一种全自动化的反应杯识别机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动化的反应杯识别机构，包括，支架，呈板状结构，所述支架上设有通孔一；传送臂，设于所述支架上，所述传送臂一端设有通孔二，定位轴穿过所述通孔二与所述通孔一，所述传送臂另一端设有上下相通的中空圆柱体卡座，所述卡座侧壁下端对称地设有开孔一及开孔二，与所述开孔一及所述开孔二对应的在所述卡座两侧设有棱镜A及棱镜B；所述定位轴固定所述支架和所述传送臂。第一驱动机构，包括转轴依次嵌设于所述通孔二及所述通孔一的驱动电机及与所述驱动电机电连接的固设于所述支架上的电机驱动模块；第二驱动机构，与所述卡座匹配设置，所述第二驱动机构滑动连接于所述传送臂卡座一端，所述第二驱动机构包括抵顶所述卡座的弹簧、所述弹簧推顶的卡槽及与所述卡槽连接的气路管道。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动化的反应杯识别机构，包括，支架，呈板状结构，所述支架上设有通孔一；传送臂，设于所述支架上，所述传送臂一端设有通孔二，定位轴穿过所述通孔二与所述通孔一，所述传送臂另一端设有上下相通的中空圆柱体卡座，所述卡座侧壁下端对称地设有开孔一及开孔二，与所述开孔一及所述开孔二对应的在所述卡座两侧设有棱镜A及棱镜B；所述定位轴固定所述支架和所述传送臂。第一驱动机构，包括转轴依次嵌设于所述通孔二及所述通孔一的驱动电机及与所述驱动电机电连接的固设于所述支架上的电机驱动模块；第二驱动机构，与所述卡座匹配设置，所述第二驱动机构滑动连接于所述传送臂卡座一端，所述第二驱动机构包括抵顶所述卡座的弹簧、所述弹簧推顶的卡槽及与所述卡槽连接的气路管道。【专利说明】一种全自动化的反应杯识别机构
本技术涉及一种全自动化学发光免疫分析仪，特别涉及一种全自动化学发光免疫分析仪用全自动化的反应杯识别机构。
技术介绍
反应杯主要应用于医疗器械行业，特别是全自动化学发光免疫分析仪。目前主要由人工操作把装有反应杯的板架放置在操作台上，反应杯使用后再由人工操作把板架取走，由于该系列工作主要由人工完成，自动化程度低，一次放入反应杯不能满足仪器较长时间的连续工作。随着科技的发展，出现了一些半自动化的反应杯装载机构，但是缺少与反应杯装载机构匹配的全自动化的反应杯识别机构，不利于实现全自动化操作。 基于以上所述，一种全自动化的反应杯识别机构亟待开发。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种全自动化的反应杯识别机构，旨在针对全自动化学发光免疫分析仪设计一款可全自动化操作的反应杯识别机构。 本技术公开一种全自动化的反应杯识别机构，包括，支架1，呈板状结构，所述支架I上设有通孔一；传送臂15，设于所述支架I上，所述传送臂15 —端设有通孔二，定位轴2穿过所述通孔二与所述通孔一，所述传送臂15另一端设有上下相通的中空圆柱体卡座，所述卡座侧壁下端对称地设有开孔一及开孔二，与所述开孔一及所述开孔二对应的在所述卡座两侧设有棱镜A 14及棱镜B 13;所述定位轴2固定所述支架I和所述传送臂15;第一驱动机构，包括转轴依次嵌设于所述通孔二及所述通孔一的驱动电机8及与所述驱动电机8电连接的固设于所述支架I上的电机驱动模块6 ;第二驱动机构，与所述卡座匹配设置，所述第二驱动机构滑动连接于所述传送臂15卡座一端，所述第二驱动机构包括抵顶所述卡座的弹簧、所述弹簧推顶的卡槽11及与所述卡槽11连接的气路管道；其中，设于所述传送臂15上的信号处理板发射端发出光信号，所述光信号依次经过棱镜A14、反应杯及所述棱镜B13后被所述信号处理板接收端接收，所述信号处理板接收端根据光信号对所述卡座内的反应杯数量进行判断，根据反应杯数量的不同，所述传送臂15受所述第一驱动机构驱动传送臂15转向对应处理位，所述气路管道进气推动所述卡槽11运动，将所述反应杯推入相应处理位。 优选的是，所述的全自动化的反应杯识别机构，其中，所述电机驱动模块6通过模块安装板7固定于所述支架I上。 优选的是，所述的全自动化的反应杯识别机构，其中，所述第二驱动机构受所述第一驱动机构中驱动电机8驱动。 优选的是，所述的全自动化的反应杯识别机构，其中，所述卡座侧壁下端还对称地设有卡孔一及卡孔二，所述卡槽11设有与所述卡孔一及所述卡孔二相对应的卡臂一及卡臂二，所述卡臂一及所述卡臂二通过所述卡孔一及所述卡孔二将所述卡座内的反应杯卡住，所述卡臂一及所述卡臂二上设有弧形凹槽。 优选的是，所述的全自动化的反应杯识别机构，其中，所述传送臂15上设有一弧形遮挡板。 优选的是，所述的全自动化的反应杯识别机构，其中，所述驱动电机8通过电机安装板9固定于所述支架I上，所述电机安装板9呈折弯结构，所述电机安装板9包括与所述支架I相连的顶面、与所述顶面垂直的侧壁及连于所述侧壁下端与所述顶面平行的底壁，所述驱动电机8固定于所述底壁下侧，所述电机安装板9通过顶面与所述支架I相连。 优选的是，所述的全自动化的反应杯识别机构，其中，所述电机安装板9侧壁设有信号检测电路10，所述信号检测电路10包括信号发射端及信号接收端，所述传送臂15带动所述弧形遮挡板往复运动于所述信号发射端及所述信号接收端之间或之外。 优选的是，所述的全自动化的反应杯识别机构，其中，所述气路管道包括固定于所述支架I上气阀安装座5内的气阀、与所述气阀相连的气管及与所述气管相连的固定于气阀安装板4上的气管接头3 ;所述气阀安装4固定于所述传送臂15，且所述气阀安装板4与设于所述传送臂15上的与所述卡槽11相邻的储气室通过导气槽相连。 优选的是，所述的全自动化的反应杯识别机构，其中，所述信号处理板接收端与所述电机驱动模块6相连。 本案所提供的一种全自动化的反应杯识别机构的有益效果:结构精巧，通过光学机制判断反应杯数量，判断结果准确性高；通过卡槽11及气路管道的设计实现反应杯从卡座内的自动脱出；通过信号处理板接收端与电机驱动模块6相连实现全自动识别反应杯，并完成相应处理，无需人工干预。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一实施例所述的全自动化的反应杯识别机构的结构示意图； 图2为本技术一实施例所述的全自动化的反应杯识别机构的爆炸结构示意图； 图3为本技术一实施例所述的全自动化的反应杯识别机构仰视图； 图4为本技术一实施例所述的全自动化的反应杯识别机构仰视图爆炸结构示意图； 图5为本技术一实施例所述的全自动化的反应杯识别机构遮挡板位于所述信号发射端及所述信号接收端之间示意图； 图6为本技术一实施例所述的全自动化的反应杯识别机构遮挡板位于所述信号发射端及所述信号接收端之外示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。 一种全自动化的反应杯识别机构，包括，支架1，呈板状结构，所述支架I上设有通孔一；传送臂15，设于所述支架I上，所述传送臂15 —端设有通孔二，定位轴2穿过所述通孔二与所述通孔一，所述传送臂15另一端设有上下相通的中空圆柱体卡座，所述卡座侧壁下端对称地设有开孔一及开孔二，与所述开孔一及所述开孔二对应的在所述卡座两侧设有棱镜A14及棱镜B 13 ;所述定位轴2固定所述支架I和所述传送臂15 ;第一驱动机构，包括转轴依次嵌设于所述通孔二及所述通孔一的驱动电机8及与所述驱动电机8电连接的固设于所述支架I上的电机驱动模块6 ;第二驱动机构，与所述卡座匹配设置，所述第二驱动机构滑动连接于所述传送臂15卡座一端，所述第二驱动机构包括抵顶所述卡座的弹簧12、所述弹簧12推顶的卡槽11及与所述卡槽11连接的气路管道；其中，设于所述传送臂15上的信号处理板发射端发出光信号，所述光信号依次经过棱镜A14、反应杯及所述棱镜B 13后被所述信号处理板接收端接收，所述信号处理板接收端根据光信号对所述卡座内的反应杯数量进行判断，根据反应杯数量的不同，所述传送臂15受所述第一驱动机构驱动传送臂15转向对应处理位，所述气路管道进气推动所述卡槽11运动，将所述反应杯推入相应处理位。所述信号处理板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化的反应杯识别机构，其特征在于，包括，支架(1)，呈板状结构，所述支架(1)上设有通孔一；传送臂(15)，设于所述支架(1)上，所述传送臂(15)一端设有通孔二，定位轴(2)穿过所述通孔二与所述通孔一，所述传送臂(15)另一端设有上下相通的中空圆柱体卡座，所述卡座侧壁下端对称地设有开孔一及开孔二，与所述开孔一及所述开孔二对应的在所述卡座两侧设有棱镜A(14)及棱镜B(13)；所述定位轴(2)固定所述支架(1)和所述传送臂(15)；第一驱动机构，包括转轴依次嵌设于所述通孔二及所述通孔一的驱动电机(8)及与所述驱动电机(8)电连接的固设于所述支架(1)上的电机驱动模块(6)；第二驱动机构，与所述卡座匹配设置，所述第二驱动机构滑动连接于所述传送臂(15)卡座一端，所述第二驱动机构包括抵顶所述卡座的弹簧(12)、所述弹簧(12)推顶的卡槽(11)及与所述卡槽(11)连接的气路管道；其中，设于所述传送臂(15)上的信号处理板发射端发出光信号，所述光信号依次经过棱镜A(14)、反应杯及所述棱镜B(13)后被所述信号处理板接收端接收，所述信号处理板接收端根据光信号对所述卡座内的反应杯数量进行判断，根据反应杯数量的不同，所述传送臂(15)受所述第一驱动机构驱动传送臂(15)转向对应处理位，所述气路管道进气推动所述卡槽(11)运动，将所述反应杯推入相应处理位。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈月岩，钱英，帅洪，
申请(专利权)人：苏州国科鼎翼生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32