自动化锁边生产装置的控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化锁边生产装置的控制系统，包括一微控制器，所述微控制器上连接有锁边机的主电机、主轴编码器、压脚机构、剪线、扫线、断线检测，锁边机械手的横向电机、纵向电机、旋转电机、定位传感器、启动/停止开关、工件固定模块，上料装置的第一上料电机、第二上料电机、上料定位传感器、上料拾取器，下料装置的第一下料电机、第二下料电机、下料定位传感器、下料拾取器，以及人机界面。本发明专利技术的系统成本更低，性能更优，适用面更广，不仅可以用于臂章锁边加工生产线，而且可以用于更多产品的自动化锁边加工生产线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织机械领域中的服装服饰加工机械领域，具体而言，涉及一种自动化锁边生产装置的控制系统。
技术介绍
目前，缝纫机行业已经出现了许多含有电脑芯片的控制系统，其中花样机的控制系统是比较复杂的控制系统：控制缝纫机的主轴电机实现缝纫机的基本动作，控制X轴和Y轴二个电机在平面直角坐标系中作线性位移，以形成针脚。绣花机虽然有多头，但这些多头都在一根轴上驱动，所以从控制对象来说并没有复杂。这些缝纫机械都有一个特点：缝纫的工件只有平移，没有旋转。在服装服饰加工中多会用到锁边机，锁边机是沿着工件的外缘形成连续缝迹。为了获得美观的锁边缝迹，应该控制工件外缘曲线在缝制点始终与缝迹前进方向相切。这与花样机/绣花机的控制是完全不同的。专利技术人提出了一种锁边机械手装置，可以代替人手操作，完成臂章类产品的锁边操作。其技术方案就是增加了一个可以旋转的托盘，工件固定的托盘上，而托盘可在平面直角坐标系平移，这样工件可以实现平移加旋转的复杂三维运动。目前本行业比较先进的缝纫机控制系统主要是花样机控制系统，一般可以控制一个交流伺服电机及2-3个步进电机，其中2个步进电机是需要与缝纫机同步运动的，另一个为辅助功能电机。技术难点是缝纫机的高速运行与步进电机必须间歇运动的矛盾。花样机的车速通常为2000-2500RPM（针距3mm以下），而锁边机的车速为3500-5000RPM，比花样机高得多，因此用于锁边机的控制系统需要有更高的性能以适应高速。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动化锁边生产装置的控制系统。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种自动化锁边生产装置的控制系统，包括一微控制器，所述微控制器上连接有锁边机的主电机、主轴编码器、压脚机构、剪线、扫线、断线检测，锁边机械手的横向电机、纵向电机、旋转电机、定位传感器、启动/停止开关、工件固定模块，上料装置的第一上料电机、第二上料电机、上料定位传感器、上料拾取器，下料装置的第一下料电机、第二下料电机、下料定位传感器、下料拾取器，以及人机界面。优选的，所述微控制器为ARM或DSP。优选的，所述微控制器与所述人机界面之间通过无线模块相连，无线模块为WIFI模块或蓝牙模块。优选的，所述人机界面为电脑、平板电脑或智能手机。优选的，所述微控制器还连接有多个备用I/O接口，以备功能扩展。本专利技术的有益效果是:本专利技术的系统成本更低，性能更优，适用面更广，不仅可以用于臂章锁边加工生产线，而且可以用于更多产品的自动化锁边加工生产线。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为自动化锁边生产装置的控制系统结构示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。参照图1所示，一种自动化锁边生产装置的控制系统，包括一微控制器m，所述微控制器m上连接有锁边机a的主电机a1、主轴编码器a2、压脚机构a3、剪线a4、扫线a6、断线检测a5，锁边机械手b的横向电机b3、纵向电机b4、旋转电机b5、定位传感器b1、启动/停止开关b2、工件固定模块b6，上料装置c的第一上料电机c1、第二上料电机c2、上料定位传感器c3、上料拾取器c4，下料装置d的第一下料电机d1、第二下料电机d2、下料定位传感器d3、下料拾取器d4，以及人机界面e。主电机a1、横向电机b3、纵向电机b4、旋转电机b5分别装有光电编码器，以实现所述每个电机的闭环伺服控制。微控制器m通过多个I/O接口分别连接上述传感器与开关，包括上述四个电机的光电编码器、断线检测a5、定位传感器b1及启动/停止开关b2、上料定位传感器c3、下料定位传感器d3。微控制器m还通过多个I/O口分别连接并控制执行机构，包括压脚机构a3、剪线a4、扫线a6，工件固定模块b6，上料拾取器c4，下料拾取器d4。微控制器m还连接有多个备用I/O接口，以备功能扩展。所述微控制器m存贮有人机界面e发送的锁边图形数据，按此数据控制锁边机及机械手的电机，实现锁边所需的工件滚边运动，即工件边缘曲线在每一针位点与锁边机送布运动直线相切。微控制器m控制上料装置c和下料装置d的动作，完成自动上料和自动下料工作；由此实现锁边生产装置的全过程自动化运行。所述微控制器m为ARM或DSP之一的高性能工业芯片。所述微控制器m与所述人机界面e之间通过无线模块相连，无线模块为WIFI模块、蓝牙模块或其它高频无线模块。所述人机界面e为电脑、平板电脑、智能手机或其它有显示屏的智能设备。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于：包括一微控制器（m），所述微控制器（m）上连接有锁边机（a）的主电机（a1）、主轴编码器（a2）、压脚机构（a3）、剪线（a4）、扫线（a6）、断线检测（a5），锁边机械手（b）的横向电机（b3）、纵向电机（b4）、旋转电机（b5）、定位传感器（b1）、启动/停止开关（b2）、工件固定模块（b6），上料装置（c）的第一上料电机（c1）、第二上料电机（c2）、上料定位传感器（c3）、上料拾取器（c4），下料装置（d）的第一下料电机（d1）、第二下料电机（d2）、下料定位传感器（d3）、下料拾取器（d4），以及人机界面（e）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于：包括一微控制器（m），所述微控制器（m）上连接有
锁边机（a）的主电机（a1）、主轴编码器（a2）、压脚机构（a3）、剪线（a4）、扫线（a6）、断线检测（a5），
锁边机械手（b）的横向电机（b3）、纵向电机（b4）、旋转电机（b5）、定位传感器（b1）、启动/停止开关（b2）、工件固定模块（b6），
上料装置（c）的第一上料电机（c1）、第二上料电机（c2）、上料定位传感器（c3）、上料拾取器（c4），
下料装置（d）的第一下料电机（d1）、第二下料电机（d2）、下料定位传感器（d3）、下料拾...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锡放，
申请(专利权)人：江苏万工科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32