的起坐机构包括直线驱动元件、异形连杆、第一-第四滑轮、绳索、滑动杆、滚轮、小座位、靠背、座位板，直线驱动元件一端铰接于轮椅架的后端，直线驱动元件的另一端与异形连杆的第一端铰接，异形连杆的第二端与座位板底部铰接，轮椅架上设置前端固定架，异形连杆中部有两个位置分别与前端固定架的中部以及滑动杆的一端铰接，滑动杆的另一端安装滚轮，座位板上安装小座位，座位板底面安装供滚轮滚动的滑槽盖板，滑动杆安装滚轮的位置固定第一固定钉，异形连杆的第一端处固定第二固定钉，绳索的两端分别固定在第一固定钉和第二固定钉上，滑动杆上安装第一滑轮，异形连杆上依次安装第二-第四滑轮，绳索依次绕过第一滑轮内侧、第二滑轮外侧、第三滑轮内侧、第四滑轮内侧。 2、还包括左扶手杆和右扶手杆，轮椅架的左侧上部安装第一立杆连接件，轮椅架的左侧中部安装第一横杆连接件，第一立杆连接件包括开口向上的U型槽，第一横杆连接件包括开口向上的空心圆环，左扶手杆一端位于空心圆环里，左扶手杆另一端位于U型槽里，轮椅架的右侧上部安装与第一立杆连接件相同的第二立杆连接件，轮椅架的右侧中部安装与第一横杆连接件相同的第二横杆连接件，右扶手杆通过第二立杆连接件和第二横杆连接件安装在轮椅架上，其安装方式与左扶手杆相同。 3、所述的直线驱动装置为笔式电动推杆或可控气弹簧，所述的直线驱动元件为电动推杆、气缸或电机驱动滚珠丝杠形式；所述按摩棒为可以转动的表面有凸起的尼龙圆棒套、木柄、橡胶柄、软垫或护腿板。 本技术的优势在于:本技术符合人机工程学原理，仅利用一个直线驱动元件即可同时实现轮椅座椅的升降和前后移动，以实现座椅运动跟随人体起坐时重心移动位置，保证座椅的升降符合人体站起时重心移动的变化，保证了患者起坐动作的平稳性，有助于患者自行起坐进行锻炼，降低患者起坐难度；同时将传统固定式的踏板装置改为可以进行摆动运动的踏板装置，便于患者进行单侧腿摆动训练、双腿同时进行相同动作的摆动训练和双腿进行交替抬腿和收腿的摆动训练等训练模式；此外，患者还可以利用踏板装置将双腿完全抬平，向上拔出扶手后，从侧面由轮椅上移动到床上或沙发上，对于腿部骨折术后需保持腿部抬起的患者也可方便保持腿部始终处于抬起状态。本技术有助于用户自行起坐、降低用户的起坐难度，也有助于用户有效的进行康复训练。与现有技术相比，本技术结构简单，成本低廉，操作方便，更加人性化。 【附图说明】 图1为本技术的座椅升起时的立体结构不意图； 图2为本技术工作时的立体结构示意图； 图3为本技术起坐机构的立体结构示意图(含轮椅架)； 图4为本技术起坐机构升起时的侧视结构示意图； 图5为本技术起坐机构处于原位时的侧视结构示意图； 图6为本技术起坐机构升起时的后视结构示意图； 图7为本技术康复机构部分结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图举例对本技术做更详细地描述: 结合图1?7，本技术的一种带起坐功能的电动康复轮椅，其包括轮椅架2、驱动轮19、驱动电机18、万向轮17、手动操纵盒7、座椅、起坐机构和康复机构。其中，起坐机构和康复机构安装在轮椅架2上；座椅由对称固定在轮椅架2上的大座位3、4和固定在起坐机构上的小坐位9组成；轮椅架2上的扶手为可方便拆卸式，由立杆连接件5、横杆连接件16和扶手杆8组成，立杆连接件5朝上开有U型槽，只需将扶手杆8竖直向上提起即可拆卸。 康复机构包括对称设置于轮椅架2两侧的左踏板装置13和右踏板装置14，包括固定短杆131、长连杆132、按摩棒136、按摩棒连接件133、134、踏板138和带动长连杆运动的笔式电动推杆139 ;固定短杆131 —端固定连接在轮椅架2上,另一端与长连杆132的一端铰接；笔式电动推杆139的固定端与固定短杆131的一端铰接，自由端与长连杆132的一端铰接；按摩棒136利用按摩棒连接件133、134以及螺钉135、螺母137固定在长连杆中部；踏板138安装在长连杆132的一端，用于放脚。 参照图2和图7所示，本技术的康复机构工作时，患者坐在轮椅上，两腿分别放置在左踏板装置13和右踏板装置14上，按摩棒136与双腿小腿接触。笔式电动推杆139运动时，推动长连杆132绕固定短杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
带起坐功能的电动康复轮椅，其特征是：包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构，驱动轮有两个，安装在轮椅架下方的后端两侧，万向轮有两个，安装在轮椅架下方的前端两侧，每个驱动轮均连有一个驱动电机，轮椅架的中部两侧各安装一个大座位，所述的康复机构包括左踏板装置和右踏板装置，左踏板装置包括固定短杆、长连杆、直线驱动装置、按摩棒、踏板，固定短杆一端固定在轮椅架上，固定短杆的另一端与长连杆的第一端铰接，直线驱动装置一端与固定短杆铰接，直线驱动装置另一端与长连杆的第二端铰接，按摩棒安装在长连杆中部，用于放脚的踏板安装在长连杆的第二端处，右踏板装置与左踏板装置结构相同，左右对称布置。

【技术特征摘要】
1.带起坐功能的电动康复轮椅，其特征是:包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构，驱动轮有两个，安装在轮椅架下方的后端两侧，万向轮有两个，安装在轮椅架下方的前端两侧，每个驱动轮均连有一个驱动电机，轮椅架的中部两侧各安装一个大座位，所述的康复机构包括左踏板装置和右踏板装置，左踏板装置包括固定短杆、长连杆、直线驱动装置、按摩棒、踏板，固定短杆一端固定在轮椅架上，固定短杆的另一端与长连杆的第一端铰接，直线驱动装置一端与固定短杆铰接，直线驱动装置另一端与长连杆的第二端铰接，按摩棒安装在长连杆中部，用于放脚的踏板安装在长连杆的第二端处，右踏板装置与左踏板装置结构相同，左右对称布置。2.根据权利要求1所述的带起坐功能的电动康复轮椅，其特征是:还包括起坐机构，所述的起坐机构包括直线驱动元件、异形连杆、第一-第四滑轮、绳索、滑动杆、滚轮、小座位、靠背、座位板，直线驱动元件一端铰接于轮椅架的后端，直线驱动元件的另一端与异形连杆的第一端铰接，异形连杆的第二端与座位板底部铰接，轮椅架上设置前端固定架，异形连杆中部有两个位置分别与前端固定架的中部以及滑动杆的一端铰接，滑动杆的另一端安装滚轮，座位板上安装小座位，座位板底面安装供滚轮滚动的滑槽盖板，滑动杆安装滚轮的位置固定第一固定钉，异形连杆的第一端处固定第二固定钉，绳索的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，秦涛，陈志明，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23