扫描型内窥镜装置、图像处理装置、图像处理方法制造方法及图纸

扫描型内窥镜装置(1)具有：光源部(2)，其发出照明光；光纤(3)，其引导照明光并从前端以及具有指向性的方式进行照射；快门(4)和断续出射控制部(5)，其以规定周期控制照明光的照射期间和遮断期间；驱动元件(7)和扫描驱动部(8)，其扫描光纤(3)的前端；光检测部(12)，其检测来自光纤(3)的前端的扫描范围的光；外部因素光成分去除部(13)，其根据照射期间内的光检测部(12)的检测结果，去除基于遮断期间内的光检测部(12)的检测结果而得到的外部因素光成分，从而提取照明光的返回光成分；以及图像处理部(15)，其根据来自扫描驱动部(8)的光纤(3)的前端的方向的信息，根据返回光成分构成图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及扫描具有指向性的照明光而取得被检体的图像的扫描型内窥镜装置、处理由该扫描型内窥镜装置取得的图像的图像处理装置、图像处理方法。
技术介绍
以往提出了如下的扫描型内窥镜装置，其向被检体以具有指向性的方式照射照明光，一边扫描照明光的照射方向一边接收反射光，从而取得被检体的图像。例如，在日本特开2011-19706号公报中记载了一种如下的医疗用观察系统，其具有扫描激光而观察对象物的医疗用探针、向医疗用探针供给激光的激光光源、判定医疗用探针是否为规定的状态的判定单元、根据判定单元的判定结果控制从激光光源射出的激光的光量的控制单元。而且，通过这种结构，在激光进入手术人员等的眼中这样的状况下，能够将激光的光量限制为安全的级别。此外，在日本特开平9-248281号公报所述的技术中，内窥镜分光装置(3)是与电子内窥镜装置(2)组合使用的。电子内窥镜装置(2)具有：具有摄像单元的电子内窥镜(4)；将用于观察的照明光供给给电子内窥镜(4)的观察光照明单元(5)；以及处理来自摄像单元的信号的信号处理部(6)。内窥镜分光装置(3)具有：照射测定光的测定光照明单元(9)；进行分光测定的分光单元(10)；在电子内窥镜(4)的通道中贯穿插入的测定探针(11)；以及对分光单元(10)的动作定时进行控制的定时控制单元(12)。测定探针(11)具有照明用光纤束和受光用光纤束，照明用光纤束与测定光照明单元(9)连接，受光用光纤束与分光单元(10)连接。来自测定光照明单元(9)的测定光被照明用光纤束引导，向活体(30)的内部照射。来自活体(30)的内部的反射光被受光用光纤束接收，被分光单元(10)引导。从电子内窥镜装置(2)向定时控制单元(12)输入与观察光的遮光期间同步的信号。而且，定时控制单元(12)根据与遮光期间同步的测定控制信号，使分光单元(10)进行分光测定。由此，能够在几乎不变更内窥镜装置(2)的规格的情况下，获得不会受到观察光的影响的精度较高的分光测定数据。在这种扫描型内窥镜装置中，构成为能够改变引导照明光的光纤的出射端的方向，通过使光纤的出射端的方向随时间的经过而发生变化，从而进行照明光的扫描。另一方面，作为接收来自被检体的光的结构，例如能够接收来自照明光的扫描范围内的全部光。因此，表示所接收的光为来自哪个方向的光(即，是来自被检体的哪个部分的光)的信息未包含于通过所接收的光生成的信号中。于是，估计为所接收的光为来自被射出的光照射的被检体部分的返回光，进行内窥镜图像的构成。关于上述现有的扫描型内窥镜装置的结构，在受光范围内不存在来自被检体的返回光以外的光的情况下能够正确构成被检体的图像，而在存在返回光以外的外部因素光(并非从光纤射出的照明光的返回光的光，例如由电手术刀或治疗用激光器等用于对被检体进行伴随发光的处理的处理工具产生的光)的情况下，被检测的光中将含有外部因素光。即，被检测的光成为来自被照射照明光的被检体的返回光与无关于照明光向哪个方向照射而被接收的外部因素光相加得到的光。因此，会显示似乎在与产生外部因素光的位置不同的位置处产生了光那样的图像，或者对比度低于仅由返回光构成的图像。本专利技术就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够降低外部因素光的影响，提高基于返回光的图像的品质的扫描型内窥镜装置、图像处理装置、图像处理方法。
技术实现思路
用于解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术的第1方面的扫描型内窥镜装置具有：光源部，其发出照明光；导光部，其引导所述照明光，并将所述照明光从前端以具有指向性的方式向被检体照射；照明控制部，其以规定周期控制照射期间和遮断期间，其中，在该照射期间内从所述导光部的所述前端照射所述照明光，在该遮断期间内遮断来自所述导光部的所述前端的所述照明光的照射；扫描部，其进行使所述导光部的所述前端的方向变化的扫描；光检测部，其检测来自利用所述扫描部得到的所述导光部的所述前端的扫描范围的光；外部因素光成分去除部，其根据所述照射期间内的所述光检测部的检测结果，去除基于所述遮断期间内的所述光检测部的检测结果得到的外部因素光成分，从而提取来自所述被检体的所述照明光的返回光成分；以及图像处理部，其根据来自所述扫描部的所述导光部的所述前端的方向信息，根据所述返回光成分构成图像。