【技术实现步骤摘要】
接收器空间姿态调整装置
: 本专利技术涉及(设计)一种用于实现接收器空间姿态调整装置装置的球面四杆旋转装置,属于空间
。
技术介绍
: 射电望远镜是指观测和研究来自天体的射电波的基本设备,可以测量天体射电的强度、频谱及偏振等量。包括收集射电波的定向天线,放大射电信号的高灵敏度接收机,信息记录、处理和显示系统等。空间射电望远镜天线的转动包括转角和位置两个方面的要求。可以采用两套调整装置进行分别的调节。这种装置的优点是原理简单,设计方便,但由于转角和位置在调整过程是独立的这就造成了调整精度不高,调整范围较小等问题。本专利技术采用球面四杆机构来实现空间射电望远镜天线的转向控制。该结构可以从根本上解决了采用两个平面机构分别对转角和位置进行调整的协同问题,采用一个简单的电机控制系统就可以同时完成空间射电望远镜天线的转角和位置转向要求。
技术实现思路
: 本专利技术涉及(设计)一种用于实现接收器空间姿态调整装置的球面四杆旋转装置,通过简单的单输入电机控制系统,可以同时实现空间射电望远镜天线在三维空间上的转角和位置转向调整。 本专利技术设计的接收器空间姿态调整装置,由多功能外接杆1、旋转杆机构2、底座3组成。其中由多功能外接杆I和旋转杆机构2通过铰链连接,旋转杆机构2和底座3通过铰链连接。通过控制底座3上面的电机310的正反转及停止,以及旋转杆机构2的传动,可以实现多功能外接杆I到达空间中的指定位置。 本专利技术具有结构紧凑、工作空间大、能同时实现接收器的位置调整和姿态调整、控制容易等优点。 【附图说明】 : 图 ...
【技术保护点】
接收器空间姿态调整装置,其特征在于由多功能外接杆(1)、旋转杆机构(2)、底座(3)组成;其中由多功能外接杆(1)和旋转杆机构(2)通过铰链连接,旋转杆机构(2)和底座(3)通过铰链连接。
【技术特征摘要】
1.接收器空间姿态调整装置,其特征在于由多功能外接杆(I)、旋转杆机构(2)、底座(3)组成;其中由多功能外接杆(I)和旋转杆机构(2)通过铰链连接,旋转杆机构(2)和底座(3)通过铰链连接。2.根据权利要求1所述的接收器空间姿态调整装置,其特征在于杆(207)、杆(214)与杆(215)通过轴(209)、轴(220)与轴(228)连接,构成具有转动副的运动构件;多功能外接杆连接在螺柱(201)上,用螺母固定,与杆(207)成70°夹角,螺柱(201)连接在外接杆连接架(203)上,用螺母(202)固定,外接杆连接架(203)连接在杆(207)上,用螺钉固定,轴承透盖(204)连接在杆(207)上,用螺钉固定,深沟球轴承(205)安装在杆(207)轴承座上,用轴承透盖(204)和轴承透盖(208)固定,轴(209)与深沟球轴承(205)连接,用轴端挡片(206)固定;轴(209)与调心球轴承(211)连接,用轴端挡片(213)固定,轴承透盖(210)和轴承透盖(212)连接在杆(214)上,用螺钉固定,调心球轴承(211)安装在杆(214)轴承座上,用轴承透盖(210)和轴承透盖(212)固定,轴承透盖(218)与轴承透盖(219)连接在杆(215)上,用螺钉固定,深沟球轴承(217)安装在杆(215)上,用轴承透盖(218)与轴承透盖(219)固定,轴(220)与深沟球轴承(217)连接,用轴端挡片(216)固定,轴承透盖(221...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙建伟,姜大伟,张邦成,赵航,王海辉,王帅国,刘溢泉,宋国亚,
申请(专利权)人:长春工业大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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