非接触式顶底板及巷帮移近量测量数据粗大误差判别方法技术

本发明专利技术提供的一种非接触式顶底板及巷帮移近量测量数据粗大误差判别方法，包括d.连续进行N次测量移近量，；e.对N次测量数据结果进行判定，若N次的测量数据全部在D1误差范围内，则判定测量数据D1有效；若N次的测量数据中，有一次以上测量数据不在D1误差范围内，则认为测量结果D1中，存在粗大误差；f.若步骤e中测量数据D1有效，则将有效数据进行滑动滤波后显示并传输；若步骤b中的测量数据D1存在粗大误差，则将N+1次测量结果全部剔除；g.重复步骤d、e、f不断对新的测量数据中的粗大误差进行判别和剔除。对由于巷道行人、行车及其他外部干扰因素引起的对测量数据产生的粗大误差，进行有效判别及剔除，保证了测量结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
非接触式顶底板及巷帮移近量测量数据粗大误差判别方法
本专利技术涉及煤矿领域，尤其涉及一种非接触式顶底板及巷帮移近量测量数据粗大误差判别方法。
技术介绍
在煤矿领域中，针对煤矿顶底板移近量的测量，现有的用于测量煤矿顶底板移近量的传感器大多为采用接触式测量原理的设备，会对巷道内行车与行人造成很大的影响。虽然采用非接触式的顶底板移近量测量的传感器可以有效避免上述问题，但是在现有的测量过程中非常容易产生粗大误差，对测量结果的准确性无法保障。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种非接触式顶底板及巷帮移近量测量数据粗大误差判别方法，用于非接触式顶底板及巷帮移近量测量时粗大误差的判别及剔除。本专利技术提供的一种非接触式顶底板及巷帮移近量测量数据粗大误差判别方法，其包括d.连续进行N次非接触式顶底板及巷帮移近量测量；e.对N次测量数据结果进行判定，若N次的测量数据全部在第1次测量数据D1误差范围内，则判定第1次测量数据D1有效；若N次的测量数据中，有一次以上测量数据不在第1次测量数据D1误差范围内，则认为测量结果D1中，存在粗大误差；f.若步骤e中测定数据D1有效，则将有效数据进行滑动滤波后显示并传输；若步骤e中的测量数据存在粗大误差，则将N+1次测量结果全部剔除；g.重复步骤d、e、f不断对新的测量数据中的粗大误差进行判别和剔除。进一步，在步骤d前，还包括：a.计算非接触式顶底板及巷帮移近量瞬时最大变化量L；进一步，在步骤d前，还包括：b.采集所述移近量的测量数据D1，并将测量数据D1与上一次测量数据Dpre进行比较，得出变化量Δ1；进一步，在步骤a和步骤b之后并在步骤d之前，还包括：c.将所述变化量Δ1与移近量瞬时最大变化量L进行比较，若变化量Δ1大于移近量瞬时最大变化量L，则判定测量数据D1中可能存在粗大误差，并进行步骤d。进一步，若步骤c中若变化量Δ1不大于移近量瞬时最大变化量L，则判定测量数据中不存在粗大误差，并将测量数据D1数值赋予测量数据Dpre与采样数组序列进行滑动滤波，参与移近量测量结果的运算、显示和传输。本专利技术的有益效果：本专利技术用于非接触式顶底板及巷帮移近量传感器的测量过程，在连续测量的过程中，对由于巷道行人、行车及其他外部干扰因素引起的对测量数据产生的粗大误差，进行有效判别，并对粗大误差进行循环检测剔除，保证了测量结果的准确性，本方法合理简单，计算简便，在煤矿非接触式顶底板及巷帮移近量在线测量方面具有很好的推广应用价值。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1是本专利技术的原理示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1是本专利技术的原理示意图，如图1所示，本专利技术的一种非接触式顶底板及巷帮移近量测量数据粗大误差判别方法，该方法用于非接触式顶底板及巷帮移近量测量时粗大误差的判别及剔除，该方法的具体步骤为：a.预设移近量瞬时最大变化量L；b.采集所述移近量的测量数据D1，并将测量数据D1与上一次测量数据Dpre进行比较，得出变化量Δ1；c.将所述变化量Δ1与移近量瞬时最大变化量L进行比较，若变化量Δ1大于移近量瞬时最大变化量L，则判定测量数据D1中可能存在粗大误差，并进行步骤d；d.连续进行N次非接触式顶底板及巷帮移近量测量；e.对N次测量数据结果进行判定，若N次的测量数据全部在第1次测量数据D1误差范围内，则判定第1次测量数据D1有效；若N次的测量数据中，有一次以上测量数据不在第1次测量数据D1误差范围内，则认为测量结果D1中，存在粗大误差；f.