无级变速器制造技术

提供一种能够抑制校正误差的无级变速器。无级变速器的变速器壳体(30)具备：一端壁部(32)，其位于输入轴和输出轴的一端侧；另一端壁部(34)，其位于输入轴和输出轴的另一端侧；以及周壁部(40)，其以存在间隔地覆盖曲柄连杆机构(20)的方式将另一端壁部(34)和一端壁部(32)连结在一起。在一端壁部(32)上设置有一端侧切口部(50(52、54))。在周壁部(40)设置有周壁侧切口部(56)。周壁侧切口部(56)和一端侧切口部(50)被构成为使得变速器壳体(30)具有挠性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器
本专利技术涉及四节连杆机构型的无级变速器，其通过设置于输入轴的旋转半径调节机构调节输入轴侧的旋转运动的半径，由此自由地进行变速。
技术介绍
以往，已知具备下述部分的四节连杆机构型的无级变速器：输入轴，其被传递来自设置于车辆的发动机等行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其与输入轴平行地配置；多个旋转半径调节机构，它们设置于输入轴；多个摆杆，它们被摆动自如地轴支承于输出轴；以及连杆，该连杆在一个端部具有旋转自如地外嵌于旋转半径调节机构的输入侧环状部，该连杆的另一个端部与摆杆的摆动端部连结(例如，参照日本特表2005-502543号公报)。在专利文献1的技术中，各旋转半径调节机构由下述部分构成：偏心地设置于输入轴的凸轮盘；偏心且旋转自如地设置于该凸轮盘的旋转盘；以及小齿轮轴。另外，在摆杆与输出轴之间设置有单向离合器。单向离合器在摆杆相对于输出轴欲向一侧相对旋转时将摆杆固定于输出轴，并且在摆杆相对于输出轴欲向另一侧相对旋转时使摆杆相对于输出轴空转。各凸轮盘具备：贯穿孔，其沿输入轴的轴向贯穿；和切口孔，其被设置在与相对于输入轴的偏心方向对置的位置，使凸轮盘的外周面和贯穿孔连通。另外，切口孔被设置在从凸轮盘的轴向的一个端面至另一个端面的范围内。相邻的凸轮盘彼此通过螺栓固定，由此构成凸轮盘连结体。凸轮盘连结体的轴向一端与输入轴连结，通过凸轮盘连结体和输入轴构成了凸轮轴。凸轮盘连结体通过将各凸轮盘的贯穿孔连通而成为中空，在该凸轮盘连结体的内部插入有小齿轮轴。插入的小齿轮轴从各凸轮盘的切口孔露出。在旋转盘上设置有收纳凸轮轴的收纳孔。在旋转盘的形成该收纳孔的内周面形成有内齿。内齿与从凸轮轴的切口孔露出的小齿轮轴啮合。在使输入轴和小齿轮轴以同一速度旋转时，旋转半径调节机构的输入轴侧的旋转运动的半径被维持。在使输入轴和小齿轮轴的转速不同时，旋转半径调节机构的输入轴侧的旋转运动的半径被变更，变速比发生变化。当通过使输入轴旋转来使旋转半径调节机构旋转时，连杆的输入侧环状部进行旋转运动，摆杆的与连杆的另一个端部连结的摆动端部进行摆动。即，旋转半径调节机构、连杆以及摆杆构成了曲柄连杆机构。摆杆经由单向离合器设置于输出轴，因此，仅在摆杆向一侧旋转时将旋转驱动力(扭矩)传递至输出轴。各旋转半径调节机构的凸轮盘的偏心方向被设定成使各自的相位不同而绕输入轴一周。因此，通过外嵌于各旋转半径调节机构的连杆，摆杆依次将扭矩传递至输出轴，因此能够使输出轴顺畅地旋转。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特表2005-502543号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在无级变速器中，伴随着通过旋转半径调节机构实现的旋转运动的半径的变化，在支承输入轴和输出轴的轴承上施加的载荷发生变化。另外，各曲柄连杆机构传递动力的时刻不同。因此，对于无级变速器，与平行轴型或行星齿轮机构型等的变速器相比较，输入轴或输出轴容易挠曲，从而会发生支承这些轴的轴承的内圈与外圈的角度偏移这样的校正误差。鉴于以上的问题，本专利技术的目的在于提供一种能够抑制校正误差的无级变速器。用于解决课题的手段[1]为了实现上述目的，本专利技术是一种无级变速器，该无级变速器，输入轴，其旋转自如地配置在变速器壳体内，被传递来自行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其旋转自如地且与所述输入轴平行地配置在所述变速器壳体内；多个曲柄连杆机构，它们具有被摆动自如地轴支承于所述输出轴上的摆杆，将所述输入轴的旋转运动转换为所述摆杆的摆动运动；以及单向旋转阻止机构，其被设置在所述摆杆与所述输出轴之间，在欲相对于所述输出轴向一侧相对旋转时将该摆杆固定于所述输出轴，在欲相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时使该摆杆相对于所述输出轴空转，所述曲柄连杆机构具备能够自由地调节所述输入轴侧的旋转运动的半径的旋转半径调节机构，所述无级变速器的特征在于，所述变速器壳体具备：一端壁部，其位于所述输入轴和所述输出轴的一端侧；另一端壁部，其位于所述输入轴和所述输出轴的另一端侧；以及周壁部，其以存在间隔地覆盖所述曲柄连杆机构的方式将所述另一端壁部和所述一端壁部连结在一起，在所述输入轴的一端侧设置有一端输入侧轴承，在所述一端壁部设置有收纳并固定所述一端输入侧轴承的一端输入侧固定部，所述输入轴的一端侧经由所述一端输入侧轴承旋转自如地被所述一端壁部支承，在所述输出轴的一端侧设置有一端输出侧轴承，在所述一端壁部设置有收纳并固定所述一端输出侧轴承的一端输出侧固定部，所述输出轴的一端侧经由所述一端输出侧轴承旋转自如地被所述一端壁部支承，在所述一端壁部设置有一端侧切口部，在所述周壁部设置有周壁侧切口部，所述周壁侧切口部和所述一端侧切口部被构成为使得所述变速器壳体具有挠性。根据本专利技术，与由于来自曲柄连杆机构的载荷传递所引起的输入轴或输出轴的挠曲相对应，变速器壳体也能够挠曲。由此，轴承的外圈也以追随轴承的内圈的角度变化的方式使其角度变化，因此能够减小轴承的内圈和外圈的角度之差，从而能够抑制校正误差。[2]另外，在本专利技术中，优选的是，通过形成周壁侧切口部而使周壁部构成为桁架状，利用通过模塑成型而设置于周壁部的树脂覆盖周壁侧切口部。根据该结构，通过树脂提高了周壁部的振动的衰减特性，从而能够降低无级变速器的噪音和振动。另外，能够防止润滑油从周壁侧切口部溢出，从而能够在变速器内进行润滑油的循环。[3]另外，在本专利技术中优选的是，旋转半径调节机构具备调节用驱动源，将调节用驱动源经由差动机构固定于一端壁部，利用从一端侧切口部流出的润滑油润滑差动机构。根据该结构，一端侧切口部兼具通向差动机构的润滑油油路的功能，与有别于一端侧切口部而在变速器壳体等上另行设置差动机构用的润滑油油路的情况相比，能够实现无级变速器的小型化。[4]另外，在本专利技术中优选的是，使另一端壁部位于行驶用驱动源侧。根据该结构，在行驶用驱动源侧的另一端壁部没有设置切口部，在行驶用驱动源侧的相反侧的一端壁部设置有一端侧切口部。因此，另一端壁部与一端壁部不同，不容易挠曲，能够防止输入轴的挠曲还对行驶用驱动源产生影响。附图说明图1是示出本专利技术的无级变速器的一个实施方式的剖视图。图2是从轴向示出本实施方式的旋转半径调节机构、连杆、摆杆的说明图。图3是对本实施方式的旋转半径调节机构的旋转半径的变化进行说明的说明图。图4是示出本实施方式的旋转半径调节机构的旋转半径的变化与摆杆的摆动运动的摆动角之间的关系的说明图，其中(a)示出了旋转半径最大时的摆杆的摆动运动的摆动角，(b)示出了旋转半径为中等时的摆杆的摆动运动的摆动角，(c)示出了旋转半径小时的摆杆的摆动运动的摆动角。图5是示出本实施方式的与旋转半径调节机构的旋转半径的变化相对应的摆杆的角速度ω的变化的曲线图。图6是示出在本实施方式的无级变速器中利用相位分别错开60度的6个曲柄连杆机构使输出轴旋转的状态的曲线图。图7是在省略了树脂的状态下示出本实施方式的变速器壳体的立体图。图8是示出本实施方式的变速器壳体的立体图。具体实施方式以下，对本专利技术的四节连杆机构型的无级变速器的实施方式进行说明。本实施方式的无级变速器是能够使变速比i(i＝输入轴的转速/输出轴的转速)为无限大(∞)从而使输出轴的转速为“0”的变速器、即所谓的无限变速器(InfinityVariableTransmissi本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器，该无级变速器具备：输入轴，其旋转自如地配置在变速器壳体内，被传递来自行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其旋转自如地且与所述输入轴平行地配置在所述变速器壳体内；多个曲柄连杆机构，它们具有被摆动自如地轴支承于所述输出轴上的摆杆，将所述输入轴的旋转运动转换为所述摆杆的摆动运动；以及单向旋转阻止机构，其被设置在所述摆杆与所述输出轴之间，在欲相对于所述输出轴向一侧相对旋转时将该摆杆固定于所述输出轴，在欲相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时使该摆杆相对于所述输出轴空转，所述曲柄连杆机构具备能够自由地调节所述输入轴侧的旋转运动的半径的旋转半径调节机构，所述无级变速器的特征在于，所述变速器壳体具备：一端壁部，其位于所述输入轴和所述输出轴的一端侧；另一端壁部，其位于所述输入轴和所述输出轴的另一端侧；以及周壁部，其以存在间隔地覆盖所述曲柄连杆机构的方式将所述另一端壁部和所述一端壁部连结在一起，在所述输入轴的一端侧设置有一端输入侧轴承，在所述一端壁部设置有收纳并固定所述一端输入侧轴承的一端输入侧固定部，所述输入轴的一端侧经由所述一端输入侧轴承旋转自如地被所述一端壁部支承，在所述输出轴的一端侧设置有一端输出侧轴承，在所述一端壁部设置有收纳并固定所述一端输出侧轴承的一端输出侧固定部，所述输出轴的一端侧经由所述一端输出侧轴承旋转自如地被所述一端壁部支承，在所述一端壁部设置有一端侧切口部，在所述周壁部设置有周壁侧切口部，所述周壁侧切口部和所述一端侧切口部被构成为使得所述变速器壳体具有挠性。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.04 JP 2012-1945301.一种无级变速器，该无级变速器具备：输入轴，其旋转自如地配置在变速器壳体内，被传递来自行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其旋转自如地且与所述输入轴平行地配置在所述变速器壳体内；多个曲柄连杆机构，它们具有被摆动自如地轴支承于所述输出轴上的摆杆，将所述输入轴的旋转运动转换为所述摆杆的摆动运动；以及单向旋转阻止机构，其被设置在所述摆杆与所述输出轴之间，在欲相对于所述输出轴向一侧相对旋转时将该摆杆固定于所述输出轴，在欲相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时使该摆杆相对于所述输出轴空转，所述曲柄连杆机构具备能够自由地调节所述输入轴侧的旋转运动的半径的旋转半径调节机构，所述无级变速器的特征在于，所述变速器壳体具备：一端壁部，其位于所述输入轴和所述输出轴的一端侧；另一端壁部，其位于所述输入轴和所述输出轴的另一端侧；以及周壁部，其以存在间隔地覆盖所述曲柄连杆机构的方式将所述另一端壁部和所述一端壁部连结在一起，在所述输入轴的一端侧设置有一端输入侧轴承，在所述一端壁部设置有收纳并固定所述一端输入侧轴承的一端输入侧固定部，所述输入轴的一端侧经由所述一端输入侧轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杉将司，菅文康，市川和树，西村优史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP