一种数字式包芯纱控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种数字式包芯纱控制装置，包括编码器、人机交互界面、控制器、伺服电机驱动器、伺服电机以及包芯纱罗拉齿轮传动装置，编码器，安装在细纱机前罗拉轴上，人机交互界面与控制器的输入端连接，控制器的输入端与人机交互界面连接，输出端与伺服电机驱动器的输入端连接，伺服电动驱动器的输入端与控制器的输出端连接，输出端与伺服电机的输入端连接，伺服电机的输入端与伺服电动驱动器的输出端连接，输出端与包芯纱罗拉齿轮传动装置连接，本发明专利技术根据细纱机纺包芯纱牵伸倍数的要求，通过精确的电子控制系统来精确调整包芯纱罗拉的运行速度。

【技术实现步骤摘要】
一种数字式包芯纱控制装置
本专利技术属于细纱机领域，具体涉及一种配套细纱机的数字式包芯纱控制装置。该装置可在所有环锭细纱机上安装使用，用于纺制棉、麻、化纤等各种支数规格的包芯纱。
技术介绍
传统细纱机纺包芯纱时，包芯纱罗拉由连接细纱机前罗拉轴的齿轮传动装置驱动，如果需要更改包芯纱牵伸倍数，则需要更换齿轮；而且由于机械位置的限制，导致适纺的牵伸倍数有局限，不能在大范围内变动牵伸倍数。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述包芯纱牵伸倍数调整需频繁更换齿轮以及包芯纱牵伸倍数不能在大范围内调整的缺陷，而提供了一种方便调整且容易更改包芯纱牵伸倍数的数字式包芯纱控制装置。该装置中的包芯纱的牵伸倍数可由用户根据要求在人机交互界面随意调整。 为了达到上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下:一种数字式包芯纱控制装置，包括编码器、人机交互界面、控制器、伺服电机驱动器、伺服电机以及包芯纱罗拉齿轮传动装置，所述包芯纱罗拉齿轮传动装置与细纱机前罗拉轴连接，用于驱动包芯纱罗拉运转；所述编码器，安装在细纱机前罗拉轴上并与人机交互界面2连接，用于检测细纱机前罗拉的速度；所述人机交互界面与所述控制器的输入端连接，用于输入设定的控制参数； 所述控制器的输入端与所述人机交互界面连接，输出端与所述伺服电机驱动器的输入端连接，用于将所述人机交互界面设定的上述控制参数转化成控制包芯纱罗拉运动的脉冲； 所述伺服电动驱动器的输入端与所述控制器的输出端连接，输出端与所述伺服电机的输入端连接，用于接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号;所述伺服电机的输入端与所述伺服电动驱动器的输出端连接，输出端与所述包芯纱罗拉齿轮传动装置连接，用于根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动包芯纱罗拉齿轮传动装置进行运转。 进一步的，所述人机交互界面上输入设定控制参数为:前罗拉直径、包芯纱罗拉直径、牵伸倍数以及伺服电机-包芯纱罗拉传动比。 本专利技术中所涉及的驱动包芯纱罗拉运转的包芯纱罗拉齿轮传动装置，已经是目前细纱机中应用极为常见的机构，是本领域技术人员能够获知的现有技术。 本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果:(I)本专利技术可根据细纱机纺包芯纱牵伸倍数的要求，调整包芯纱罗拉的速度，而且速度可以通过具体的值来控制；(2)本专利技术采用控制器和伺服减速机构来取代传统的机械齿轮机构；每套能至少能创造利润I万元。 (3)精确的电子控制系统，避免了因机械传动打滑等原因而影响成纱质量。 【附图说明】 图1为本专利技术一种数字式包芯纱控制装置的结构框图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步的详细说明。 如图1所示，一种数字式包芯纱控制装置，包括编码器1、人机交互界面2、控制器 3、伺服电机驱动器4、伺服电机5以及包芯纱罗拉齿轮传动装置6，所述包芯纱罗拉齿轮传动装置6与细纱机前罗拉轴连接，用于驱动包芯纱罗拉7运转；所述编码器1，安装在细纱机前罗拉轴上并与人机交互界面2连接，用于检测细纱机前罗拉的速度；所述人机交互界面2与所述控制器3的输入端连接，用于输入设定的前罗拉直径、包芯纱罗拉直径、牵伸倍数以及伺服电机-包芯纱罗拉传动比；所述控制器3的输入端与所述人机交互界面2连接，输出端与所述伺服电机驱动器4的输入端连接，用于将所述人机交互界面2设定的上述控制参数转化成控制包芯纱罗拉7运动的脉冲；所述伺服电动驱动器4的输入端与所述控制器3的输出端连接，输出端与所述伺服电机5的输入端连接，用于接收控制器3发出的控制脉冲并发出控制伺服电机5运动的电压与方向信号；所述伺服电机5的输入端与所述伺服电动驱动器4的输出端连接，输出端与所述包芯纱罗拉齿轮传动装置6连接，用于根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动包芯纱罗拉齿轮传动装置6进行运转，进而带动包芯纱罗拉7运转。 本实施例中的包芯纱罗拉齿轮传动装置6均是本领域技术人员能够获知的现有技术。 本实施例中控制器3能够将人机交互界面2中设定的前罗拉直径、包芯纱罗拉直径、牵伸倍数以及伺服电机-包芯纱罗拉传动比，然后根据它们之间的比例关系:牵伸倍数=(前罗拉速度*前罗拉直径)/ (包芯纱罗拉速度*包芯纱罗拉直径)得出包芯纱罗拉7的速度，再由:包芯纱伺服电机速度=包芯纱罗拉速度*传动比，进而得出包芯纱伺服电机速度，从而发出与包芯纱罗拉7运动相匹配的脉冲，然后伺服电动驱动器4接收并发出控制伺服电机5运动的电压与方向信号，从而控制伺服电机5的运动，进而控制包芯纱罗拉7的运动。 本专利技术中所选用的编码器的型号为:NES38-S-6-600-P-S/26-G2.0，人机交互界面的型号为:PWS5610T-S ;控制器型号:6ES7 214-1AD23-0XB8 ;伺服驱动器型号:SC54.0100.1011.000 ;伺服电机型号:LSML-08-100-4F-010。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字式包芯纱控制装置，其特征在于，包括编码器、人机交互界面、控制器、伺服电机驱动器、伺服电机以及包芯纱罗拉齿轮传动装置，所述包芯纱罗拉齿轮传动装置与细纱机前罗拉轴连接，用于驱动包芯纱罗拉运转；所述编码器，安装在细纱机前罗拉轴上并与人机交互界面连接，用于检测细纱机前罗拉的速度；所述人机交互界面与所述控制器的输入端连接，用于输入设定的控制参数；所述控制器的输入端与所述人机交互界面连接，输出端与所述伺服电机驱动器的输入端连接，用于将所述人机交互界面设定的上述控制参数转化成控制包芯纱罗拉运动的脉冲；所述伺服电动驱动器的输入端与所述控制器的输出端连接，输出端与所述伺服电机的输入端连接，用于接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号；所述伺服电机的输入端与所述伺服电动驱动器的输出端连接，输出端与所述包芯纱罗拉齿轮传动装置连接，用于根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动包芯纱罗拉齿轮传动装置进行运转。

【技术特征摘要】
1.一种数字式包芯纱控制装置，其特征在于，包括编码器、人机交互界面、控制器、伺服电机驱动器、伺服电机以及包芯纱罗拉齿轮传动装置，所述包芯纱罗拉齿轮传动装置与细纱机前罗拉轴连接，用于驱动包芯纱罗拉运转； 所述编码器，安装在细纱机前罗拉轴上并与人机交互界面连接，用于检测细纱机前罗拉的速度； 所述人机交互界面与所述控制器的输入端连接，用于输入设定的控制参数； 所述控制器的输入端与所述人机交互界面连接，输出端与所述伺服电机驱动器的输入端连接，用于将所述人机交互界面设定的上述控制参数转化成控制包芯纱罗拉运动的脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增润，程芝芳，荆文利，
申请(专利权)人：经纬纺织机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14