轮椅固定装置、轮椅搭载用车辆以及轮椅系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种同时具有即使搭载在汽车上时发生碰撞也能够可靠地固定轮椅的安全性、和搭载到汽车上时的安装简易性的轮椅固定装置和轮椅搭载用车辆以及轮椅系统。在将轮椅（２）固定到车辆上的轮椅固定装置（１）中，包括：从前方将轮椅（２）的前部卡定的前方卡定部（３）、和通过从底面部（８）进行起伏动作而利用后方卡定部（５）从后方将轮椅（２）的后部卡定的起伏后方卡定机构（６）。而且，前方卡定部（３）相对于轮椅（２）上的搭乘者的前方脚下附近进行卡定，后方卡定部（５）相对于轮椅（２）的座椅下部进行卡定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种以搭乘有搭乘者的状态将轮椅固定到汽车等上的轮椅固定装置、该轮椅搭载用车辆以及轮椅系统。
技术介绍
作为腿部受伤的负伤者或腿部有残疾的残疾人等搭乘者坐在轮椅上进行移动时不可缺少的简易车辆，轮椅目前被广泛利用。并且近年来，为了节省轮椅搭乘者换乘到汽车座椅上所需的劳力和时间，具有在搭乘者坐在轮椅上的状态下将轮椅一起搭载到后方空间上的设备的汽车逐渐普及。在搭载这种轮椅时，由于仅利用轮椅上所具有的制动器则搭载不稳定，所以需要在上述后方空间设置用于固定轮椅的装置。但是，如果该固定装置过多地设置用于固定轮椅的部件则安装费时费力而变得繁杂，因而要求安装简易。因此，在现有技术中，提出了利用汽车的门锁等所使用的触发式的锁定机构锁定轮椅的左右部分并且利用辅助锁定机构将从轮椅后方突出的止动爪锁定的固定装置。(例如专利文献1)专利文献1特开2003-159282号公报但是，上述专利文献1所述的轮椅的固定装置，其目的仅在于在车辆正常驾驶时对轮椅进行固定，特别是触发式锁定机构中在承受负荷的方向上产生一些异常，而且由于是精密的连动机构因而在设计上承受不住大负荷。因此对于搭载到汽车时的紧急停止或碰撞等引起的强力冲击不能充分地固定轮椅，因而不能确保搭乘者的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种同时具有即使搭载在汽车上时发生碰撞也能够可靠地固定轮椅的安全性、和搭载到汽车上时的安装简易性的轮椅固定装置、轮椅搭载用车辆以及轮椅系统。为了达到上述目的，本专利技术的用于将轮椅固定到车辆上的轮椅固定装置，包括可搭载轮椅的底面部；设在该底面部上并从前方将轮椅的前部卡定的前方卡定部；以及通过从上述底面部进行起伏动作而利用后方卡定部从后方将轮椅的后部卡定的起伏后方卡定机构。由此，在安装轮椅时，仅通过使轮椅在规定的左右位置上前进移动即可将轮椅的前部卡定到前方卡定部上，然后，起动起伏后方卡定机构而将轮椅的后部卡定到后方卡定部上，从而能够简易地完成固定装置的安装。这样，由于能够利用前方卡定部和后方卡定部从前方和后方夹住整个轮椅而牢固地把持，因而对于汽车行驶时的紧急停止或碰撞等引起的强力的前方冲击及其回动冲击，也能够可靠地固定轮椅，从而确保搭乘者的安全性。本专利技术的轮椅固定装置，最好前方卡定部相对于轮椅上的搭乘者的前方脚下附近进行卡定，后方卡定部相对于轮椅的座椅下部进行卡定。由此，能够在前后方向上稳定地把持搭乘有搭乘者时的整个轮椅，能够更加可靠地进行固定。本专利技术的轮椅固定装置优选为，其起伏后方卡定机构包括导轨部，沿着轮椅的固定配置中的前后方向而设置在底面部上；滑块部，可以沿着导轨部滑动移动；滑块驱动部，使滑块部滑动移动；卡定部件，一端可转动地设置在底面部上，另一端设有后方卡定部；以及连接部件，一端可转动地连接在滑块部上，另一端可转动地连接在卡定部件的主体部上。由此，可以通过对滑块驱动部进行驱动而顺利地进行后方卡定部与轮椅后部的卡定、脱离以及起伏动作。另外由于预先使卡定部件处于倒伏状态，所以当为了使轮椅前部与前方卡定部卡定和脱离而前后移动轮椅时，也能够避免与卡定部件接触而顺利地移动轮椅。本专利技术的轮椅固定装置最好具有用于控制起伏后方卡定机构的起伏动作的控制装置。由此，可以通过搭乘者或辅助者容易地进行后方卡定部的卡定与脱离，即轮椅的固定及固定解除。本专利技术的轮椅固定装置的底面部也可以构成可搭载到车辆上的可搬式。由此，通过在车辆外部将轮椅固定到轮椅装置的底面部上并将该底面部搬运到车辆上，从而将轮椅固定在车辆上。本专利技术的轮椅固定装置，底面部也可以一体地设置在车辆上。