机翼安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机翼安装设备，包括工作台(1)、真空吸盘装置、气动平衡吊(3)、气垫模块(4)、导向轮(5)；所述的工作台(1)上设有承重杆(6)，工作台(1)上设有把手(7)，工作台(1)上设有供气垫模块(4)充气的气源(8)；气动平衡吊(3)一端与承重杆(6)连接，另一端与真空吸盘装置连接；每个气垫模块(4)设在工作台(1)下表面，导向轮(5)设在工作台(1)底面，工作台(1)上设有使每个气垫模块(4)充气以顶起工作台(1)使其脱离地面和同时使导向轮(5)从工作台(1)顶出以接触地面的控制箱(14)，气源(8)与控制箱(14)输入端连接。提供一种机翼搬运更加便捷且经济环保的机翼安装设备。

【技术实现步骤摘要】
机翼安装设备
本专利技术涉及一种飞机领域，具体讲是一种用于飞机机翼安装到机身上的机翼安装设备。
技术介绍
当前，在飞机的组装过程中，机翼的安装是一项非常重要而艰巨的任务。一般情况下，机身安放在安装台上，再将其它零部件逐一安装到机身上。由于机翼的形状特殊、体积庞大，而在机身上安装机翼的位置距离地面较高，所以，将机翼从仓库搬运到安装机翼位置十分不易；此外，在搬运机翼时需要利用大量的能源来驱动搬运装置移动机翼，比如说:电能驱动电动车搬运、行车吊运搬运机翼会耗费大量的能源，汽油或者柴油驱动车搬运机翼会排放出有害环境的污染物，从而增加能源成本，并会造成环境污染。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种机翼搬运更加便捷且经济环保的机翼安装设备。 本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的机翼安装设备:包括工作台、用于夹持机翼的真空吸盘装置、用于驱动真空吸盘装置上升或降落的气动平衡吊、多个用于移动工作台的气垫模块、导向轮； 所述的工作台上设置有承重杆，工作台上设置有把手，工作台上设有用于气垫模块充气的气源；所述的气动平衡吊一端与承重杆连接，另一端与真空吸盘装置连接； 所述的每个气垫模块设置在工作台的下表面，导向轮设置在工作台底面，所述工作台上设有使每个气垫模块充气以顶起工作台使其脱离地面和同时使导向轮从工作台顶出以接触地面的控制箱，气源与控制箱输入端连接。 作为一种优选，所述的气垫模块为四个，四个气垫模块均匀分布在工作台下表面。 作为一种优选，所述的气源与控制箱输入端之间设置有接通或关闭气源的球阀，球阀与控制箱输入端之间串联有单向阀，控制箱的输出端连通有驱动导向轮上升或下降的气囊；控制箱设有五个输出端，其中四个输出端的输出压力相等，输出压力相等的四个输出端分别与四个气垫模块接口相通，另一个输出端与气囊的输入端相通；所述的球阀设在把手上。 作为一种优选，所述的真空吸盘装置包括真空吸盘和驱动真空吸盘吸气或放气的真空泵，真空吸盘通过铁架与气动平衡吊下端连接，真空泵设置在工作台上。 作为一种优选，所述的导向轮通过一根水平设置的连杆、两根水平设置的支杆、基座与工作台下表面连接；所述的基座通过螺钉与工作台下表面连接，两根支杆之间设置有铁板，铁板与基座之间设置有气囊，气囊的进气接口与控制箱输出端相通；所述的连杆活动套合在导向轮轴心位置，连杆两端分别与两根支杆连接，连杆轴线与两根支杆轴线均垂直；所述基座与两根支杆之间均设置有拉簧。 与现有技术相比，本专利技术有以下优点: 1、本专利技术通过调节气动平衡吊快速的提升和下降能力将真空吸盘装置放置到机翼周围，接通真空吸盘装置吸牢机翼并举起，对气垫模块充气后气垫鼓起悬浮在地面上并支起工作台，其中气垫模块具有摩擦小、耐用、抗化学腐蚀能力强的特点，而且气垫模块支撑的工作台承载能力强，只需要轻轻推动放置在气垫模块的工作台就可以移动工作台上的机翼，使得机翼的搬运更加便捷；从而在搬运机翼过程中，气垫模块利用气体的压力膨胀撑起工作台，然后利用气垫模块与地面之间摩擦力小的特点推动工作台移动，在这一系列过程中只需要气源内的压力对气垫模块充气，无需其他电能和汽油，降低了工作台移动所需的能源成本，而且不会排放出环境污染物。 2、本专利技术通过调节气动平衡吊快速的上升和下降能力将真空吸盘装置放置到机翼上方，接通真空吸盘装置使得真空吸盘吸牢机翼并带动机翼上升，气垫模块充气后人工轻推工作台即可使工作台到达指定位置，再通过调节气动平衡吊使得机翼到达指定高度，并使得机翼上的钻模孔粗略对准机身上的安装点，或需要打孔以安装紧固件的位置，通过气垫模块放气使得工作台静止在地面上，微调气动平衡吊使得机翼精确对准机身的安装点或需要打孔位置，气动平衡吊调整完毕后可以保持机翼静止不动，即机翼不会发生颤抖或者晃动，这样一来，在机翼安装时，或以机翼上的钻模孔为标准打安装孔时，机翼也不会发生颤抖和晃动，使得安装、打孔更加轻松和精确。 3、本专利技术将四个气垫模块均匀地分布在工作台下表面可以提高工作台在地面上移动的稳定性，防止工作台在滑动过程中发生侧倾。 4、本专利技术通过控制箱的设计可以保证四个气垫模块鼓起后的高度一致，避免由于某一个气垫模块过高而影响整个工作台滑动过程中的平稳性，从而引起工作台的侧倾；并且，气囊与气垫模块采用同一个控制箱可以保证气垫模块与气囊的同步工作，即在气垫模块鼓起的同时气囊可以推动导向轮下降以接触地面。 5、本专利技术将球阀设置在把手上可以方便操作人员一边推动工作台的移动，一边控制气垫模块的充气和放气以控制工作台的运动与静止。 6、本专利技术将真空吸盘设置在气动平衡吊的下端可以在气动平衡吊一靠近机翼上表面即可接通真空泵以吸起机翼，并且铁架的设置可以保证机翼在相对于机身确定位置后不会使得机翼在钻孔过程中发生晃动或者颤动。 7、本专利技术中导向轮的设置可以指引工作台进行线性位移，避免工作台漫无目的地在地面上滑动，由于导向轮为圆弧形，所以导向轮相对于地面滚动时会沿着导向轮与地面的切线滚动，从而带动工作台沿着导向轮切线发生线性位移。 【附图说明】 图1为本专利技术机翼安装设备的剖结构示意图。 图2为图1中气垫模块充气和导向轮顶出的气路原理图。 图3为图1中导向轮顶出机构的主视图。 图4为图1中导向轮顶出机构的俯视图。 图5为图1中导向轮气囊充气后顶出导向轮时的状态图。 图6为图3中两根支杆与铁板之间的结构示意图。 图中所示:1、工作台，2、机翼，3、气动平衡吊，4、气垫模块，5、导向轮，5.1、连杆，5.2、支杆，5.3、基座，5.4、铁板，5.5、拉簧，5.6、进气接口，6、承重杆，7、把手，8、气源，9、球阀，10、球阀，11、气囊，12、铁架，13、真空吸盘，14、控制箱。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步说明。 由图中所示，本专利技术机翼安装设备包括工作台1、用于夹持机翼2的真空吸盘装置、用于驱动真空吸盘装置上升或降落的气动平衡吊3、多个用于移动工作台I的气垫模块 4、导向轮5； 所述的工作台I上设置有承重杆6，工作台I上设置有把手7，工作台I上设有供气垫模块4充气的气源8 ;所述的气动平衡吊3 —端与承重杆6连接，另一端与真空吸盘装置连接；气动平衡吊3可以固定连接在承重杆6上(比如说:焊接、铆接等等)，也可以通过杆件与承重杆6连接。 所述的每个气垫模块4设置在工作台I的下表面，导向轮5设置在工作台I内，所述工作台I上设有使每个气垫模块4充气以顶起工作台I使其脱离地面和同时使导向轮5从工作台I顶出以接触地面的控制箱14，气源8与控制箱14的输入端连接。 所述的气垫模块4为四个，四个气垫模块4均匀分布在工作台I下表面。具体地说，就是将工作台I下表面划分为四个面积相等的区域，而四个气垫模块4分别设置在各个区域的几何中心处。 所述的气源8与控制箱14输入端之间设置有接通或关闭气源8的球阀9，球阀9与控制箱14输入端之间串联有单向阀10，控制箱14输出端连通有驱动导向轮5上升或下降以脱离或接触地面的气囊11 ;控制箱14设有五个输出端，其中四个输出端的输出压力相等，输出压力相等的四个输出端分别与四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机翼安装设备，其特征在于：包括工作台(1)、用于夹持机翼(2)的真空吸盘装置、用于驱动真空吸盘装置上升或下降的气动平衡吊(3)、多个用于移动工作台(1)的气垫模块(4)、导向轮(5)；所述的工作台(1)上设置有承重杆(6)，工作台(1)上设置有把手(7)，工作台(1)上设有供气垫模块(4)充气的气源(8)；所述的气动平衡吊(3)一端与承重杆(6)连接，另一端与真空吸盘装置连接；所述的每个气垫模块(4)设置在工作台(1)的下表面，导向轮(5)设置在工作台(1)底面，所述工作台(1)上设有使每个气垫模块(4)充气以顶起工作台(1)使其脱离地面和同时使导向轮(5)从工作台(1)顶出以接触地面的控制箱(14)，气源(8)与控制箱(14)输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种机翼安装设备，其特征在于:包括工作台(11用于夹持机翼(2)的真空吸盘装置、用于驱动真空吸盘装置上升或下降的气动平衡吊(3)、多个用于移动工作台(1)的气垫模块⑷、导向轮(5)； 所述的工作台(1)上设置有承重杆(6),工作台(1)上设置有把手(7),工作台(1)上设有供气垫模块(4)充气的气源(8)；所述的气动平衡吊(3) —端与承重杆(6)连接，另一端与真空吸盘装置连接； 所述的每个气垫模块(4)设置在工作台(1)的下表面，导向轮(5)设置在工作台(1)底面，所述工作台(1)上设有使每个气垫模块(4)充气以顶起工作台(1)使其脱离地面和同时使导向轮⑶从工作台⑴顶出以接触地面的控制箱(14),气源⑶与控制箱(14)输入端连接。2.根据权利要求1所述的机翼安装设备，其特征在于:所述的气垫模块(4)为四个，四个气垫模块(4)均匀分布在工作台(1)下表面。3.根据权利要求2所述的机翼安装设备，其特征在于:所述的气源(8)与控制箱(14)输入端之间设置有接通或关闭气源(8)的球阀(9),球阀(9)与控制箱(14)输入端之间串联有单向阀(10),控制箱(14)的输出端连通有驱动导向轮(5)上升或下降以脱离或接触地面的气囊(11)； 控制箱(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武立，
申请(专利权)人：宁波星箭航天机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33