X射线检测用C型臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种X射线检测用C型臂，包括架体、C型臂、X射线管和图像增强器，其中C型臂包括连接架、X射线管支架和图像增强器支架，在架体前面固定套有滑块的第一滑轨，滑块固定在升降板后面，在架体的顶部固定有第一电机，第一电机的输出轴与链条传动，链条与升降板固定，在升降板的中部插有转轴，转轴的中部固套有第一齿轮，转轴的前端固套有C型臂的连接架，在连接架的前面安装有第二电机，第二电机的输出轴与第二齿轮传动，第二齿轮与第一齿轮啮合。采用上述结构，第一电机和第二电机各自驱动C型臂上下和旋转运动，电机的分工明确，有效提高了C型臂的运动精度，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
X射线检测用C型臂
本技术属于X射线检测
，具体地讲，特别涉及一种X射线检测用C型臂。
技术介绍
目前，在X射线实时成像检测设备中，X射线管和图像增强器分别安装在C型臂的两端，所述C型臂安装在架体上，该C型臂不仅可以上下移动，还可以在与水平面垂直的竖向平面上摆动。目前通常采用左右两个电机通过同步带或者丝杆螺母与C型臂的左右两端连接，当两个电机同向运动时，C型臂上下移动，当两个电机异向运动时，C型臂摆动。但是由于电机的电气参数不稳定，尤其是当C型臂两端配载重量差值过大时，C型臂的运动精度差，往往需要重新定位，使用十分不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种运动精度高的X射线检测用C型臂。 本技术的技术方案如下:一种X射线检测用C型臂，包括矩形的架体、C型臂、X射线管和图像增强器，其中C型臂包括连接架和垂直连接在连接架两端的X射线管支架和图像增强器支架，所述X射线管和图像增强器分别安装在X射线管支架和图像增强器支架上，在所述架体前面的左右两边分别固定有竖向的第一滑轨，在每一第一滑轨上均套有滑块，所述滑块固定在矩形升降板后面的左右两端，在所述架体的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一减速器的输入端连接，第一减速器的输出端固套有上链轮，在架体的下端安装有下链轮，在上链轮与下链轮上套有链条，所述链条与升降板固定，当第一电机转动时，所述升降板沿第一滑轨上下移动；在所述升降板的中部插有转轴，所述转轴的后端安装在升降板上，转轴的中部固套有第一齿轮，转轴的前端固套有C型臂的连接架，在所述连接架的前面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二减速器的输入端连接，第二减速器的输出轴穿过连接架并固套有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，当第二电机转动时，所述连接架绕转轴转动。 本技术通过第一滑轨和升降板将C型臂安装在架体前面，在架体顶部固定第一电机，在C型臂的连接架上安装第二电机，通过第一电机驱动C型臂上下移动，通过第二电机驱动C型臂绕转轴转动，这样通过两个电机各自驱动C型臂的上下和旋转运动，电机的分工明确，有效提高了 C型臂的运动精度，不需要经常重新定位，使用方便、高效。 在所述连接架前面的左部固定有上下两根第二滑轨，所述X射线管支架通过滑块安装在第二滑轨上，在连接架左端上方固定有第三电机，所述第三电机的输出轴与第一丝杆通过链条链轮传动相连，所述第一丝杆安装在上下两根第二滑轨之间并与第二滑轨平行，在第一丝杆上套有螺母，该螺母与X射线管支架固定，当第三电机转动时，所述X射线管支架沿第二滑轨移动。这样X射线管支架可以沿第二滑轨在连接架上左右移动，便于通过第三电机调节X射线管的位置，不需要手工操作。 在所述连接架前面的右部固定有上下两根第三滑轨，所述图像增强器支架通过滑块安装在第三滑轨上，在连接架右端的上方固定有第四电机，所述第四电机的输出轴与第二丝杆通过链条链轮传动相连，所述第二丝杆安装在上下两根第三滑轨之间并与第三滑轨平行，在第二丝杆上套有螺母，该螺母与图像增强器支架固定，当第三电机转动时，所述图像增强器支架沿第三滑轨移动。这样图像增强器支架可以沿第三滑轨在连接架上左右移动，便于通过第三电机调节图像增强器的位置，不再需要手工操作。 有益效果:本技术通过第一滑轨和升降板将C型臂安装在架体前面，在架体顶部固定第一电机，在C型臂的连接架上安装第二电机，第一电机和第二电机各自驱动C型臂上下和旋转运动，电机的分工明确，有效提高了 C型臂的运动精度，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图2为C型臂的结构示意图。 图中标记如下:链条1、上链轮2、第一减速器3、第一电机4、架体5、第一滑轨6、第二电机7、第三滑轨8、第四电机9、图像增强器10、第二丝杆11、第二减速器12、下链轮13、转轴14、第一丝杆15、X射线管16、X射线管支架17、第三电机18、第二滑轨19、升降板20、连接架21、滑块22、第一齿轮23、第二齿轮24、图像增强器支架25。 【具体实施方式】 下面详细描述本专利技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本专利技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。在本专利技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本专利技术中的具体含义。 下面结合附图，通过对本专利技术的【具体实施方式】作进一步的描述，使本专利技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。 如图1和图2所示，本技术包括矩形的架体5、C型臂、X射线管16和图像增强器10，其中C型臂包括连接架21和垂直连接在连接架21两端的X射线管支架17和图像增强器支架25。所述X射线管16和图像增强器10分别安装在X射线管支架17和图像增强器支架25上，在所述架体5前面的左右两边分别固定有竖向的第一滑轨6，在每一第一滑轨6上均套有滑块22，所述滑块22固定在矩形升降板20后面的左右两端，在所述架体5的顶部固定有第一电机4，所述第一电机4的输出轴与第一减速器3的输入端连接，第一减速器3的输出端固套有上链轮2，在架体5的下端安装有下链轮13，在上链轮2与下链轮13上套有链条I，所述链条I与升降板20固定，当第一电机4转动时，所述升降板20沿第一滑轨6上下移动；在所述升降板20的中部插有转轴14，所述转轴14的后端通过轴承安装在升降板20上，转轴14的中部固套有第一齿轮23，转轴14的前端固套有C型臂的连接架21，在所述连接架21的前面安装有第二电机7，所述第二电机7的输出轴与第二减速器12的输入端连接，第二减速器12的输出轴穿过连接架21并固套有第二齿轮24，所述第二齿轮24与第一齿轮23啮合，当第二电机7转动时，所述连接架21绕转轴14转动。 如图1和图2所示，在所述连接架21前面的左部固定有上下两根第二滑轨19，所述X射线管支架17通过滑块安装在第二滑轨19上，在连接架21左端上方固定有第三电机18，所述第三电机18的输出轴与第一丝杆15通过链条链轮传动相连，所述第一丝杆15安装在上下两根第二滑轨19之间并与第二滑轨19平行。当然所述第三电机18的输出轴与第一丝杆15之间传动相连的结构还可以是传动皮带和皮带轮的结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种X射线检测用C型臂，包括矩形的架体(5)、C型臂、X射线管(16)和图像增强器(10)，其中C型臂包括连接架(21)和垂直连接在连接架(21)两端的X射线管支架(17)和图像增强器支架(25)，所述X射线管(16)和图像增强器(10)分别安装在X射线管支架(17)和图像增强器支架(25)上，其特征在于：在所述架体(5)前面的左右两边分别固定有竖向的第一滑轨(6)，在每一第一滑轨(6)上均套有滑块(22)，所述滑块(22)固定在矩形升降板(20)后面的左右两端，在所述架体(5)的顶部固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴与第一减速器(3)的输入端连接，第一减速器(3)的输出端固套有上链轮(2)，在架体(5)的下端安装有下链轮(13)，在上链轮(2)与下链轮(13)上套有链条(1)，所述链条(1)与升降板(20)固定，当第一电机(4)转动时，所述升降板(20)沿第一滑轨(6)上下移动；在所述升降板(20)的中部插有转轴(14)，所述转轴(14)的后端安装在升降板(20)上，转轴(14)的中部固套有第一齿轮(23)，转轴(14)的前端固套有C型臂的连接架(21)，在所述连接架(21)的前面安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴与第二减速器(12)的输入端连接，第二减速器(12)的输出轴穿过连接架(21)并固套有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(23)啮合，当第二电机(7)转动时，所述连接架(21)绕转轴(14)转动。...

【技术特征摘要】
1.一种X射线检测用C型臂，包括矩形的架体(5)、C型臂、X射线管(16)和图像增强器(10)，其中C型臂包括连接架(21)和垂直连接在连接架(21)两端的X射线管支架(17)和图像增强器支架(25)，所述X射线管(16)和图像增强器(10)分别安装在X射线管支架(17)和图像增强器支架(25)上，其特征在于:在所述架体(5)前面的左右两边分别固定有竖向的第一滑轨￠)，在每一第一滑轨(6)上均套有滑块(22)，所述滑块(22)固定在矩形升降板(20)后面的左右两端，在所述架体(5)的顶部固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴与第一减速器(3)的输入端连接,第一减速器(3)的输出端固套有上链轮(2)，在架体(5)的下端安装有下链轮(13)，在上链轮(2)与下链轮(13)上套有链条(I)，所述链条(I)与升降板(20)固定，当第一电机(4)转动时，所述升降板(20)沿第一滑轨(6)上下移动；在所述升降板(20)的中部插有转轴(14)，所述转轴(14)的后端安装在升降板(20)上，转轴(14)的中部固套有第一齿轮(23)，转轴(14)的前端固套有C型臂的连接架(21)，在所述连接架(21)的前面安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴与第二减速器(12)的输入端连接，第二减速器(12)的输出轴穿过连接架(21)并固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骏，高晓明，马单冬，
申请(专利权)人：重庆日联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85