环缝焊专用设备及应用制造技术

本发明专利技术提供一种采用钨极气体保护焊加送丝的方式进行焊接的环缝焊专用设备及应用，该设备包括机架、送料机构、定位推料机构、机械动力机构、封堵充气机构、焊接机构以及卸料机构。送料机构包括料道和擒纵组件。定位推料机构沿搭接焊接工件的长度方向推送搭接焊接工件，定位推头对搭接焊接工件的待焊接处进行定位。机械动力机构位于定位推头和后定位装置之间，机械动力机构包括卡盘、传动齿轮以及伺服电机。焊接时，卡盘的轴心线与水平面之间形成2度～178度的夹角。封堵充气机构与机械动力机构相连接，封堵充气机构包括旋转接头和设置在旋转接头上的进气孔。焊接机构可移动式设置于机架，且位于机械动力机构的上方。

【技术实现步骤摘要】
环缝焊专用设备及应用
本专利技术涉及焊接设备领域，且特别涉及一种环缝焊专用设备及应用。
技术介绍
在焊接设备领域，焊接专机的使用越来越频繁。因为一则，焊接质量受到手工焊接的影响较小；二则，生产效率较之手工焊接大大提高。 在一些制冷设备配件的焊接生产过程中，譬如空调用储液器的焊接生产，目前有采用整体炉中钎焊的，也有采用火焰焊接的。采用这类焊接工艺不仅成本较高，同时又费电，费力；加之产品生产周期长所以生产成本很高。 而在另外一些如气液分离器或油水分离器等焊接生产实践中，一般采用二氧化碳保护焊接，二氧化碳保护焊接在焊接过程中存在大量飞溅，需要在焊接后进行打磨清理，费时又费力。同时，二氧化碳保护焊接，由于焊丝作为电极熔化时存在电流不稳难以克服的问题，所以对板材厚度在2毫米以下的材料进行焊接时，极易因为电流过大而烧穿板材，不仅实现困难同时也存在严重的质量隐患。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有焊接设备在焊接制冷设备配件时存在焊接成本高以及焊接质量隐患大的问题，提供一种采用钨极气体保护焊加送丝的方式的环缝焊专用设备及应用。 为了实现上述目的，本专利技术提供一种采用钨极气体保护焊加送丝的方式进行焊接的环缝焊专用设备，包括机架、送料机构、定位推料机构、机械动力机构、封堵充气机构、焊接机构以及卸料机构。送料机构设置于机架，送料机构包括料道和设置在料道上的擒纵组件。定位推料机构设置于机架，且沿搭接焊接工件的长度方向推送搭接焊接工件，定位推料机构包括推料气缸、定位推头以及后定位装置，定位推头对搭接焊接工件的待焊接处进行定位。 机械动力机构设置于机架，且位于定位推头和后定位装置之间，机械动力机构包括固定搭接焊接工件的卡盘、驱动卡盘转动的传动齿轮以及伺服电机，焊接时，卡盘的轴心线与水平面之间形成2度?178度的夹角。封堵充气机构设置于定位推料机构和机械动力机构之间，且与机械动力机构相连接，封堵充气机构包括封堵搭接焊接工件的旋转接头以及设置在旋转接头上的进气孔。焊接机构可移动式设置于机架，且位于机械动力机构的上方，焊接机构包括焊枪、送丝装置、弧高控制器和升降气缸。卸料机构设置于机架，卸载焊接完成后的搭接焊接工件。 于本专利技术一实施例中，机械动力机构和封堵充气机构可转动式设置于机架，环缝焊专用设备还包括驱动机械动力机构和封堵充气机构转动的翻转机构。 于本专利技术一实施例中，翻转机构包括翻转轴、翻转气缸、翻转前定位件、翻转后定位件，机械动力机构通过翻转轴与机架相连接，翻转气缸带动翻转轴转动，翻转前定位件对装载搭接焊接工件时的机械动力机构的位置进行定位，翻转后定位件对焊接时机械动力机构的位置进行定位，使卡盘的轴心线与水平面之间的夹角为2度?178度。 于本专利技术一实施例中，定位推料机构、机械动力机构和封堵充气机构倾斜固定于机架，卡盘的轴心线与水平面之间的夹角为2度?178度。 于本专利技术一实施例中，定位推头的数量为两个，每一定位推头的端面均呈V状，形成四抓推头，且定位推头的端面和搭接焊接工件的接触端面为焊接端面。 于本专利技术一实施例中，卡盘的活动卡爪为铜卡爪，且卡盘装夹处为搭接焊接工件中大直径工件段的外圆处。 于本专利技术一实施例中，机械动力机构还包括焊接时控制卡盘转动速度的减速器。 于本专利技术一实施例中，环缝焊专用设备还包括设置于机架上的高清摄像头和显示器。 于本专利技术一实施例中，环缝焊专用设备还包括控制所有机构自动运行的单一的集中控制器。 于本专利技术一实施例中，弧高控制器上具有探头，探头顶住搭接焊接工件的待焊接处，并根据搭接焊接工件实际回转跳动的波动范围来自动调节焊枪距离搭接焊接工件的高度。 上述环缝焊专用设备应用于焊接压缩机用储液器、空调器用消音器、气液分离器、油气分离器、压缩机排气管、吸气内管、吸气外管、储液器进气管、储液器出气管、气液分离器进气管或气液分离器出气管。 综上所述，本专利技术提供的环缝焊专用设备与现有技术相比，具有以下优点: 本专利技术提供的环缝焊专用设备采用焊接无飞溅的钨极气体保护加送丝的焊接方式焊接，并通过弧高控制器控制焊接电流的平稳，实现对板材小于2毫米的配件进行完好焊接，具有极高的焊接质量，且焊接后表面清洁。在本焊接设备中保护气体通过旋转接头上的进气孔进入，无需外加气体保护装置。且本焊接设备集搭接焊接工件的装载、定位、焊接以及卸料于一体，大大地提高了生产效率，降低了生产成本。 此外，在本设备中，搭接焊接工件的定位利用推料气缸的行程以及定位推头进行定位，具有很高的定位精度，保证焊接位置的准确。且在焊接时，为使焊料能在焊缝间充分流动，设置固定搭接焊接工件的卡盘的中心线与水平面间具有一定夹角，该设置可大大地提高焊缝的焊接质量。此外，所有的机构均采用单一的集中控制器进行控制，不仅控制衔接性好，且设备的体积以及成本也将更小。 为让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。 【附图说明】 图1所示为本专利技术一实施例提供的环缝焊接设备定位推料机构翻转前的结构示意图。 图2所示为图1的正视示意图。 图3所示为图1的俯视示意图。 图4所示为图3中A处的放大图。 图5所示为图1所示的环缝焊接设备定位推料机构翻转后的结构示意图。 图6所示为图5的正视示意图。 图7所示为图5的俯视示意图。 图8所示为图1中定位推头的放大示意图。 图9所示为图1中卡盘的放大示意图。 图10所示为图1中推料气缸和定位推头的放大示意图。 图11所示为本实施例中搭接焊接工件的结构示意图。 图12为本专利技术其它实施例中搭接焊接工件的结构示意图。 图13为本专利技术其它实施例中搭接焊接工件的结构示意图。 【具体实施方式】 如图1至图4所示，本实施例提供的采用钨极气体保护焊加送丝的方式进行焊接的环缝焊专用设备用于焊接三段式的储液器，如图11所示。本环缝焊专用设备包括机架1、送料机构2、定位推料机构3、机械动力机构4、封堵充气机构5、焊接机构6以及卸料机构7。送料机构2设置于机架1，送料机构2包括料道21和设置在料道21上的擒纵组件22。于本实施例中，料道21由两根半环状的轨道组成，并通过固定杆固定在机架I上，料道21的宽度可以通过调节两根轨道在固定杆上的固定位置来改变，以适用不同长度的搭接焊接工件，如两段式的储液器或其它长度更长的搭接焊接工件。于本实施例中，擒纵组件22由两个擒纵气缸组成，对搭接焊接工件的进程进行严格控制。然而，本专利技术对此不作任何限定。 定位推料机构3设置于机架1，且沿搭接焊接工件的长度方向推送搭接焊接工件。定位推料机构3包括推料气缸31、定位推头32以及后定位装置33，定位推头32对搭接焊接工件的待焊接处进行定位。由于搭接焊接工件的待焊接处面积很小，为实现精确定位，设置定位推头32与定位面间为点接触。于本实施例中，定位推头32的数量为两个，且每一定位推头32的端面均为V状，形成四抓推头对搭接焊接工件的焊接端面进行四点定位，大大提高了定位精度。然而，本专利技术对此不作任何限定。于其它实施例中，定位推头32的数量可以大于两个。 后定位装置33对搭接焊接工件的前进进行缓冲，防止搭接焊接工件进入过快。于本实施例中，后定位装置33本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环缝焊专用设备，其特征在于，是一种采用钨极气体保护焊加送丝的方式进行焊接的设备，包括：机架；送料机构，设置于所述机架，所述送料机构包括料道和设置在所述料道上的擒纵组件；定位推料机构，设置于所述机架，且沿搭接焊接工件的长度方向推送搭接焊接工件，所述定位推料机构包括推料气缸、定位推头以及后定位装置，所述定位推头对搭接焊接工件的待焊接处进行定位；机械动力机构，设置于所述机架，且位于所述定位推头和后定位装置之间，所述机械动力机构包括固定搭接焊接工件的卡盘、驱动卡盘转动的传动齿轮以及伺服电机，焊接时，卡盘的轴心线与水平面之间形成2度～178度的夹角；封堵充气机构，设置于所述定位推料机构和机械动力机构之间，且与所述机械动力机构相连接，所述封堵充气机构包括封堵搭接焊接工件的旋转接头以及设置在所述旋转接头上的进气孔；焊接机构，可移动式设置于所述机架，且位于所述机械动力机构的上方，所述焊接机构包括焊枪、送丝装置、弧高控制器和升降气缸；以及卸料机构，设置于所述机架，卸载焊接完成后的搭接焊接工件。

【技术特征摘要】
1.一种环缝焊专用设备，其特征在于，是一种采用钨极气体保护焊加送丝的方式进行焊接的设备，包括: 机架； 送料机构，设置于所述机架，所述送料机构包括料道和设置在所述料道上的擒纵组件； 定位推料机构，设置于所述机架，且沿搭接焊接工件的长度方向推送搭接焊接工件，所述定位推料机构包括推料气缸、定位推头以及后定位装置，所述定位推头对搭接焊接工件的待焊接处进行定位； 机械动力机构，设置于所述机架，且位于所述定位推头和后定位装置之间，所述机械动力机构包括固定搭接焊接工件的卡盘、驱动卡盘转动的传动齿轮以及伺服电机，焊接时，卡盘的轴心线与水平面之间形成2度?178度的夹角； 封堵充气机构，设置于所述定位推料机构和机械动力机构之间，且与所述机械动力机构相连接，所述封堵充气机构包括封堵搭接焊接工件的旋转接头以及设置在所述旋转接头上的进气孔； 焊接机构，可移动式设置于所述机架，且位于所述机械动力机构的上方，所述焊接机构包括焊枪、送丝装置、弧高控制器和升降气缸；以及 卸料机构，设置于所述机架，卸载焊接完成后的搭接焊接工件。2.根据权利要求1所述的环缝焊专用设备，其特征在于，所述机械动力机构和封堵充气机构可转动式设置于所述机架，所述环缝焊专用设备还包括驱动所述机械动力机构和封堵充气机构转动的翻转机构。3.根据权利要求2所述的环缝焊专用设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转轴、翻转气缸、翻转前定位件、翻转后定位件，所述机械动力机构通过翻转轴与机架相连接，所述翻转气缸带动翻转轴转动，所述翻转前定位件对装载搭接焊接工件时的机械动力机构的位置进...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯培淦，
申请(专利权)人：斯培淦，
类型：发明
国别省市：浙江;33