电动转向锁及电动转向锁的控制方法技术

一种电动转向锁，其包括：锁定部件，其通过驱动源机构而在用于防止转向轴转动的锁定位置和用于允许转向轴转动的解锁位置之间移动；位置传感器，其传感锁定部件从锁定位置移动到解锁位置和锁定部件从解锁位置移动到锁定位置，位置传感器包括与锁定部件一同移动的多个按压器、具有由按压器开和关的触点的单个开关；控制器，其根据单个开关的开关次数来传感锁定部件的锁定位置和解锁位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于锁定汽车转向轴转动的电动转向锁，并涉及电动转向锁的控制方法。
技术介绍
日本专利未审查出版物(JP2005001497)公开了具有包括锁定开关41和解锁开关42的多个开关的转向锁定装置1。然而，上述的现有转向锁定装置1由于使用包括用于传感锁定杆30的锁定位置的锁定开关41和用于传感锁定杆30的解锁位置的解锁开关42，因而成本高。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供电动转向锁和电动转向锁的控制方法，其减少了用于超过锁定位置和解锁位置的限位开关的数量，从而降低了成本。根据本专利技术的第一方面，提高了一种电动转向锁，其包括1)锁定部件，其被设置成通过驱动源机构而在i)用于防止转向轴转动的锁定位置和ii)用于允许转向轴转动的解锁位置之间移动；2)位置传感器，其被设计成传感i)锁定部件从锁定位置移动到解锁位置和ii)锁定部件从解锁位置移动到锁定位置，位置传感器包括a)被设置成与锁定部件一同移动的多个按压器、b)具有由按压器开和关的触点的单个开关；3)控制器，其被设置成根据单个开关的开关次数来传感锁定部件的锁定位置和解锁位置。根据本专利技术的第二方面，提高了一种电动转向锁控制方法，其包括1)使锁定部件通过驱动源机构而在i)用于防止转向轴转动的锁定位置和ii)用于允许转向轴转动的解锁位置之间移动；2)传感锁定部件的位置以传感i)锁定部件从锁定位置移动到解锁位置和ii)锁定部件从解锁位置移动到锁定位置，传感包括a)按压单个开关的接触部件、b)通过按压来开和关单个开关的触点；3)根据单个开关的开关次数来传感锁定部件的锁定位置和解锁位置。根据本专利技术的第一方面，提供了一种电动转向锁，其包括1)锁定装置，其用于通过驱动源机构而在i)用于防止转向轴转动的锁定位置和ii)用于允许转向轴转动的解锁位置之间移动；2)传感装置，其用于传感i)锁定装置从锁定位置移动到解锁位置和ii)锁定装置从解锁位置移动到锁定位置，传感装置包括a)用于与锁定装置一同移动的多个按压装置、b)具有由按压装置开和关的触点的单个开关装置；3)控制装置，其由于根据单个开关装置的开关次数来传感锁定装置的锁定位置和解锁位置。本专利技术的其它目的和特征将通过根据附图的以下描述而更加清楚。附图说明图1表示根据本专利技术实施例的处于锁定状态的电动转向锁的结构元件。图2表示根据本专利技术实施例的电动转向锁的结构元件。图3表示根据本专利技术实施例的电动转向锁的基本电路的方框图。图4表示根据本专利技术实施例的锁定操作和解锁操作的流程图。图5表示根据本专利技术实施例的限位开关相对于锁定部件的移动的输出波形。具体实施例方式下面将根据本专利技术实施例而结合附图来描述电动转向锁1。为便于理解，下列描述将包括多个方向术语，例如左、右、上、下、前、后等。然而，此类术语可理解为仅相对于附图或表示出的元件的相应部分的附图。图1-图5表示本专利技术的实施例，图1表示处于锁定状态的电动转向锁1的结构元件，图2表示处于解锁状态的电动转向锁1的结构元件，图3表示电动转向锁1的基本电路的方框图，图4表示锁定操作和解锁操作的流程图，图5表示限位开关SW相对于锁定部件5的移动的输出波形。电动转向锁1的结构如图1和图2所示，电动转向锁1具有1)电机2，其作为驱动源；2)凸轮部件3，其凭借电机2的驱动力的力量而转动；3)锁定部件5，其具有跟随凸轮部件3的凸轮面3A的悬架部分5A并在i)阻止转向轴4转动的锁定位置P1(锁定状态)和ii)允许转向轴4转动的锁定位置P2(解锁位置)之间移动；4)位置传感器6，其用于传感锁定部件5的位置(锁定位置P1和解锁位置P2)；5)电动转向锁控制器7，其用于根据位置传感器6所传感的信息来控制电机2的驱动操作。位置传感器6包括i)第一触点按压器8A、第二触点按压器8B和第三触点按压器8C，其大体等距地位于锁定部件5的移动方向上并位于锁定部件5的第一侧面；ii)单个限位开关SW，其具有触点SWcp，触点SWcp适于在锁定部件5移动过程中连续地由第一触点按压器8A、第二触点按压器8B和第三触点按压器8C按压。如图1所示，将限位开关SW设置成其触点SWcp在锁定部件5的锁定位置P1由第一触点按压器8A按压。在该情况下，限位开关SW在锁定位置P1输出信号“H”。而且，如图2所示，将限位开关SW设置成其触点SWcp在锁定部件5的解锁位置P2在第三触点按压器8C下方不被按压。在该情况下，限位开关SW在解锁位置P2输出信号“L”。此外，通过锁定部件5在锁定部件5的锁定位置P1和解锁位置P2之间移动，限位开关SW输出开关(on-off)输出波形(参照图5)到电动转向锁控制器7。如图3所示，电动转向锁控制器7接收来自上级配电单元10的供电，并接收来自上级控制单元11的锁定-解锁指令。电动转向锁控制器7具有分别安装于电动转向锁控制器7内部(如图3所示)或外部的计数器13和计时器12。此外，当驱动器等按压用于锁定或解锁电动转向锁1以选择锁定操作或解锁操作的转向锁定-解锁按钮(未示出)时，电动转向锁控制器7完成图4中所示流程。电动转向锁1的操作下面根据图4中的流程图来描述电动转向锁1的操作。从图2中解锁位置P2的操作(步骤S1)当车辆停止且锁定部件5处于图2中锁定状态时，按压转向锁定-解锁按钮(未示出)以允许上级控制单元11输出锁定指令到电动转向锁控制器7。换言之，程序确定是否将锁定指令输入到电动转向锁控制器7。(步骤S2)当步骤S1中为“是”时，电动转向锁控制器7根据以前的控制历史来确定限位开关SW的开关次数(通常，为包括初始状态的三次开和三次关，参照图5)。后面将详细描述根据以前的控制历史来确定限位开关SW的开关次数的原因。(步骤S3)然后，电动转向锁控制器7输出驱动信号到电机2以开始锁定控制。(步骤S4)然后，打开电动转向锁控制器7中的计时器12。电机2的驱动力使锁定部件5从解锁位置P2移动到锁定位置P1(在图2中方向A上)。在锁定部件5在图2中方向A上移动的过程中，使得限位开关SW的触点SWcp顺序被第三触点按压器8C、第二触点按压器8B、第一触点按压器8A按压。电动转向锁控制器7数出限位开关SW的开关次数。(步骤S5)程序确定是否经过预定时间(例如，1秒)。(步骤S6)在步骤S5为“否”时，程序确定限位开关SW的开关次数是否到达目标值。(步骤S7)当步骤S6中为“是”时，程序停止计时器12。(步骤S8)然后，储存限位开关SW的开关次数。(步骤S9)然后，电动转向锁控制器7马上停止驱动电机2。这样，锁定了转向轴4的转动，从而防止在停车时车辆被盗。(步骤S7)当步骤S5中为“是”时，程序无视限位开关SW的开关次数而停止计时器12。(步骤S8)然后，储存限位开关SW的开关次数。(步骤S9)然后，电动转向锁控制器7立刻停止驱动电机2。从图1中锁定位置P1的操作(步骤S1)此外，随着锁定部件5处于图1中的锁定状态，按压转向锁定-解锁按钮(未示出)以开始驱动车辆可允许上级控制单元11输入解锁指令到电动转向锁控制器7。换言之，程序确定是否将解锁指令输入到电动转向锁控制器7。(步骤S2)当步骤S1中为“是”时，电动转向锁控制器7根据以前的控制历史来确定限位开关SW的开关次数(通常，为包括初始状态的三次开和三次关，参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动转向锁，包括：１）锁定部件，其被设置成通过驱动源机构而在如下的ｉ）位置和ｉｉ）位置之间移动：ｉ）用于防止转向轴转动的锁定位置；和ｉｉ）用于允许转向轴转动的解锁位置；２）位置传感器，其被设置成可传感：ｉ）锁定部件从锁定位置移动到解锁位置；和ｉｉ）锁定部件从解锁位置移动到锁定位置；位置传感器包括：ａ）被设置成与锁定部件一同移动的多个按压器；ｂ）单个开关，其具有由按压器开和关的触点；３）控制器，其被设置成根据单个开关的开关次数来传感锁定部件的锁定位置和解锁位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：薮本和久，
申请(专利权)人：株式会社阿尔发，
类型：发明
国别省市：JP[日本]