若步骤e中测定数据D1有效，则将测量数据D1数值赋予测量数据Dpre与采样数组序列进行滑动滤波后显示并传输；若步骤e中的测量数据存在粗大误差，则将N+1次测量结果全部剔除；g.重复步骤d、e、f不断对新的测量数据中的粗大误差进行判别和剔除。在本实施例步骤a中，移近量瞬时最大变化量L是根据国内煤矿大量巷道瞬时变形历史数据统计而出，一般小于0.5米，具有普遍的科学适用性。在步骤d中，N的具体值可以根据现场情况调整预设。步骤e中，若测量数据D1有效，则将测量数据D1数值作为一次有效数据赋予Dpre作为下一次测量数据粗大误差判断运算依据之一，同时赋予采样数组序列进行滑动滤波，参与移近量测量结果的运算、显示与传输。在本实施例中，采用同一条件下，多次重复测量顶底板移近量，依据基于煤矿矿压显现规律改进型的拉依达准则，对非接触式的顶底板移近量测量数据中的粗大误差进行判别和剔除。有效避免了影响巷道内行车与行人，同时，也避免了影响测量结果的准确性。下面用两个具体数值的实施例进行详细说明：实施例一：预设移近量瞬时最大变化量L为0.5米；采集所述移近量的测量数据D1，假设D1为0.7米，将测量数据D1与上一次测量数据Dpre进行比较，假设Dpre为0.15米，得出变化量Δ1为0.55米；将所述变化量Δ1与移近量瞬时最大变化量L进行比较，因为变化量Δ1大于移近量瞬时最大变化量L，则判定测量数据D1中可能存在粗大误差；连续进行N(N设为5)次非接触式顶底板及巷帮移近量测量；对N次测量数据结果进行判定，N次的测量数据中，假设至少有1次测量数据与D1(0.7米)的差值大于移近量测量仪器规定的0.05米的测量误差，则认为测量结果D1中，存在粗大误差；则将包括D1在内的N+1次测量结果全部剔除；假设N次的测量数据与D1(0.7米)的差值全部在0.05米的测量误差内，则判定第1次测量数据D1有效，则将测量数据D1数值赋予测量数据Dpre与采样数组序列进行滑动滤波后显示并传输；此时Dpre＝0.7米，将最新采集的移近量测量数据数值赋予D1，进行新的判别。实施例二：预设移近量瞬时最大变化量L为0.5米；采集所述移近量的测量数据D1，假设D1为0.3米，将测量数据D1与上一次测量数据Dpre进行比较，假设Dpre为0.15米，得出变化量Δ1为0.15米；将所述变化量Δ1与移近量瞬时最大变化量L进行比较，因为变化量Δ1小于移近量瞬时最大变化量L，则判定测量数据D1中不存在粗大误差；则判定测量数据D1有效，将测量数据D1数值赋予测量数据Dpre与采样数组序列进行滑动滤波后显示并传输；此时Dpre＝0.3米，将最新采集的移近量测量数据数值赋予D1，进行新的判别。本专利技术能实现非接触式顶底板及巷帮移近量传感器在连续测量过程中出现的巷道行人行车等外部因素造成的测量数据粗大误差的有效判别及剔除，保证了测量结果的准确性。本方法合理简单，计算简便，在煤矿非接触式顶底板及巷帮移近量在线测量方面具有很好的推广应用价值。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非接触式顶底板及巷帮移近量测量数据粗大误差判别方法，其特征在于：包括d.连续进行N次非接触式顶底板及巷帮移近量测量；e.对N次测量数据结果进行判定，若N次的测量数据全部在第1次测量数据D1误差范围内，则判定第1次测量数据D1有效；若N次的测量数据中，有一次以上测量数据不在第1次测量数据D1误差范围内，则认为测量结果D1中，存在粗大误差；f.若步骤e中测定数据D1有效，则将有效数据进行滑动滤波后显示并传输；若步骤e中的测量数据存在粗大误差，则将N+1次测量结果全部剔除；g.重复步骤d、e、f不断对新的测量数据中的粗大误差进行判别和剔除。

【技术特征摘要】
1.一种非接触式顶底板及巷帮移近量测量数据粗大误差判别方法，其特征在于：包括a.预设非接触式顶底板及巷帮移近量瞬时最大变化量L；b.采集所述移近量的测量数据D1，并将测量数据D1与上一次测量数据Dpre进行比较，得出变化量Δ1；c.将所述变化量Δ1与移近量瞬时最大变化量L进行比较，若变化量Δ1大于移近量瞬时最大变化量L，则判定测量数据D1中可能存在粗大误差，并进行步骤d；d.连续进行N次非接触式顶底板及巷帮移近量测量；e.对N次测量数据结果进行判定，若N次的测量数据全部在第1次测量数据D1误差范围内，则判...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙世岭，谭凯，饶鑫鑫，于庆，赵庆川，梁光清，李军，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85