本专利技术的第2方面的图像处理装置用于处理由扫描型内窥镜装置取得的图像，该扫描型内窥镜装置具有：光源部，其发出照明光；导光部，其引导所述照明光，并将所述照明光从前端以具有指向性的方式向被检体照射；照明控制部，其以规定周期控制照射期间和遮断期间，其中，在该照射期间内从所述导光部的所述前端照射所述照明光，在该遮断期间内遮断来自所述导光部的所述前端的所述照明光的照射；扫描部，其进行使所述导光部的所述前端的方向变化的扫描；以及光检测部，其检测来自利用所述扫描部得到的所述导光部的所述前端的扫描范围的光，该图像处理装置具有：外部因素光成分去除部，其根据所述照射期间内的所述光检测部的检测结果，去除基于所述遮断期间内的所述光检测部的检测结果得到的外部因素光成分，从而提取来自所述被检体的所述照明光的返回光成分；以及图像处理部，其根据来自所述扫描部的所述导光部的所述前端的方向信息，根据所述返回光成分构成图像。本专利技术的第3方面的图像处理方法用于处理由扫描型内窥镜装置取得的图像，该扫描型内窥镜装置具有：光源部，其发出照明光；导光部，其引导所述照明光，并将所述照明光从前端以具有指向性的方式向被检体照射；照明控制部，其以规定周期控制照射期间和遮断期间，其中，在该照射期间内从所述导光部的所述前端照射所述照明光，在该遮断期间内遮断来自所述导光部的所述前端的所述照明光的照射；扫描部，其进行使所述导光部的所述前端的方向变化的扫描；以及光检测部，其检测来自利用所述扫描部得到的所述导光部的所述前端的扫描范围的光，该图像处理方法具有如下步骤：根据所述照射期间内的所述光检测部的检测结果，去除根据所述遮断期间内的所述光检测部的检测结果得到的外部因素光成分，从而提取来自所述被检体的所述照明光的返回光成分；以及根据来自所述扫描部的所述导光部的所述前端的方向信息，根据所述返回光成分构成图像。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的扫描型内窥镜装置的结构例的图。图2是表示上述第1实施方式的扫描型内窥镜装置的光扫描的情形的图。图3是表示在上述第1实施方式中由处理工具产生的光存在于观察视野内的情形的图。图4是表示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描型内窥镜装置，其特征在于，该扫描型内窥镜装置具有：光源部，其发出照明光；导光部，其引导所述照明光，并将所述照明光从前端以具有指向性的方式向被检体照射；照明控制部，其以规定周期控制照射期间和遮断期间，其中，在该照射期间内从所述导光部的所述前端照射所述照明光，在该遮断期间内遮断来自所述导光部的所述前端的所述照明光的照射；扫描部，其进行使所述导光部的所述前端的方向变化的扫描；光检测部，其检测来自利用所述扫描部得到的所述导光部的所述前端的扫描范围的光；外部因素光成分去除部，其根据所述照射期间内的所述光检测部的检测结果，去除基于所述遮断期间内的所述光检测部的检测结果得到的外部因素光成分，从而提取来自所述被检体的所述照明光的返回光成分；以及图像处理部，其根据来自所述扫描部的所述导光部的所述前端的方向信息，根据所述返回光成分构成图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.07 JP 2012-1752451.一种扫描型内窥镜装置，其特征在于，该扫描型内窥镜装置具有：
光源部，其发出照明光；
导光部，其引导所述照明光，并将所述照明光从前端以具有指向性的方式向被检
体照射；
照明控制部，其以规定周期控制照射期间和遮断期间，其中，在该照射期间内从
所述导光部的所述前端照射所述照明光，在该遮断期间内遮断来自所述导光部的所述
前端的所述照明光的照射；
扫描部，其进行使所述导光部的所述前端的方向变化的扫描；
光检测部，其检测来自利用所述扫描部得到的所述导光部的所述前端的扫描范围
的光；
外部因素光成分去除部，其根据所述照射期间内的所述光检测部的检测结果，去
除基于所述遮断期间内的所述光检测部的检测结果得到的外部因素光成分，从而提取
来自所述被检体的所述照明光的返回光成分；以及
图像处理部，其根据来自所述扫描部的所述导光部的所述前端的方向信息，根据
所述返回光成分构成图像。
2.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜装置，其特征在于，
所述外部因素光成分去除部从在某个照射期间内取得的所述光检测部的检测结
果中，减去在所述照射期间紧前面的遮断期间内取得的所述光检测部的检测结果，从
而去除所述外部因素光成分。
3.根据权利要求2所述的扫描型内窥镜装置，其特征在于，
所述外部因素光成分去除部从在所述照射期间内取得的所述光检测部的检测结
果中，减去在所述照射期间紧前面的所述遮断期间内取得的所述光检测部的检测结果
的平均值，从而去除所述外部因素光成分。
4.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜装置，其特征在于，
所述光检测部用于检测所述照明光的波段的光，
所述扫描型内窥镜装置还具有第2光检测部，该第2光检测部不检测所述照明光
的波段的光，而检测所述照明光的波段以外的波段的光，
所述外部因素光成分去除部根据在所述遮断期间内的所述光检测部的检测结果
与所述第2光检测部的检测结果之比，校正所述照射期间内的所述第2光检测部的检
测结果，从而估计在所述照射期间内的所述光检测部的检测结果中包含的所述外部因
素光成分，并去除所估计出的所述外部因素光成分，从而提取来自所述被检体的所述
照明光的所述返回光成分。
5.根据权利要求4所述的扫描型内窥镜装置，其特征在于，
所述光源部能够发出多种颜色的照明光，...

【专利技术属性】
技术研发人员：今泉克一，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP