一种双轴定位传动机构制造技术

一种双轴定位传动机构。主要解决现有的双轴定位传动机构结构复杂、传动效率较低、刚性不足、使用寿命较短的问题。其特征在于：一种双轴定位传动机构，包括固定机架上设有的垂直、水平转动箱，垂直、水平转动箱上的电机通过带动第一传动机构分别带动垂直、水平传动机构工作，所述垂直、水平传动机构带动输出件分别带动对应的转动箱转动，垂直、水平转动箱上设有与负载连接的输出面，具有结构紧凑简单实用、输出轴较大刚性大且可以两端输出、总体重量较轻、适合产业化大批量生产，传动比大、传动效率高、回差小、承载能力强、抗冲击能力强及使用寿命长的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴定位传动机构
本专利技术涉及一种双轴定位传动机构。
技术介绍
目前已有的双轴定位传动机构，广泛的使用于太阳能发电装置、雷达天线定位装置等领域，其大多数采用齿轮副、滚珠丝杠副等传动形式。为了满足输出足够大的扭矩要求，并且消耗电机的功率尽可能小，这样往往需要传动装置总的传动比要达到几万。要满足如此大的传动比，对于齿轮、滚珠丝杠等传动形式来说，需要多级传动，并且单级啮合齿轮齿数相差较大才能满足大传动比，严重影响了齿轮的使用寿命和使得整体结构非常复杂、庞大。对于齿轮、滚珠丝杠等传动形式，从使用条件来说，一般不适用于天气环境非常恶劣的条件下，如应用于恶劣的野外环境下的太阳能传动装置，恶劣的野外环境对于传动机构的精度和传动部件的使用寿命提出了严酷的考验。作为太阳能发电跟踪装置室，由于定日镜微小的晃动会造成反射光很大的偏差。因此对于传动装置输出轴的会差提出了很高的要求。齿轮形式主要采用可调整的小侧隙齿轮或变齿厚齿轮，但是单机传动比较小，很难满足大的传动比的总体设计要求。滚珠丝杠传动间隙调整需要增加预紧力，增大了摩擦，降低了传动效率，加速了丝杠的摩擦，减少了使用寿命。目前已有的双轴定位传动机构，一般包括水平传动机构、垂直传动机构及固定支架和连接部分。由于水平传动机构和垂直传动机构自身结构的复杂和大体积，这样必然导致整体机构的体积更加庞大、结构更加复杂，（例如，申请号为200980132680.X，名称为“齿轮传动装置和利用该齿轮传动装置的太阳能发电装置”的专利公开了一种齿轮传动定位机构，然而该定位机构的主动轴是采用齿轮传动且输出端仅为轴110端，可见其输出轴的横截面积仅为装置很小的一部分，导致其刚性不足、抗冲击能力弱、使用寿命较短。）。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种双轴定位传动机构，主要解决现有的双轴定位传动机构结构复杂、传动效率较低、刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。本专利技术所采用的技术方案是：一种双轴定位传动机构，包括固定支架，所述固定支架上设有相对固定支架垂直方向安装的垂直转动箱和相对固定支架水平方向安装的水平转动箱，所述垂直转动箱以垂直转动箱轴线转动，所述垂直转动箱上设有用于与负载连接的输出面，所述垂直转动箱上连接有第一电机，所述垂直转动箱内设有第一传动机构，垂直传动机构和垂直输出件，所述第一传动机构一端与第一电机相连，另一端与垂直传动机构连接，所述垂直传动机构通过垂直输出件带动垂直转动箱同步转动；所述水平转动箱以水平转动箱轴线转动，所述水平转动箱上设有用于与负载连接的输出面，所述水平转动箱上连接有第二电机，所述水平转动箱内设有第一传动机构，水平传动机构和水平输出件，所述第一传动机构一端与第二电机相连，另一端与水平传动机构连接，所述水平传动机构通过水平输出件带动水平转动箱同步转动。所述的垂直传动机构包括第一中间齿轮轴、第一行星齿轮、第一偏心轴、第一曲线轮和第一内齿圈，所述第一中间齿轮轴与第一行星齿轮啮合，所述第一行星齿轮与所述第一偏心轴固定连接，所述第一偏心轴通过第一轴承与第一曲线轮连接，所述第一曲线轮与第一内齿圈之间均布若干第一销轴，所述第一曲线轮通过第一销轴带动垂直输出件旋转输出。所述水平传动机构包括第二中间齿轮轴、第二行星齿轮、第二偏心轴、第二曲线轮和第二内齿圈，所述第二中间齿轮轴与第二行星齿轮啮合，所述第二行星齿轮与所述第二偏心轴固定连接，所述第二偏心轴通过第二轴承与第二曲线轮连接，所述第二曲线轮与第二内齿圈之间均布若干第二销轴，所述第二曲线轮通过第二销轴带动水平输出件旋转输出。所述垂直转动箱两端都设有所述用于与负载连接的输出面；所述水平转动箱两端都设有用于与负载连接的输出面。还包括薄壁轴承，所述垂直输出件通过薄壁轴承安装在固定支架内。所述水平输出件通过薄壁轴承安装在固定支架内。所述水平转动箱底部设有回转轴承，所述回转轴承包括互相滑动配合回转轴承内圈和回转轴承外圈，所述回转轴承外圈上设有第一安装孔，所述固定支架上设有与第一安装孔适配的第二安装孔，所述第一、二安装孔通过螺钉固定连接。所述第一传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆电机法兰与电机连接。所述第一传动机构包括相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与电机连接。还包括蜗轮蜗杆箱，所述第一、二锥形齿轮通过蜗轮蜗杆箱与电机连接。本专利技术的有益效果是本专利技术提供一种双轴定位机构，包括固定机架上设有的垂直、水平转动箱，垂直、水平转动箱上的电机通过带动第一传动机构带动垂直、水平传动机构工作，所述垂直、水平传动机构带动输出件带动转动箱转动，垂直、水平转动箱上设有与负载连接的输出面，具有结构紧凑实用、结构简单、输出轴较大刚性大且可以两端输出、总体重量较轻、适合产业化大批量生产，传动比大、传动效率高、回差小、承载能力强、抗冲击能力强及使用寿命长的特点。附图说明图1为本专利技术一个实施例的剖视图。图2为本专利技术一个实施例的水平传动机构的剖视图。图3为本专利技术一个实施例的立体图。图4为本专利技术另一个实施例的水平传动机构剖视图。图5为本专利技术另一个实施例的剖视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图所示，一种双轴定位传动机构，包括固定支架1，所述固定支架1上设有相对固定支架1垂直方向安装的垂直转动箱111和相对固定支架1水平方向安装的水平转动箱112，所述垂直转动箱111以垂直转动箱111轴线转动，所述垂直转动箱111上设有用于与负载连接的输出面1111，所述垂直转动箱111上连接有第一电机，所述垂直转动箱111内设有第一传动机构1122，垂直传动机构32和垂直输出件11，所述第一传动机构1122一端与第一电机相连，另一端与垂直传动机构32连接，所述垂直传动机构32通过垂直输出件11带动垂直转动箱111同步转动；所述水平转动箱112以水平转动箱112轴线转动，所述水平转动箱112上设有用于与负载连接的输出面1121，所述水平转动箱112上连接有第二电机，所述水平转动箱112内设有第一传动机构1122，水平传动机构33和水平输出件19，所述第一传动机构1122一端与第二电机相连，另一端与水平传动机构33连接，所述水平传动机构33通过水平输出件19带动水平转动箱112同步转动。本专利技术的有益效果是本专利技术提供一种双轴定位机构，包括固定机架上设有的垂直、水平转动箱，垂直、水平转动箱上的电机通过带动第一传动机构带动垂直、水平传动机构工作，所述垂直、水平传动机构带动输出件带动转动箱转动，垂直、水平转动箱上设有与负载连接的输出面，具有结构紧凑实用、结构简单、输出轴较大刚性大且可以两端输出、总体重量较轻、适合产业化大批量生产，传动比大、传动效率高、回差小、承载能力强、抗冲击能力强及使用寿命长的特点。在本专利技术中，如图所示，所述的垂直传动机构32包括第一中间齿轮轴6、第一行星齿轮13、第一偏心轴14、第一曲线轮10和第一内齿圈9，所述第一中间齿轮轴6与第一行星齿轮13啮合，所述第一行星齿轮13与所述第一偏心轴14固定连接，所述第一偏心轴14通过第一轴承15与第一曲线轮10连接，所述第一曲线轮10与第一内齿圈9之间均布若干第一销轴16，所述第一曲线轮10通过第一销轴16带动垂直输出件11旋转输出。在工作状态下，垂直传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴定位传动机构，包括固定支架（1），所述固定支架（1）上设有相对固定支架（1）垂直方向安装的垂直转动箱（111）和相对固定支架（1）水平方向安装的水平转动箱（112），其特征在于： 所述垂直转动箱（111）以垂直转动箱（111）轴线转动，所述垂直转动箱（111）上设有用于与负载连接的输出面（1111），所述垂直转动箱（111）上连接有第一电机，所述垂直转动箱（111）内设有第一传动机构（1122），垂直传动机构（32）和垂直输出件（11），所述第一传动机构（1122）一端与第一电机相连，另一端与垂直传动机构（32）连接，所述垂直传动机构（32）通过垂直输出件（11）带动垂直转动箱（111）同步转动；所述水平转动箱（112）以水平转动箱（112）轴线转动，所述水平转动箱（112）上设有用于与负载连接的输出面（1121），所述水平转动箱（112）上连接有第二电机，所述水平转动箱（112）内设有第一传动机构（1122），水平传动机构（33）和水平输出件（19），所述第一传动机构（1122）一端与第二电机相连，另一端与水平传动机构（33）连接，所述水平传动机构（33）通过水平输出件（19）带动水平转动箱（112）同步转动。...

【技术特征摘要】
1.一种双轴定位传动机构，包括固定支架（1），所述固定支架（1）上设有相对固定支架（1）垂直方向安装的垂直转动箱（111）和相对固定支架（1）水平方向安装的水平转动箱（112），其特征在于：所述垂直转动箱（111）以垂直转动箱（111）轴线转动，所述垂直转动箱（111）上设有用于与负载连接的输出面（1111），所述垂直转动箱（111）上连接有第一电机，所述垂直转动箱（111）内设有第一传动机构（1122），垂直传动机构（32）和垂直输出件（11），所述第一传动机构（1122）一端与第一电机相连，另一端与垂直传动机构（32）连接，所述垂直传动机构（32）通过垂直输出件（11）带动垂直转动箱（111）同步转动；所述水平转动箱（112）以水平转动箱（112）轴线转动，所述水平转动箱（112）上设有用于与负载连接的输出面（1121），所述水平转动箱（112）上连接有第二电机，所述水平转动箱（112）内设有第一传动机构（1122），水平传动机构（33）和水平输出件（19），所述第一传动机构（1122）一端与第二电机相连，另一端与水平传动机构（33）连接，所述水平传动机构（33）通过水平输出件（19）带动水平转动箱（112）同步转动;所述第一传动机构（1122）包括相互啮合的蜗轮（5）和蜗杆（8），所述蜗杆（8）电机法兰（7）与第一电机连接,所述的垂直传动机构（32）包括第一中间齿轮轴（6）、第一行星齿轮（13）、第一偏心轴（14）、第一曲线轮（10）和第一内齿圈（9），所述第一中间齿轮轴（6）与第一行星齿轮（13）啮合，所述第一行星齿轮（13）与所述第一偏心轴（14）固定连接，所述第一偏心轴（14）通过第一轴承（15）与第一曲线轮（10）连接，所述第一曲线轮（10）与第一内齿圈（9）之间均布若干第一销轴（16），所述第一曲线轮（10）通过第一销轴（16）带动垂直输出件（11）旋转输出;所述垂直转动箱（111）两端都设有所述用于与负载连接的输出面（1111）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良华，叶胜康，李剑锋，黄相强，郭合朋，
申请(专利权)人：浙江恒丰泰减速机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33