干涉确认装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种干涉确认装置，其根据操作所设定的间隔使模型移动来进行干涉确认，可以进行与操作相应的有效率的干涉确认。本发明专利技术提供的干涉确认装置(1)是在使用数值控制工具机(20)的加工中，确认数值控制工具机(20)的构造体、工具及工件间的干涉，其包括：干涉确认处理部(2)，基于数值控制装置(30)的位置控制信号，使模型虚拟地移动来确认干涉的有无；以及操作影响度评估部(6)，评估操作对产生干涉的可能性的影响度。在加工继最初的工件之后的后续工件时，进行了规定的操作时，干涉确认处理部(2)根据由操作影响度评估部(6)评估的影响度所设定的间隔使模型移动来进行干涉确认。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种干涉确认装置，其用于确认数值控制工具机(NC(Numerically Controlled)工具机)的构造体、工具及工件等构成物之间是否产生干涉。
技术介绍
通常，依照预先编成的加工程序，在数值控制装置的控制下控制所述NC工具机的驱动机构部(例如进给机构部或主轴电动机等)的动作。而且，以往在依照加工程序使所述驱动机构部进行动作时，会进行如下等处理，即，确认是否因由所述驱动机构部驱动的移动构造体(例如刀架、鞍架、平台、主轴头等)的移动，导致构成工具机的构造体(包括固定构造体及所述移动构造体)、工具及工件的相互之间产生干涉。这是因为，如果在加工程序存在错误的情况下，依照该加工程序使所述驱动机构部进行动作，会可能出现所述构造体、工具及工件相互之间产生干涉，从而对所述构造体、工具或工件造成巨大损伤。用于进行这种干涉确认的装置已存在以下几个：日本专利特开平10-55209号公报(专利文献1)和日本专利特开2009-54043号公报(专利文献2)所公开的装置。上述专利文献1中公开的数值控制装置包括：工具干涉检查处理单元，用于进行加工程序的工具干涉检查；以及工具干涉检查必要与否判定单元，用于判定工具干涉检查是否必要；所述工具干涉检查必要与否判定单元为通过比较工具干涉检查的实施日期时间与工具相关数据的设定变更日期时间，在工具相关数据的设定变更后未实施过工具干涉检查的情况下，判定为需要进行工具干涉检查；所述工具干涉检查处理单元为根据所述工具干涉检查必要与否判定单元的判定结果，只在需要进行工具干涉检查的情况下执行工具干涉检查。根据该专利文献1的数值控制装置，因为只在工具相关数据的设定变更后，即，需要进行工具干涉检查的情况下执行工具干涉检查，所以可以避免徒劳地重复进行工具干涉检查，从而能够获得提高数值控制装置的处理速度等效果。此外，专利文献2中公开的数值控制装置具有如下功能，即，分别定义多个机械构造物的干涉区域，基于通过插值处理更新的机械构造物的机械坐标值使干涉区域移动，来检查所述各个机械构造物的干涉区域彼此是否干涉，且所述数值控制装置包括：干涉检查计算周期自动调整单元，其通过将干涉检查处理所耗费的运算时间除以一个插值处理周期内的干涉检查处理的占有时间，从而自动调整干涉检查计算周期；干涉区域扩张单元，其根据各轴的进给速度的最大速度及干涉检查计算周期来扩张干涉区域；以及检查经扩张的干涉区域彼此是否干涉的单元。根据该专利文献2的数值控制装置，因为自动调整干涉检查计算周期，所以即便干涉检查量增大，也能不对数值控制装置的插值处理造成影响而确实地完成干涉检查计算。[
技术介绍
文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开平10-55209号公报[专利文献2]日本专利特开2009-54043号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题为：一般情况下，干涉确认通常以如下方式进行，即，使用所述NC工具机的构造体、以及安装在所述构造体的工具及工件的二维模型或三维模型(以下关于此项简称为“模型”)，生成依照所述加工程序使这些模型以规定的时间间隔或移动距离间隔(以下关于此项简称为“间隔”)移动的状态的模型，确认所生成的所述构造体、工具及工件的模型相互之间是否产生了重叠。因此，如果缩短生成所述模型的间隔，那么如图7所示，就能够更细密地生成移动状态的模型，从而可以进行更精确即精度更高的干涉确认，但这时存在如下缺点：模型的生成处理需要时间，且干涉确认需要长时间。另外，在图7中，101为主轴，102为夹盘(chuck)，W为工件，103为刀架，在图7中示出了当刀架103从位置Pa移动到位置Pe时，移动到所述位置Pa及位置Pe的状态、以及移动到作为位置Pa与位置Pe的中间位置的位置Pb、位置Pc、位置Pd的状态的主轴101、夹盘102、工件W及刀架103的模型。在此例中，由图7可知，当刀架103移动到位置Pc时，该刀架103与工件W之间产生干涉。另一方面，如果延长模型的生成间隔，那么可以缩短模型生成处理所需要的时间，从而能以更短的时间进行干涉确认，但另一方面也存在如下缺点：如图8所示，所生成的模型变少，从而无法进行精度高的干涉确认。另外，在图8中，也使刀架103从位置Pa移动到位置Pe，但在此例中，只生成了刀架103移动到位置Pa及位置Pe的状态的主轴101、夹盘102、工件W及刀架103的模型，这些模型中刀架103与工件W均未重叠，因此，如果以该间隔生成模型，则无法确认(检测)实际上产生的刀架103与工件W的干涉。所以，在使用模型的干涉确认中，干涉确认的精度与干涉确认的处理时间为相反关系，生成模型的间隔越短，则可进行精度越高的干涉确认，但存在处理时间变长的缺点，与此相反，生成模型的间隔越长，则越可以缩短处理时间，但存在无法进行高精度的干涉确认的缺点。而且，关于进行干涉确认的必要性，并不限于使用无加工实绩的加工程序进行加工的情况，在使用有加工实绩的加工程序的连续加工中，在暂时停止连续加工进行规定的操作之后，重新开始该连续加工的情况下，也需要进行干涉确认。例如，在使加工中的机械暂时停止，对该机械进行手动操作之后使该机械重新运转时，在该机械未处于刚停止后的状态的情况下、或使加工程序重新开始的程序段中存在错误的情况下，有产生干涉的可能。这种因操作而产生干涉的可能性根据操作种类的不同而不同。例如，即便在通过手动使刀架回到原点的操作之后进行加工，产生干涉的可能性也相对较低，但在变更了工具的偏移值的情况下、或进行了程序段删除等操作的情况下，产生干涉的可能性高。因此，从以上背景来看，在进行产生干涉的可能性高的操作之后，优选进行使生成模型的间隔更短的干涉确认，虽然处理时间变长，但能够进行精度更高的干涉确认，另一方面，在进行产生干涉的可能性低的操作之后，优选进行使模型的生成间隔更长的干涉确认，虽然精度变低，但能够缩短处理时间。然而，在所述专利文献1及专利文献2所公开的以往的数值控制装置中，生成模型的间隔均为固定，无法进行与操作员的操作相应的有效率的干涉确认。在专利文献2的数值控制装置中，根据用于干涉检查的立体图形的组合数、及成为干涉检查对象的立体图形的个数而自动调整干涉检查的计算周期，但在这些数未变更，即，利用相同的工具机使用相同的加工程序进行加工的情况下，模型的生成间隔为固定。此外，在专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干涉确认装置，其与工具机连接，所述工具机包括：多个构造体，多个所述构造体分别包含分别保持工具及工件的至少两个构造体；驱动机构部，用于驱动所述多个构造体中的设置成可进行动作的移动构造体；数值控制装置，用于解析加工程序，生成与所述移动构造体相关的位置控制信号，基于所生成的位置控制信号来控制所述驱动机构部，从而控制所述移动构造体的位置；以及输入装置，用于将与操作相关的信号输入到所述数值控制装置；所述干涉确认装置的特征在于，其包括：干涉确认处理部，基于为了控制所述移动构造体的位置而生成的所述位置控制信号，使所述各构造体、工具及工件中的至少一个的二维模型或三维模型虚拟地移动，来确认所述各构造体、工具及工件中的至少两个之间是否产生干涉；以及操作影响度评估部，基于输入到所述输入装置的与操作相关的信号，评估所述操作对所述构造体、工具及工件中的至少两个之间产生干涉的可能性的影响度；且所述干涉确认处理部执行以下处理：第一确认处理，在加工最初的工件时，以规定的时间间隔或移动距离间隔使所述各构造体、工具及工件中的至少一个的二维模型或三维模型虚拟地移动，来确认所述各构造体、工具及工件中的至少两个之间是否产生干涉；以及第二确认处理，在所述最初的工件加工完成后，接着加工一个或多个后续工件时，在加工该后续工件之前或加工该后续工件的期间，在对所述输入装置输入了与操作相关的信号的情况下，根据由所述操作影响度评估部评估的影响度所设定的时间间隔或移动距离间隔使所述各构造体、工具及工件中的至少一个的二维模型或三维模型虚拟地移动，来确认所述各构造体、工具及工件中的至少两个之间是否产生干涉。...

【技术特征摘要】
2013.08.12 JP 2013-1673681.一种干涉确认装置，其与工具机连接，所述工具机包括：多个构
造体，多个所述构造体分别包含分别保持工具及工件的至少两个构造体；
驱动机构部，用于驱动所述多个构造体中的设置成可进行动作的移动构造
体；数值控制装置，用于解析加工程序，生成与所述移动构造体相关的位
置控制信号，基于所生成的位置控制信号来控制所述驱动机构部，从而控
制所述移动构造体的位置；以及输入装置，用于将与操作相关的信号输入
到所述数值控制装置；所述干涉确认装置的特征在于，其包括：
干涉确认处理部，基于为了控制所述移动构造体的位置而生成的所述
位置控制信号，使所述各构造体、工具及工件中的至少一个的二维模型或
三维模型虚拟地移动，来确认所述各构造体、工具及工件中的至少两个之
间是否产生干涉；以及
操作影响度评估部，基于输入到所述输入装置的与操作相关的信号，
评估所述操作对所述构造体、工具及工件中的至少两个之间产生干涉的可
能性的影响度；且
所述干涉确认处理部执行以下处理：
第一确认处理，在加工最初的工件时，以规定的时间间隔或移动距离
间隔使所述各构造体、工具及工件中的至少一个的二维模型或三维模型虚
拟地移动，来确认所述各构造体、工具及工件中的至少两个之间是否产生
干涉；以及
第二确认处理，在所述最初的工件加工完成后，接着加工一个或多个
后续工件时，在加工该后续工件之前或加工该后续...

【专利技术属性】
技术研发人员：三桥进，中村隆之，浅田哲志，小川哲男，作田譲，
申请(专利权)人：DMG森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP