安全带卷收器、安全带装置以及带安全带装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种技术，其通过合理地控制装载在车辆上的、伴随电动马达的驱动对约束乘员用的安全带进行卷绕动作和拉出动作的安全带卷收器，特别是可以有效地抑制给车辆乘员造成的约束感，并可靠地消除安全带的松弛。装载在车辆上的安全带装置（１００）的安全带卷收器（１），在佩戴安全带时，为了卷绕从卷轴多余地拉出的安全带（３），利用该卷轴进行卷绕动作，并且在该卷绕动作的动作初期，基于安全带张力达到目标张力以前的张力上升速度低于规定约束力基准值的设定，对电动马达进行驱动控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载安全带卷收器的构筑技术。
技术介绍
以往，在汽车等车辆中，公知有利用安全带约束该车辆乘员的各种结构的安全带装置。在下述专利文献1中，公开了通过马达等的驱动卷绕和拉出安全带的安全带装置的结构。在该专利文献1所描述的技术中，作为安全带卷收器的构造，除了采用通过马达利用卷轴对安全带进行卷绕动作和拉出动作的结构以外，还提示了通过利用该马达的动作使安全带的张力断续地发生变化而改变约束力，从而向驾驶员发出与车辆碰撞有关的警报的可能性。专利文献1实开平6-71333号公报但是，在上述专利文献1所述的安全带装置中，为了防止形成持续从卷轴拉出安全带的状态，可以利用电动马达来卷绕多余地拉出的安全带，即实行“松弛消除控制”。为了可靠地消除安全带的松弛，采用单纯地提高安全带张力的控制时，虽然能够消除安全带的松弛，但是对于车辆乘员而言，会增加安全带带来的约束感。因此，优选的是，在该松弛消除控制中，尽量使车辆乘员不会因安全带而感到约束感。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种技术，其通过合理地控制装载在车辆上的、伴随电动马达的驱动对约束乘员用的安全带进行卷绕动作和拉出动作的安全带卷收器，特别是可以有效地抑制给车辆乘员造成的约束感，并可靠地消除安全带的松弛。为了解决上述问题而构成本专利技术。本专利技术典型地适用于装载于汽车等车辆上的安全带卷收器，但是对于装载于汽车以外的车辆，例如飞机、船舶、电车、公共汽车等上的安全带卷收器的构筑技术本专利技术也可以适用。本专利技术的第一专利技术解决上述问题的本专利技术的第一专利技术是技术方案1所述的安全带卷收器。技术方案1所述的该安全带卷收器装载于车辆上，至少包括电动马达、卷轴、控制装置。本专利技术的卷轴构成伴随电动式的电动马达的驱动，对约束乘员用的安全带进行卷绕动作和拉出动作的部件。卷绕到该卷轴上或从该卷轴拉出的、用于约束乘员的安全带，就是就座于座椅上的车辆乘员所佩戴的长尺状的带子，也称作“织带”。典型地，在车辆碰撞等需要约束乘员时，利用安全带对就座于车辆座椅上的车辆乘员进行约束。另外，在本专利技术中，可以根据需要在电动马达和卷轴之间适当地设置传动机构，该传动机构是形成马达和卷轴相连的连接状态和解除该连接状态的连接解除状态的机构。本专利技术的控制装置构成至少对电动马达进行驱动控制的装置，对电动马达的驱动方向、驱动时间、驱动力等进行控制。该控制装置典型地由CPU(运算处理装置)、输入输出装置、存储装置、外围设备等构成。该控制装置，可以作为专用于安全带卷收器的控制装置，或者也可以不只用于控制该安全带卷收器，还兼用作对车辆的驱动系统、电气系统进行控制的控制装置。在本专利技术中，控制装置具有如下控制模式在车辆乘员佩戴了安全带的安全带佩戴时，为了卷绕从卷轴多余地拉出的安全带，对电动马达进行驱动控制，以利用卷轴进行卷绕动作。具体而言，在佩戴安全带时，在为了使安全带适于车辆乘员佩戴而卷绕多拉出的安全带的情况下，或者在车辆乘员移动而拉出规定量的安全带后，车辆乘员再次就座于常规位置上时，卷绕所拉出安全带的情况下，执行该控制模式。通过执行该控制模式，卷绕从卷轴多拉出的安全带，从而消除该安全带的松弛。即，本专利技术的安全带卷收器，除了利用安全带约束车辆乘员的作为约束装置的功能以外，还具有消除安全带松弛的功能。当利用对安全带的这种卷绕动作来消除松弛的情况下，如果采用简单地提高安全带张力的控制，虽然能够消除安全带的松弛，但是对于车辆乘员而言，会增加安全带带来的约束感。在本专利技术中，至少具有下述控制模式控制装置，为了卷绕从卷轴多余地拉出的安全带，在安全带卷绕动作的动作初期，基于安全带张力达到目标张力之前的张力上升速度低于规定的约束力基准值的设定，对电动马达进行驱动控制。在此所称的“约束力基准值”，与进行安全带的卷绕动作时的张力上升速度的设定有关，规定为用于表示对缓和车辆乘员感到的约束感是否有效的基准的张力上升速度。因此，在所设定的张力上升速度低于该约束力基准值的情况下，能够有效地缓和车辆乘员感到的约束感，另一方面，在所设定的张力上升速度高于该约束力基准值的情况下，会增加车辆乘员感到的约束感。通过调节电动马达的电流值(还称为“控制电流值”)、电压值(还称为“外加电压值”)对马达输出功率进行控制，并通过将与安全带的卷绕有关的速度、加速度设定在所需要的程度来达到该控制模式。因此，根据技术方案1所述的安全带卷收器的这种结构，通过安全带的卷绕控制可靠地消除该安全带的松弛，并且通过安全带能够尽量抑制车辆乘员的约束感增加的情况。并且，根据本专利技术，可以简便地利用安全带进行该卷绕动作，而不会导致控制的复杂化。本专利技术的第二专利技术解决上述问题的本专利技术的第二专利技术是技术方案2所述的安全带装置。技术方案2所述的该安全带装置是装载于车辆上的装置，至少包括安全带、电动马达、卷轴、控制装置、带扣、舌片以及检测传感器。本专利技术的安全带是就座于座椅上的车辆乘员所佩戴的长尺状的带子，也被称为“织带”。典型地，在车辆碰撞等需要约束乘员时，利用安全带对就座于车辆座椅上的车辆乘员进行约束。本专利技术的带扣构成固定在车辆上的部件。本专利技术的舌片构成设在安全带上，并在佩戴安全带时与本专利技术的带扣扣合的部件。本专利技术的检测传感器构成用于检测舌片已扣合到带扣上的情况的装置。此外，本专利技术的电动马达、卷轴、控制装置，具有与技术方案1所述的安全带卷收器的构成元件实质上相同的功能。即，本专利技术的安全带装置，除了利用安全带约束车辆乘员的作为约束装置的功能以外，还兼具消除安全带松弛的功能。并且，在本专利技术中，控制装置，至少具有下述控制模式在安全带卷绕动作的动作初期，基于安全带张力达到目标张力之前的张力上升速度低于规定的约束力基准值的设定，对电动马达进行驱动控制。因此，根据技术方案2所述的安全带装置的这种结构，除了抑制给予车辆乘员的约束感以外，还能够可靠地消除安全带的松弛。本专利技术的第三专利技术解决上述问题的本专利技术的第三专利技术是技术方案3所述的带安全带装置的车辆。技术方案3所述的该带安全带装置的车辆，至少包括技术方案2所述的安全带装置。本专利技术的车辆形成下述结构将该安全带装置收容到车辆内的收容空间例如车柱内的收容空间、座椅内的收容空间或车辆内其它收容空间内。根据这种结构，能够提供下述一种结构的车辆，其将安全带卷收器收容到车辆内的收容空间内，该安全带卷收器不仅可以抑制给车辆乘员带来的约束感，还能够可靠地消除安全带的松弛。专利技术效果如上所述，根据本专利技术，涉及伴随电动马达的驱动对约束乘员用的安全带进行卷绕动作和拉出动作的安全带构造，特别是在安全带卷绕动作的动作初期，基于安全带张力达到目标张力之前的张力上升速度低于规定的约束力基准值的设定，对电动马达进行驱动控制，从而不仅可以抑制给车辆乘员带来的约束感，还可以可靠地消除安全带的松弛。附图说明图1是表示作为本专利技术的“安全带装置”的一个实施方式的安全带装置100的结构的图。图2是表示图1中的安全带卷收器1周围的结构的图。图3是与本实施方式的安全带卷收器1的调整用卷绕模式有关的松弛消除控制处理的流程图。图4与图3中的安全带卷绕控制有关，表示在本实施方式中设定的安全带张力(输入)的时间推移和实际作用在车辆乘员上的安全带张力(输出)的时间推移的图。图5是表示在松弛消除控制处理的另一实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装载于车辆上的安全带卷收器，其特征在于，包括：电动马达、伴随所述电动马达的驱动而对约束乘员用的安全带进行卷绕动作和拉出动作的卷轴以及对所述电动马达进行驱动控制的控制装置；所述控制装置具有下述控制模式：所述安全带已佩戴到车辆乘员身上的安全带佩戴时，为了卷绕从所述卷轴多余地拉出的所述安全带，利用所述卷轴进行卷绕动作，并且在该卷绕动作的动作初期，基于使安全带张力达到目标张力以前的张力上升速度低于规定约束力基准值的设定，对所述电动马达进行驱动控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高尾雅人，田中康二，犬塚浩二，
申请(专利权)人：高田株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]