菱镁板材立体养护的设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种菱镁板材立体养护的设备及方法，其设备包括第一液压升降台、第二液压升降台、第一堆垛机、第二堆垛机、第一拆码垛机器人、立体养护炉和多条输送线体；多条输送线体呈多行多列的立体排列方式穿过立体养护炉；第一液压升降台与第一堆垛机连接，第一堆垛机与输送线体的始端连接；输送线体的末端与第二堆垛机连接，第二堆垛机与第二液压升降台连接，第二液压升降台与第一拆码垛机器人连接。本发明专利技术提供的菱镁板材立体养护的设备自动化程度高，工作效率高，大大提高了养护的效率和质量；由于立体养护炉内设有多行多列的立体排列的输送线体，可同时完成大量产品的养护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于菱镁板生产领域，尤其涉及一种菱镁板材立体养护的设备及方法。
技术介绍
菱镁板，别名：防火板、玻镁板、轻钙板、镁矿板、硅酸钙板，是以不燃材料氯氧镁、氧化镁、耐碱玻纤布、木屑等为主要材料，用特殊生产工艺经全套自动化流水线设备加工而成。具有环保、无味、无毒、不燃无烟、高强质轻、隔音保温、防水防火、不冻不腐、胀缩率极微而不裂、不变形等多项优点。在菱镁板的生产工艺中，需要将菱镁板放入养护炉内进行养护，现有技术中的养护工序，产品进出养护炉的工序没有实现机械自动化，导致养护的效率低。
技术实现思路
针对上述技术中不足，本专利技术提供一种工作安全，工作效率高的的菱镁板材立体养护的设备及方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种菱镁板材立体养护的设备，包括第一液压升降台、第二液压升降台、第一堆垛机、第二堆垛机、第一拆码垛机器人、立体养护炉和多条输送线体；所述多条输送线体呈多行多列的立体排列方式穿过立体养护炉；所述第一液压升降台与第一堆垛机连接，所述第一堆垛机与输送线体的始端连接；所述输送线体的末端与第二堆垛机连接，所述第二堆垛机与第二液压升降台连接，所述第二液压升降台与第一拆码垛机器人连接。其中，所述输送线体为步进式。其中，所述输送线体从养护炉的进料端运动到出料端的时间为为7天；养护炉内温度为25~30℃ ，湿度为85~95%。本专利技术还提供一种菱镁板材立体养护方法，包括以下几个步骤：步骤一，将已堆垛的产品输送至第一液压升降台上，第一液压升降台将产品升高至与第一堆垛机接驳处；步骤二，第一堆垛机将成垛产品从第一液压升降台上接过，然后将成垛产品移至立体养护炉入口处的养护输送线体上；步骤三， 养护输送线体将成垛产品输送至立体养护炉内，在炉内养护一段时间；步骤四，养护完成，养护输送线体将成垛产品输送至出口；第二堆垛机将成垛产品从出口取出，移至第二液压升降台上；步骤五，由第二液压升降台将产品移至第一拆码垛机器人处；由第一拆码垛机器人将成垛产品拆分成单块，并将单块产品放在切割输送线体上；步骤六，切割输送线体将产品输送至智能视觉数控锯铣中心，进行切割加工，使产品得到所需的外形尺寸；步骤七，将切割好的产品输送至第二拆码垛机器人处，由第二拆码垛机器人处再次堆垛，以方便将成品输送至储存区。其中，在所述步骤三中，所述立体养护炉为设有多层，每层设有多条养护输送线体。其中，在所述步骤三中，养护输送线体的采用步进式的输送方法，使得被养护的产品依次进出养护炉。其中，在所述步骤六中，切割加工是通过数控水切割机完成的。其中，在所述步骤三中，产品在立体养护炉内养护的时间为7天，养护炉内温度为25~30℃ ，湿度为85~95%。本专利技术的有益效果是：相较于现有技术，本专利技术提供的菱镁板材立体养护的设备及方法，利用第一液压升降台将堆垛的产品输送至上料位置，第一堆垛机将产品搬运至输送线体上完成上料；产品随输送线体在立体养护炉内运动，并完成养护；第二堆垛机将养护完成后的产品搬运至第二液压升降台，再由第一拆码垛机器人将产品拆垛分别运送至下一工序。该菱镁板材立体养护的设备自动化程度高，工作效率高，大大提高了养护的效率和质量。由于立体养护炉内设有多条多行多列的立体排列的输送线体，可同时完成众多产品的养护，不仅处理效率高，而且养护质量高。附图说明图1为本专利技术提供的菱镁板材立体养护的设备结构图；图2为本专利技术提供的菱镁板材立体养护方法的工艺流程图。主要元件符号说明：11、第一液压升降台         12、第二液压升降台13、第一堆垛机             14、第二堆垛机15、第一拆码垛机器人       16、立体养护炉17、输送线体。            具体实施方式为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。请参阅图1，本专利技术提供的菱镁板材立体养护的设备，包括第一液压升降台11、第二液压升降台12、第一堆垛机13、第二堆垛机14、第一拆码垛机器人15、立体养护炉16和多条输送线体17；多条输送线体17呈多行多列的立体排列方式穿过立体养护炉16；第一液压升降台11与第一堆垛机13连接，第一堆垛机13与输送线体17的始端连接；输送线体17的末端与第二堆垛机14连接，第二堆垛机14与第二液压升降台12连接，第二液压升降台12与第一拆码垛机器人15连接。相较于现有技术，本专利技术提供的菱镁板材立体养护的设备，利用第一液压升降台11将堆垛的产品输送至上料位置，第一堆垛机13将产品搬运至输送线体17上完成上料；产品随输送线体17在立体养护炉16内运动，并完成养护；第二堆垛机14将养护完成后的产品搬运至第二液压升降台12，再由第一拆码垛机器人15将产品拆垛分别运送至下一工序。该菱镁板材立体养护的设备自动化程度高，工作效率高，大大提高了养护的效率和质量。由于立体养护炉16内设有多条多行多列的立体排列的输送线体17，可同时完成众多产品的养护，不仅处理效率高，而且养护质量高。在本实施例中，输送线体17为步进式，输送线体17从养护炉的进料端运动到出料端的时间为为7天。产品随输送线体17运动，从进入养护炉到离开养护炉，其时间设置为需要的养护时间，即产品从入料端运动到出料端时，养护工作恰好完成。输送线体17为步进式运动方式，一批产品完成养护从养护炉中输出，另一批带养护的产品即进入养护炉开始养护，工艺具有连续性，自动化程度高。请参阅图2，本专利技术还提供一种菱镁板材立体养护方法，包括以下几个步骤：步骤一，将已堆垛的产品输送至第一液压升降台11上，第一液压升降台11将产品升高至与第一堆垛机13接驳处；步骤二，第一堆垛机13将成垛产品从第一液压升降台11上接过，然后将成垛产品移至立体养护炉16入口处的养护输送线体17上；步骤三， 养护输送线体17将成垛产品输送至立体养护炉16内，在炉内养护一段时间；步骤四，养护完成，养护输送线体17将成垛产品输送至出口；第二堆垛机14将成垛产品从出口取出，移至第二液压升降台12上；步骤五，由第二液压升降台12将产品移至第一拆码垛机器人15处；由第一拆码垛机器人15将成垛产品拆分成单块，并将单块产品放在切割输送线体17上；步骤六，切割输送线体17将产品输送至智能视觉数控锯铣中心，进行切割加工，使产品得到所需的外形尺寸；步骤七，将切割好的产品输送至第二拆码垛机器人处，由第二拆码垛机器人处再次堆垛，以方便将成品输送至储存区。在步骤六中，切割加工是通过数控水切割机完成的。本专利技术提供的菱镁板材立体养护方法，利用两个液压升降台和三个拆码垛机器人完成产品的上料和卸料，产品在养护炉内随着输送线体17边移动边养护，养护效率高，养护质量好。传统的养护工艺，是分两个阶段进行的，先养护一段时间，再切割加工，最后在养护一段时间；而本专利技术的工艺中养护过程为一次养护完成，完成之后再进行切割加工，工艺更加简单，工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菱镁板材立体养护的设备，其特征在于，包括第一液压升降台、第二液压升降台、第一堆垛机、第二堆垛机、第一拆码垛机器人、立体养护炉和多条输送线体；所述多条输送线体呈多行多列的立体排列方式穿过立体养护炉；所述第一液压升降台与第一堆垛机连接，所述第一堆垛机与输送线体的始端连接；所述输送线体的末端与第二堆垛机连接，所述第二堆垛机与第二液压升降台连接，所述第二液压升降台与第一拆码垛机器人连接。

【技术特征摘要】
1.一种菱镁板材立体养护的设备，其特征在于，包括第一液压升降台、第二液压升降台、第一堆垛机、第二堆垛机、第一拆码垛机器人、立体养护炉和多条输送线体；所述多条输送线体呈多行多列的立体排列方式穿过立体养护炉；所述第一液压升降台与第一堆垛机连接，所述第一堆垛机与输送线体的始端连接；所述输送线体的末端与第二堆垛机连接，所述第二堆垛机与第二液压升降台连接，所述第二液压升降台与第一拆码垛机器人连接。
2.根据权利要求1所述的菱镁板材立体养护的设备，其特征在于，所述输送线体为步进式。
3.根据权利要求2所述的菱镁板材立体养护的设备，其特征在于，所述输送线体从养护炉的进料端运动到出料端的时间为为7天；养护炉内温度为25~30℃ ，湿度为85~95%。
4.一种菱镁板材立体养护方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
步骤一，将已堆垛的产品输送至第一液压升降台上，第一液压升降台将产品升高至与第一堆垛机接驳处；
步骤二，第一堆垛机将成垛产品从第一液压升降台上接过，然后将成垛产品移至立体养护炉入口处的养护输送线体上；
步骤三， 养护输送线体将成垛产品输送至立体养护炉内，在炉内养护一段时间；
步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，李亿彬，段光胜，田立全，段利锋，
申请(专利权)人：深圳市纳瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44