探头的随动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了探头的随动机构，包括：第一板体，其下端设置有定轨；第二板体，其设置在第一板体下方，第二板体上设置有与定轨相配合的滑块，滑块位于定轨内且可沿定轨滑行；第一驱动机构，其固定在第一板体的一侧，第一驱动机构与第二板体连接并驱动第二板体沿第一板体滑行；转动架，其设置于第二板体的下方，转动架与第二板体活动连接；探头，其固定在转动架的下端；第二驱动机构，其两端分别与第二板体和转动架连接，并驱动转动架移动或旋转从而带动探头移动或旋转以调整与探头与钢轨曲面的位置和角度。本装置通过调整探头的偏转角度和位置，保证探伤过程中探头与轨头曲面始终保持正确的相对角度和位置，从而提高探伤准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了探头的随动机构，包括：第一板体，其下端设置有定轨；第二板体，其设置在第一板体下方，第二板体上设置有与定轨相配合的滑块，滑块位于定轨内且可沿定轨滑行；第一驱动机构，其固定在第一板体的一侧，第一驱动机构与第二板体连接并驱动第二板体沿第一板体滑行；转动架，其设置于第二板体的下方，转动架与第二板体活动连接；探头，其固定在转动架的下端；第二驱动机构，其两端分别与第二板体和转动架连接，并驱动转动架移动或旋转从而带动探头移动或旋转以调整与探头与钢轨曲面的位置和角度。本装置通过调整探头的偏转角度和位置，保证探伤过程中探头与轨头曲面始终保持正确的相对角度和位置，从而提高探伤准确性和可靠性。【专利说明】?米头的随动机构
本技术涉及一种超声波探伤中的装置，尤其是一种用于钢轨超声波探伤的装置，特别涉及探头的随动机构。
技术介绍
火车、地铁等轨道车辆的钢轨因材质缺陷和运行中受到交变应力，其内部可能产生裂纹，造成安全隐患，对此应定期对钢轨进行超声波探伤。目前国内外使用的钢轨超声波探伤设备分为两大类，即人力推动探伤车和大型动力探伤车。这些探伤设备工作时，探伤车在钢轨上移动，车上的探头对钢轨进行探伤。钢轨的截面形状近似“工”字型，分为轨头、轨腰、轨底三部分。轨头上面是弧形曲面，车辆车轮就在这个曲面上运动。探伤时探头发射的超声波是由轨头曲面入射的，探头与曲面的相对角度决定了波束的入射角、折射角、反射角，因此在探伤装置设计和安装时，要严格保证由探伤原理确定的探头与轨头曲面的相对角度，才能保证探伤质量。但由于钢轨使用后不断磨耗，轨头曲面发生变化，探头与轨头曲面的相对角度和位置偏离设计值，探伤效果也随之恶化。这是目前影响钢轨超声波探伤准确性、可靠性的重要因素。
技术实现思路
本技术设计开发了探头的随动机构。本技术通过将探头与调整机构连接，并调整探头的偏转角度和位置，保证探伤过程中探头与轨头曲面始终保持正确的相对角度和位置，从而提高探伤准确性和可靠性。 本技术提供的技术方案为: 探头的随动机构，包括: 第一板体，其下端设置有定轨； 第二板体，其设置在所述第一板体下方，所述第二板体上设置有与所述定轨相配合的滑块，所述滑块位于所述定轨内且可沿所述定轨滑行； 第一驱动机构，其固定在所述第一板体的一侧，所述第一驱动机构与所述第二板体连接并驱动所述第二板体沿所述第一板体滑行； 转动架，其设置于所述第二板体的下方，所述转动架与所述第二板体活动连接； 探头，其固定在所述转动架的下端； 第二驱动机构，其两端分别与所述第二板体和所述转动架连接，并驱动所述转动架移动或旋转从而带动所述探头移动或旋转以调整与探头与钢轨曲面的位置和角度。 优选的是，所述的探头的随动机构，还包括: 主轴，其沿竖直方向设置，所述主轴的一端固定在所述转动架上，所述主轴的另一端活动套设于所述第二板体上的轴孔中。 更优选的是，所述的探头的随动机构中，所述第二驱动机构为转动驱动器，所述第二驱动机构的壳体端固定在所述第二板体上，所述第二驱动机构的转轴与所述主轴连接。 更优选的是，所述的探头的随动机构中，所述转动架的外壁上沿其切线方向设置有拨爪； 所述第二驱动机构为直线驱动器，所述第二驱动机构的壳体端固定在所述第二板体上，所述第二驱动机构的伸缩杆端与所述拨爪连接。 优选的是，所述的探头的随动机构，还包括: 主轴，其沿水平方向设置，所述主轴的中部可旋转地固定在所述转动架的一侧，所述主轴的两端固定在所述第二板体上的两个孔中。 更优选的是，所述的探头的随动机构中，所述第二驱动机构包括至少一个直线驱动器，至少一个直线驱动器的壳体端固定在所述第二板体上或所述转动架的另一侧，而其伸缩杆端固定在所述转动架的另一侧、或所述第二板体上。 优选的是，所述的探头的随动机构，还包括: 球铰轴承，其一端与所述第二板体连接，而另一端与所述转动架连接。 较优选的是，所述的探头的随动机构，所述第二驱动机构包括至少一个直线驱动器。 更优选的是，所述的探头的随动机构中，所述至少一个直线驱动器包括两个直线驱动器，两个直线驱动器的壳体端分别固定在所述第二板体或所述转动架的两侧，两个微电机直线驱动器的伸缩杆端分别固定在所述转动架或所述第二板体的两侧。 更优选的是，所述的探头的随动机构中，所述至少一个直线驱动器包括两个直线驱动器，其中一个直线驱动器的壳体端固定在所述第二板体的一侧，且其伸缩杆端固定在所述转动架的一侧，剩余一个直线驱动器的壳体端固定在所述转动架的另一侧，且其伸缩杆端固定在所述第二板体的另一侧。 本技术的有益效果: 本技术可以自动调整角度和位置，从而带动固定在转动架上的探头的角度和位置调整，因此能够解决轨头曲面磨耗导致探伤效果恶化问题，使探伤时探头发射的超声波即使在轨头曲面有磨损时，也能利用采集到的轨形变化的数据，在伺服控制系统的控制下，使探头能够随着轨头曲面的变化实时调整角度和位置，保证探伤过程中探头与轨头曲面始终保持正确的相对角度和位置，从而提高探伤准确性和可靠性。采用该装置是提高钢轨探伤准确性和可靠性的有效途径。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术所述的探头的随动机构的一种连接结构的示意图； 图2为本技术所述的探头的随动机构的一种连接结构的示意图； 图3为本技术所述的探头的随动机构的一种连接结构的示意图； 图4为本技术所述的探头的随动机构的一种连接结构的示意图； 图5为本技术所述的探头的随动机构的一种连接结构的示意图； 图6为本技术所述的探头的随动机构的一种连接结构的示意图； 图7为本技术所述的探头的随动机构的一种连接结构的示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。 如图1所示，本技术提供探头的随动机构，该探头的随动机构包括: 第一板体1，其下端设置有定轨，将第一板体1固定在探伤车上，从而将这个探头的随动机构固定在探伤车上，以对钢轨进行探伤。 第二板体2，其设置在所述第一板体1下方，该第二板体包括水平设置的位于上方的第一部分和位于下方的第二部分，该第一部分和第二部分的两端分别通过竖直设置的板体固接，从而形成一框架，在第一部分上设置有与所述定轨相配合的滑块，所述滑块位于所述定轨内且可沿所述定轨滑行； 第一驱动机构3,其固定在所述第一板体1的一侧，该第一驱动机构为微电机直线驱动器，其壳体端固定在第一板体1的一侧，而其伸缩杆端4与第二板体2连接，并驱动所述第二板体2沿所述第一板体1滑行； 转动架5，其设置于所述第二板体2的下方，所述转动架5与所述第二板体2活动连接； 探头9，其固定在所述转动架5的下端； 第二驱动机构6，其两端分别与所述第二板体2和所述转动架5连接，并驱动所述转动架2移动或旋转从而带动所述探头9移动或旋转以调整与探头与钢轨曲面的位置和角度。 在上述方案中，第二驱动机构6为微电机直线驱动器或微电机转动驱动器。 具体地，如图1所示，该探头的随动机构还包括: 沿竖直方向设置的主轴8，该主轴的一端固定在所述转动架5上，所述主轴8的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
探头的随动机构，其特征在于，包括：第一板体，其下端设置有定轨，所述第一板体固定在探伤车上； 第二板体，其设置在所述第一板体下方，所述第二板体上设置有与所述定轨相配合的滑块，所述滑块位于所述定轨内且可沿所述定轨滑行； 第一驱动机构，其固定在所述第一板体的一侧，所述第一驱动机构与所述第二板体连接并驱动所述第二板体沿所述第一板体滑行； 转动架，其设置于所述第二板体的下方，所述转动架与所述第二板体活动连接； 探头，其固定在所述转动架的下端； 第二驱动机构，其两端分别与所述第二板体和所述转动架连接，并驱动所述转动架移动或旋转从而带动所述探头移动或旋转以调整与探头与钢轨曲面的位置和角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马建群，王志全，高光辉，饶昌勇，郭成彬，
申请(专利权)人：北京新联铁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11