因此能够使车辆的轮椅固定空间的上下方向尺寸更大。本专利技术的轮椅固定装置最好包括可以分别相对于底面部进行拆装地设置前方卡定部和起伏后方卡定机构的拆装设置件。由此，在不需要固定轮椅时，能够从底面部拆除轮椅固定装置。因此，特别是，当轮椅固定装置的底面部一体地设置在车辆上时，对应所拆除的部分，能够增大车辆内空间中可自由使用的空间，并且能够有效进行利用。为了达到上述目的，本专利技术的具有可搭载轮椅的底面部的轮椅搭载用车辆，包括前方卡定部，设在上述底面部上，从前方将上述轮椅的前部卡定；和起伏后方卡定机构，通过从上述底面部进行起伏动作而利用后方卡定部从后方将上述轮椅的后部卡定。此外，为了达到上述目的，本专利技术的轮椅系统包括轮椅、轮椅固定装置以及控制装置，其中，所述轮椅固定装置包括可搭载上述轮椅并移置到车辆上的可搬式底面部、设在该底面部上并从前方将轮椅前部卡定的前方卡定部以及通过从上述底面部进行起伏动作而利用后方卡定部从后方将上述轮椅的后部卡定的起伏后方卡定机构；所述控制装置用于控制上述起伏后方卡定机构的起伏动作。专利技术效果根据本专利技术，能够同时具有即使搭载在汽车上时发生碰撞也能够可靠地固定轮椅的安全性、和搭载到汽车上时的安装简易性。附图说明图1是安装有本专利技术实施方式中的轮椅固定装置和结构适于进行该安装的轮椅时的前方透视图；图2是将轮椅安装到轮椅固定装置上时的后方透视图；图3是将轮椅安装到轮椅固定装置上时的侧视图；图4是处于轮椅搭乘者的左侧的前方卡定部的整体透视图；图5是另一侧的辅助轮支撑部的整体透视图；图6是处于立起状态的起伏后方卡定机构的整体透视图；图7是处于倒伏状态的起伏后方卡定机构的整体透视图；图8是处于倒伏状态的起伏后方卡定机构与轮椅的后方透视图；图9是表示控制装置对于起伏后方卡定机构进行的固定动作的控制流程的流程图；图10是表示控制装置对于起伏后方卡定机构进行的固定解除动作的控制流程的流程图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的一个实施方式。图1是安装有本专利技术实施方式的轮椅固定装置和结构适合进行该安装的轮椅时的前方透视图，图2是将轮椅安装到轮椅固定装置上时的后方透视图，图3是将轮椅安装到轮椅固定装置上时的侧视图。在图1、图2、图3中，大体而言，本实施方式的轮椅固定装置1包括一对前方卡定部3，在从左右外侧夹住轮椅2的前部的位置上分别从前方将轮椅2的前部卡定；一对辅助轮支撑部4，用于支撑轮椅2的前方辅助轮(后述)；起伏后方卡定机构6，具有位于轮椅2的座椅主体(后述)的下方并从后方将轮椅2的后部卡定的后方卡定部5；以及控制装置7(图示省略)，用于控制起伏后方卡定机构6的动作。其中，除了起伏卡定机构6所具有的下述导轨部和滑块驱动部以外，例如螺纹结合而设置在底面部8上，以使安装的轮椅2朝与汽车的行进方向相同的方向。虽然并未图示，但是该底面部8可以构成可搬式，可以通过未图示的公知的升降机构(提升机构)而搭载到并未特别进行图示的汽车的规定空间(例如乘员未乘坐的后方空间或副驾驶座空间等)上。并且对图1、图2、图3所示的轮椅2的结构进行简略说明，轮椅2包括；座椅主体10、在该座椅主体10的后方设置在下方两侧的一对主车轮11、在座椅主体10的前方设置在下方两侧的一对前方辅助车轮12、在座椅主体10的前方设置在两侧的一对搁脚板13、设在座椅主体10的前方左右外侧并形成有向前方开放的卡定槽14的附件15、以及位于座椅主体10后方的座椅面下方并大致左右水平延伸的卡定杆16。下面详细说明轮椅固定装置1的各部分。首先，图4是位于轮椅2的搭乘者左侧的前方卡定部3的整体透视图，参照此图对前方卡定部3进行说明。该前方卡定部3一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将轮椅固定到车辆上的轮椅固定装置，其特征在于，具有：可搭载轮椅的底面部、设在该底面部上并从前方将所述轮椅的前部卡定的前方卡定部、以及通过从所述底面部进行起伏动作而利用后方卡定部从后方将所述轮椅的后部卡定的起伏后方卡定机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂野高志，昼田辉彦，
申请(专利权)人：高田株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]