旋转单元和插入装置制造方法及图纸

旋转单元具有第1锥筒状部，该第1锥筒状部与单元主体部的第1轴向侧连续，所述旋转单元的所述第1轴向侧的端部即第1单元端位于该第1锥筒状部上，随着朝向所述第1轴向，该第1锥筒状部的外径减小。所述旋转单元具有第1突起部，该第1突起部以朝向外周方向突出的状态延伸设置在所述第1锥筒状部的外周部，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向而在作为所述绕长度轴方向的一方的第1绕轴方向上进行卷绕。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及以能够相对于沿着长度轴延伸设置的插入部在绕长度轴方向上旋转的方式安装的旋转单元。并且，涉及具有旋转单元的插入装置。
技术介绍
在专利文献1中，作为具有沿着长度轴延伸设置的插入部和能够相对于插入部在绕长度轴方向上旋转的旋转单元的插入装置，公开了内窥镜装置。旋转单元具有筒状的单元主体部、设置在单元主体部的基端方向侧(第1轴向侧)的基端侧筒状部、以及设置在单元主体部的前端方向侧(第2轴向侧)的前端侧筒状部。旋转单元的基端(第1单元端)位于基端侧筒状部中，旋转单元的前端(第2单元端)位于前端侧筒状部中。并且，在旋转单元中，在单元主体部的外周部延伸设置有朝向外周方向突出的翅片部。翅片部随着从基端方向朝向前端方向而在绕长度轴方向的一方(第1绕轴方向)上呈螺旋状进行卷绕。在管腔(lumen)内，通过在翅片部与管腔壁(luminal paries)接触的状态下使旋转单元在绕长度轴方向的一方上旋转，在插入部和旋转单元上作用例如朝向前端方向的推进力。另一方面，通过在翅片部与管腔壁接触的状态下使旋转单元在绕长度轴方向的另一方(第2绕轴方向)上旋转，在插入部和旋转单元上作用例如朝向基端方向的推进力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-323888号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在所述专利文献1的内窥镜装置(插入装置)中，旋转单元的基端处的旋转单元的外径远远大于插入部的外径，在旋转单元的基端形成阶梯差。同样，旋转单元的前端处的旋转单元的外径远远大于插入部的外径，在旋转单元的前端形成阶梯差。在管腔中，存在截面面积急剧变化的部位。作为管腔的截面面积急剧变化的部位，例如存在截面面积较大的胃(stomach)与截面面积较小的食道(esophagus)之间的贲门(cardia)、截面面积较大的胃与截面面积较小的十二指肠(duodenum)之间的幽门(pylorus)等。在所述专利文献1的内窥镜装置中，在插入部和旋转单元从口(mouth)插入到胃的状态下拔出插入部和旋转单元时，在贲门处，旋转单元的基端的阶梯差容易与管腔壁抵接。因此，旋转单元的基端很难穿过贲门，插入部的拔出性降低。同样，在将插入部和旋转单元从口插入到十二指肠时，在幽门处，旋转单元的前端的阶梯差容易与管腔壁抵接。因此，旋转单元的前端很难穿过幽门，插入部的插入性降低。即，在所述专利文献1的内窥镜装置中，由于在旋转单元的前端和旋转单元的基端形成阶梯差，所以，在管腔的截面面积急剧变化的部位，在旋转单元从截面面积较大的区域向截面面积较小的区域移动的情况下，插入部在管腔内朝向与长度轴平行的方向的移动性降低。本专利技术是为了解决所述课题而完成的，其目的在于，提供如下的旋转单元和插入装置：在旋转单元在管腔的截面面积急剧变化的部位移动的情况下，也能够确保插入部朝向与长度轴平行的方向的移动性。