一种硬盘盖快速收集系统技术方案

一种硬盘盖快速收集系统，包括机械臂，机械臂上有通过气爪连接板与其连接的机械气爪，还包括与上一工序衔接的传送装置，其传送装置出料口下方有移动托盘，移动托盘上有材料检测传感器，还包括位置固定的专用不锈钢挂具，上述机械臂、专用挂具、移动托盘按一定的相对位置布置。本发明专利技术用于硬盘盖的收集摆放，节省人力资源，节约成本，提高工作效率，大大降低了零件的损伤率，提高了生产的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种硬盘盖快速收集系统
本专利技术涉及一种硬盘盖快速收集系统。
技术介绍
当前硬盘盖多依靠冲裁生产，硬盘盖冲裁生产的工艺方法决定了其生产速度快、需要快速收集的特征。而由于硬盘盖不易拾取，当前硬盘盖收集主要依靠人工收集、摆放。人工摆放成本高，速度慢，而且工人长期从事单一动作的工作易疲劳出现失误造成零件划伤、损坏，不符合现代生产中高质、高效、低成本的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化的硬盘盖快速收集系统将硬盘盖快速拾起，准确摆放，避免使用人工收集摆放而造成的低效率，较高的损坏率。为解决上述问题，本专利技术提供了一种硬盘盖快速收集系统。包括：机械臂，机械气爪，气爪连接板，移动托盘，专用挂具，材料检测传感器，传送装置。其中传送装置作为本装置与上一道工序的衔接，其机械臂一端固定在工位上，另一端连接有气爪连接板，气爪连接板上连接有机械气爪，其移动托盘放置在传送装置出料口一端的下方，其材料传感器与移动托盘连接置于移动托盘下方，其挂具上有均匀分布的零件卡齿，挂具整体与机械臂按需要以固定的相对位置摆放。较佳地，所述机械气爪有两个，均呈片状，以便更稳定地夹持硬盘盖，所述移动托盘上有两个零件槽，其零件槽内部轮廓与零件外圈轮廓一致，其移动托盘上的每个零件槽上均有一个豁口便于机械气爪抓取零件，所述专用挂具材料为不锈钢，不易变形。本专利技术的有益效果是：节省人力资源，节约成本，提高工作效率，大大降低了零件的损伤率，提高了生产的自动化。附图说明图1为机械气爪抓取零件的工作状态图；图2为机械气爪将零件成对放入专用挂具中的工作状态图。具体实施方式参阅图1所示的一种硬盘盖快速收集系统，包括机械臂1，机械气爪2，气爪连接板3，移动托盘4，专用挂具5，材料检测传感器6，传送装置7。机械臂1一端固定，另一端为自由端，自由端连接有气爪连接板3，气爪连接板3上对称地连接有两个机械气爪2，传送装置7作为与上一工序衔接的装置，传送装置7一端置于冲压机等设备的下方，传送装置7的出料口一端的下方有移动托盘4,移动托盘4开有豁口，移动托盘4上有两个零件槽，移动托盘4的底面下方安装有材料检测传感器6，专用挂具5具有均一的卡齿，上述机械臂1、传送装置7和专用挂具5呈固定位置布置，可以保证经过校准后，机械臂1在行程空间内能顺利、准确抓取和放置零件。本专利技术的工作过程是：硬盘盖落在传送装置7上之后，传送装置7依次将硬盘盖传送至出料口一端，落入移动托盘4中，材料检测传感器6会检测并控制移动托盘4没有零件的一侧移动至传送装置7下方，当移动托盘4下方的材料传感器6检测到移动托盘4两个零件槽中都装有零件时，机械臂1带动机械气爪2抓取硬盘盖，按预定行程放入专用挂具5中。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬盘盖快速收集系统，包括机械臂，传送装置，移动托架，机械气爪，其特征在于还包括：气爪连接板，专用挂具，材料检测传感器，所述机械臂一端固定，另一端为自由端，自由端连接有气爪连接板，所述气爪连接板上对称地连接有两个机械气爪，所述传送装置作为与上一工序衔接的装置，所述传送装置一端置于冲压机等设备的下方，所述传送装置的出料口一端的下方有移动托盘，所述移动托盘上有零件槽，所述移动托盘的底面下方安装有材料检测传感器，所述专用挂具具有均一的卡齿，上述机械臂、传送装置和专用挂具呈固定的相对位置布置。

【技术特征摘要】
1.一种硬盘盖快速收集系统，包括机械臂，传送装置，移动托盘，机械气爪，其特征在于还包括：气爪连接板，专用挂具，材料检测传感器，所述机械臂一端固定，另一端为自由端，自由端连接有气爪连接板，所述气爪连接板上对称地连接有两个机械气爪，所述传送装置作为与上一工序衔接的装置，所述传送装置一端置于冲压机设备的下方，所述传送装置的出料口...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦宏翔，唐敏宏，庄润茂，
申请(专利权)人：微密冲压件无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32