用于解决课题的手段为了实现所述目的，本专利技术的某个方式的旋转单元贯穿插入有从第1轴向朝向所述第1轴向的相反方向的第2轴向沿着长度轴延伸设置的插入部，以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的状态安装在所述插入部的基础部上，其中，所述旋转单元具有：筒状的单元主体部，其沿着所述长度轴设置；第1锥筒状部，其与所述单元主体部的所述第1轴向侧连续，所述旋转单元的所述第1轴向侧的端部即第1单元端位于该第1锥筒状部上，随着朝向所述第1轴向，该第1锥筒状部的外径减小；以及第1突起部，其以朝向外周方向突出的状态延伸设置在所述第1锥筒状部的外周部，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向而在作为所述绕长度轴方向的一方的第1绕轴方向上进行卷绕。专利技术效果根据本专利技术，能够提供如下的旋转单元和插入装置：在旋转单元在管腔的截面面积急剧变化的部位移动的情况下，也能够确保插入部朝向与长度轴平行的方向的移动性。附图说明图1是示出第1实施方式的内窥镜装置的概略图。图2是概略地示出第1实施方式的插入部的第2中继连接部的结构的剖视图。图3是图2的III-III线剖视图。图4是概略地示出第1实施方式的旋转单元的侧视图。图5是概略地示出第1实施方式的旋转单元的剖视图。图6是说明第1实施方式的旋转单元在管腔内在第1绕轴方向上旋转的状态的概略图。图7是说明第1实施方式的旋转单元在管腔内在第2绕轴方向上旋转的状态的概略图。图8是示出第1实施方式的旋转单元的单元基端在贲门处从胃到食道朝向基端方向移动的状态的概略图。图9是示出第1实施方式的旋转单元的单元前端在幽门处从胃到十二指肠朝向前端方向移动的状态的概略图。图10是概略地示出第1变形例的旋转单元的侧视图。图11是概略地示出第2变形例的旋转单元的侧视图。图12是概略地示出第3变形例的旋转单元的侧视图。图13是仅利用罩部件的截面概略地示出第1参照例的旋转单元的侧视图。图14是概略地示出第1参照例的旋转单元的剖视图。图15是示出第1参照例的螺旋翅片部为中立状态的旋转单元从十二指肠朝向小肠在管腔内移动的状态的概略图。图16是示出从图15起使旋转单元向第1绕轴方向旋转的状态的概略图。图17是示出第1参照例的螺旋翅片部为中立状态的旋转单元从盲肠朝向乙状结肠在管腔内移动的状态的概略图。图18是示出从图17起使旋转单元向第2绕轴方向旋转的状态的概略图。图19是示出从图18起通过作用于收缩区域的弹性力使螺旋翅片部变形的状态的概略图。图20是仅利用罩部件的截面概略地示出第2参照例的旋转单元的侧视图。图21是示出第2参照例的螺旋翅片部为中立状态的旋转单元从盲肠朝向乙状结肠在管腔内移动的状态的概略图。图22是示出从图21起使旋转单元向第1绕轴方向旋转的状态的概略图。图23是示出第2参照例的螺旋翅片部为中立状态的旋转单元从十二指肠朝向小肠在管腔内移动的状态的概略图。图24是示出从图23起使旋转单元向第2绕轴方向旋转的状态的概略图。图25是示出从图24起通过作用于收缩区域的弹性力使螺旋翅片部变形的状态的概略图。图26是示出第4变形例的旋转单元的概略图。具体实施方式(第1实施方式)参照图1～图9对本专利技术的第1实施方式进行说明。图1是示出第1实施方式的插入装置即内窥镜装置1的图。如图1所示，内窥镜装置1具有沿着长度轴C延伸设置的插入部(内窥镜插入部)2、以及设置在比插入部2靠基端方向侧的操作部(内窥镜操作部)3。插入部2沿着长度轴C延伸设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转单元，该旋转单元贯穿插入有从第1轴向朝向作为所述第1轴向的相反方向的第2轴向沿着长度轴延伸设置的插入部，以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的状态安装在所述插入部的基础部上，其中，所述旋转单元具有：筒状的单元主体部，其沿着所述长度轴设置；第1锥筒状部，其与所述单元主体部的所述第1轴向侧连续，所述旋转单元的所述第1轴向侧的端部即第1单元端位于该第1锥筒状部上，随着朝向所述第1轴向，该第1锥筒状部的外径减小；以及第1突起部，其以朝向外周方向突出的状态延伸设置在所述第1锥筒状部的外周部，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向而在作为所述绕长度轴方向的一方的第1绕轴方向上进行卷绕。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.13 JP 2012-134024;2012.06.21 US 61/662,6191.一种旋转单元，该旋转单元贯穿插入有从第1轴向朝向作为所述第1轴向的
相反方向的第2轴向沿着长度轴延伸设置的插入部，以能够相对于所述插入部在绕长
度轴方向上旋转的状态安装在所述插入部的基础部上，其中，所述旋转单元具有：
筒状的单元主体部，其沿着所述长度轴设置；
第1锥筒状部，其与所述单元主体部的所述第1轴向侧连续，所述旋转单元的所
述第1轴向侧的端部即第1单元端位于该第1锥筒状部上，随着朝向所述第1轴向，
该第1锥筒状部的外径减小；以及
第1突起部，其以朝向外周方向突出的状态延伸设置在所述第1锥筒状部的外周
部，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向而在作为所述绕长度轴方向的一方的第1
绕轴方向上进行卷绕。
2.根据权利要求1所述的旋转单元，其中，
在所述第1突起部中，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向，所述长度轴与突
起突出端之间的突起径向尺寸增大。
3.根据权利要求1所述的旋转单元，其中，
所述第1突起部是在所述绕长度轴方向上相互分开配置的多个第1突起部。
4.根据权利要求1所述的旋转单元，其中，
所述旋转单元还具有翅片部，该翅片部以朝向所述外周方向突出的状态延伸设置
在所述单元主体部的外周部，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向而在所述第1
绕轴方向上进行卷绕。
5.根据权利要求4所述的旋转单元，其中，
所述第1突起部的所述第2轴向侧的端部即突起延伸设置端与所述翅片部的所述
第1轴向侧的端部即翅片延伸设置端之间连续，
在所述第1突起部中，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向，所述长度轴与突
起突出端之间的突起径向尺寸增大。
6.根据权利要求5所述的旋转单元，其中，
在所述翅片部中，所述翅片延伸设置端处的所述长度轴与翅片突出端之间的翅片
径向尺寸与所述突起延伸设置端处的所述突起径向尺寸相同，并且，比所述翅片延伸

\t设置端靠所述第2轴向侧的基准位置处的所述翅片径向尺寸最大，
在所述翅片部中，在所述翅片延伸设置端与所述基准位置之间，随着从所述第1
轴向朝向所述第2轴向，所述翅片径向尺寸增大。
7.根据权利要求1所述的旋转单元，其中，
所述旋转单元还具有：
第2锥筒状部，其与所述单元主体部的所述第2轴向侧连续，所述旋转单元的所
述第2方向侧的端部即第2单元端位于该第2锥筒状部上，随着朝向所述第2轴向，
该第2锥筒状部的外径减小；以及
第2突起部，其以朝向所述外周方向突出的状态延伸设置在所述第2锥筒状部的
外周部，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向而在所述第1绕轴方向上进行卷绕。
8.根据权利要求7所述的旋转单元，其中，
在所述第2突起部中，随着从所述第2轴向朝向所述第1轴向，所述长度轴与突
起突出端之间的突起径向尺寸增大。
9.根据权利要求7所述的旋转单元，其中，
所述第2突起部是在所述绕长度轴方向上相互分开配置的多个第2突起部。
10.根据权利要求7所述的旋转单元，其中，
所述旋转单元还具有翅片部，该翅片部以朝向所述外周方向突出的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：三好弘晃，R·E·阿林格，J·J·弗拉西卡，R·M·安德鲁斯，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP