一种制冷压缩机壳体的生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种制冷压缩机壳体的生产设备，包括错料回收机构、第一校正机构、销钉送料装置、第一取料机构、机脚自动送料机构、机脚夹持装置、第一取放壳体机构、取玻璃端子机构、第一旋转台、销钉焊机、第二旋转台、机脚焊接机、第三旋转台、输送带、玻璃端子电焊机以及输送料架。本发明专利技术采用将错料回收机构、第一校正机构、销钉送料装置、第一取料机构、机脚自动送料机构、机脚夹持装置、第一取放壳体机构、取玻璃端子机构、第一旋转台、销钉焊机、第二旋转台、机脚焊接机、旋转架等组装成一条自动化生产设备，实现了产品在生产过程中的技术标准统一，自动化生程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种制冷压缩机壳体的生产设备
本专利技术涉及压缩机制造技术，尤其涉及一种制冷压缩机壳体与相关部件焊接的生产设备。
技术介绍
在制冷压缩机的生产过程中，需要在制冷压缩机的外壳中进行销钉、机脚、玻璃端子的焊接处理，在焊接销钉、机脚、玻璃端子之前，现有技术通常是通过人工的方式将销钉、机脚、玻璃端子焊接在壳体上，由于制冷压缩机外壳的特殊结构，在焊接的过程中容易会出现错位情况，定位不准确，生产出不合格的产品，而且生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于:提供一种制冷压缩机壳体的生产设备，不仅可以提高产品的质量，而且可以实现自动化生产，大大提高了生产效率低，降低了生产成本。 为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种制冷压缩机壳体的生产设备，包括:错料回收机构，其用于自动对输送的壳体位置进行检查，及时将位置不正确的壳体取出并回收；第一旋转台，所述第一旋转台上设有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，四个加工位上均设有结构相同并且用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构；销钉送料装置，所述销钉送料装置与第一加工位衔接，其用于将销钉输送至第一加工位上；销钉焊机，所述销钉焊机与所述第三加工位衔接，其用于将销钉焊接在壳体内；所述错料回收机构还包括第一取料机构，所述第一取料机构其用于将壳体从错料回收机构输送至第二加工位上；第二旋转台，所述第二旋转台上设有第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位,第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位上均设有结构相同并用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构；第二取料机构，所述第二取料机构与第一旋转台衔接，其用于将壳体从第四加工位输送至第六加工位上；机脚自动送料机构，所述机脚自动送料机构用于输送机脚；机脚夹持装置，所述机脚夹持装置共有四组八台，分别对应设置第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位旁边,并且位于第五加工位旁边的机脚夹持装置与机脚自动送料机构相互衔接，机脚夹持装置用于将机脚自动送料机构输送过来的机脚与壳体相互锁紧贴合；机脚焊接机，所述机脚焊接机与第七加工位衔接，其用于将机脚焊接在壳体上；第三旋转台，所述第三旋转台上设有第九加工位、第十加工位、第十一加工位以及第十二加工位，四个加工位上均设有结构相同并用于固定壳体的固定机构；输送架，所述输送架上设有第一取放壳体机构，第一取放壳体机构用于将动力输送架上的壳体输送至第十加工位上；第三取料机构，所述第三取料机构与第二旋转台衔接，其用于将壳体从第八加工位上输送至动力输送架上；取玻璃端子机构，所述取玻璃端子机构与第九加工位衔接，用于将玻璃端子输送至第九加工位上；玻璃端子电焊机，所述玻璃端子电焊机与第十一加工位衔接，用于玻璃端子焊接在壳体上；输送料架，所述输送料架上设有第二取放壳体机构，所述第二取放壳体机构与第十二加工位衔接，用于将壳体从第十二加工位取出并放置在输送料架上输出。 上述技术方案至少具有如下有益效果:本专利技术采用将错料回收机构、校正机构、销钉送料装置、第一取料机构、机脚自动送料机构、机脚夹持装置、第一取放壳体机构、取玻璃端子机构、第一旋转台、销钉焊机、第二旋转台、机脚焊接机、第三旋转台、输送架、玻璃端子电焊机以及输送料架组装成一条自动化生产的设备，实现了产品在生产过程中的技术标准统一，提高了产品的质量，而且可以实现自动化生产，大大提高了生产效率低，降低了生产成本。 【附图说明】 图1是本专利技术制冷压缩机壳体的生产设备的机构不意图一。 图2是本专利技术制冷压缩机壳体的生产设备的机构示意图二。 图3是本专利技术错料回收装置的结构组装立体示意图。 图4是本专利技术错料回收装置中运输架不带壳体的结构示意图。 图5是本专利技术错料回收装置中运输架带壳体的结构示意图。 图6是图5中F处的放大图。 图7是本专利技术错料回收装置中回收机构的结构示意图。 图8是本专利技术错料回收装置中第一取料机构的结构示意图一。 图9是本专利技术错料回收装置中第一取料机构的结构示意图二。 图10是本专利技术校正机构的结构示意图一。 图11是本专利技术校正机构的结构示意图二。 图12是本专利技术校正机构不带涨紧盘的结构示意图。 图13是本专利技术校正机构中推紧块与凸轮轴承随动器的装配示意图。 图14是本专利技术校正机构中定位导杆与凸轮轴承随动器的装配示意图。 图15是本专利技术销钉送料装置中停留机构的结构示意图一。 图16是本专利技术销钉送料装置中停留机构的结构示意图二。 图17是本专利技术销钉送料装置中送料机构的结构示意图一。 图18是本专利技术销钉送料装置中送料机构的结构示意图二。 图19是本专利技术销钉送料装置中停留机构与送料机构组装时的结构示意图。 图20是本专利技术销钉送料装置中销钉的结构立体图。 图21是本专利技术机脚自动送料机构的结构示意图。 图22是本专利技术机脚夹持装置的结构示意图一。 图23是本专利技术机脚夹持装置的结构示意图二。 图24是本专利技术机脚夹持装置中推动机构的结构示意图。 图25是本专利技术机脚夹持装置与推动机构配合时的机构立体图。 图26是本专利技术机脚夹持装置与松模气缸配合时的机构立体图。 图27是本专利技术第一取放壳体机构的结构示意图。 图28是本专利技术第一取放壳体机构不带基座的结构示意图。 图29是本专利技术第一取放壳体机构与输送架装配时的结构示意图。 图30是本专利技术第一取放壳体机构输出架装配时的结构示意图。 图31是本专利技术第一取放壳体机构不带基座时的结构示意图一。 图32是本专利技术第一取放壳体机构不带基座时的结构示意图二。 图33是本专利技术取玻璃端子机构的结构示意图。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本专利技术做进一步描述。 如图1、图2所示，本专利技术实施例制冷压缩机壳体的生产设备用于与其他部件焊接，包括错料回收机构1、校正机构2、销钉送料装置3、第一取料机构4、机脚自动送料机构 5、机脚夹持装置6、第一取放壳体机构7、取玻璃端子机构8、第一旋转台100、销钉焊机200、第二旋转台300、机脚焊接机400、第三旋转台500、动力输送架600、玻璃端子电焊机700以及无动力输送料架800。 错料回收机构I用于自动对输送的壳体1000位置进行检查，及时将位置不正确的壳体1000取出并回收。错料回收装置I包括机架11、运输架12、挡板13、回收机构14、第一取料机构4以及用于进行电气控制的PLC控制模块，其中，如图3至图6所示，在运输架12上沿其输送方向(以如图4作为方向参考基准,其输送方向为由右向左输送)依次设有相互衔接的放行工位121、挡料工位122以及校正工位123，运输架12的左右两侧分别设有与放行工位121相对应的放行气缸1211，放行气缸1211与外部的PLC控制模块电气连接；运输架12的左右两侧还分别设有与挡料工位122对应的挡料气缸1221，在挡料工位122的右侧设有挡料检测开关1222，挡料工位122的左侧设有与挡料检测开关1222对应的挡料反光板1223，挡料气缸1221和挡料检测开关1222分别与外部的PLC控制模块电气连接；运输架12的左右两侧分别设有与校正工位123本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，包括：错料回收机构，其用于自动对输送的壳体位置进行检查，及时将位置不正确的壳体取出并回收；第一旋转台，所述第一旋转台上设有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，四个加工位上均设有结构相同并且用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构；销钉送料装置，所述销钉送料装置与所述第一加工位上的校正机构衔接，其用于将销钉输送至第一加工位的校正机构上；销钉焊机，所述销钉焊机与所述第三加工位衔接，其用于将销钉焊接在壳体内；所述错料回收机构还包括第一取料机构，所述第一取料机构其用于将壳体从错料回收机构输送至第二加工位上；第二旋转台，所述第二旋转台上设有第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位，第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位上均设有结构相同并用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构；第二取料机构，所述第二取料机构与第一旋转台衔接，其用于将壳体从第四加工位输送至第六加工位上；机脚自动送料机构，所述机脚自动送料机构用于输送机脚；机脚夹持装置，所述机脚夹持装置共有四台，分别对应设置第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位旁边，并且位于第五加工位旁边的机脚夹持装置与机脚自动送料机构相互衔接，机脚夹持装置用于将机脚自动送料机构输送过来的机脚与壳体相互锁紧贴合；机脚焊接机，所述机脚焊接机与第七加工位衔接，其用于将机脚焊接在壳体上；第三旋转台，所述第三旋转台上设有第九加工位、第十加工位、第十一加工位以及第十二加工位，四个固定位上均设有结构相同并用于固定壳体的固定机构；动力输送架，所述动力输送架上设有第一取放壳体机构，第一取放壳体机构用于将动力输送架上的壳体输送至第十加工位上；第三取料机构，所述第三取料机构与第二旋转台衔接，其用于将壳体从第八加工位上输送至动力输送架上；取玻璃端子机构，所述取玻璃端子机构与第九加工位衔接，用于将玻璃端子输送至第九加工位上；玻璃端子电焊机，所述玻璃端子电焊机与第十一加工位衔接，用于玻璃端子焊接在壳体上；输送料架，所述输送料架上设有第二取放壳体机构，所述第二取放壳体机构与第十二加工位衔接，用于将壳体从第十二加工位取出并放置在输送料架上输出。...

【技术特征摘要】
1.一种制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，包括: 错料回收机构，其用于自动对输送的壳体位置进行检查，及时将位置不正确的壳体取出并回收； 第一旋转台，所述第一旋转台上设有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，四个加工位上均设有结构相同并且用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构；销钉送料装置，所述销钉送料装置与所述第一加工位上的校正机构衔接，其用于将销钉输送至第一加工位的校正机构上； 销钉焊机，所述销钉焊机与所述第三加工位衔接，其用于将销钉焊接在壳体内； 所述错料回收机构还包括第一取料机构，所述第一取料机构其用于将壳体从错料回收机构输送至第二加工位上； 第二旋转台，所述第二旋转台上设有第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位，第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位上均设有结构相同并用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构； 第二取料机构，所述第二取料机构与第一旋转台衔接，其用于将壳体从第四加工位输送至第六加工位上； 机脚自动送料机构，所述机脚自动送料机构用于输送机脚； 机脚夹持装置，所述机脚夹持装置共有四台，分别对应设置第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位旁边，并且位于第五加工位旁边的机脚夹持装置与机脚自动送料机构相互衔接，机脚夹持装置用于将机脚自动送料机构输送过来的机脚与壳体相互锁紧贴合； 机脚焊接机，所述机脚焊接机与第七加工位衔接，其用于将机脚焊接在壳体上； 第三旋转台，所述第三旋转台上设有第九加工位、第十加工位、第十一加工位以及第十二加工位，四个固定位上均设有结构相同并用于固定壳体的固定机构； 动力输送架，所述动力输送架上设有第一取放壳体机构，第一取放壳体机构用于将动力输送架上的壳体输送至第十加工位上； 第三取料机构，所述第三取料机构与第二旋转台衔接，其用于将壳体从第八加工位上输送至动力输送架上； 取玻璃端子机构，所述取玻璃端子机构与第九加工位衔接，用于将玻璃端子输送至第九加工位上； 玻璃端子电焊机，所述玻璃端子电焊机与第十一加工位衔接，用于玻璃端子焊接在壳体上； 输送料架，所述输送料架上设有第二取放壳体机构，所述第二取放壳体机构与第十二加工位衔接，用于将壳体从第十二加工位取出并放置在输送料架上输出。2.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述错料回收机构包括机架，还包括:控制模块； 运输架，在所述运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，所述运输架两侧分别设有与放行工位对应的放行气缸，所述放行气缸与控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与挡料工位对应的挡料气缸，挡料工位的一侧设有挡料检测开关，挡料工位的另一侧设有与挡料检测开关对应的挡料反光板，挡料气缸和挡料检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与校正工位对应的校正气缸，校正工位的一侧设有校正检测开关，校正工位的另一侧设有与校正检测开关对应的校正反光板或光电传感器，校正气缸和校正检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接； 挡板，其设置在运输架上，用于阻挡位于校正工位上的料件继续沿输送方向运动，挡板上设有用于检测料件位置的检测开关、检测气缸及检测销； 回收机构，其与所述PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收； 第一取料机构，其安装在机架上并且与所述PLC控制模块电气连接，用于从运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上。3.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述第一取料机构包括取料导轨架和取料导柱板，所述取料导柱板的底端设有一连接板，连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，安装板的底面上设有吸盘；安装板上设有检测传感器；取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上；所述升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接，所述第二取料机构以及第三取料机构的结构与第一取料机构相同。4.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述校正机结包括工装底板、带有放料孔的涨紧盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴伟，刘驭东，
申请(专利权)人：深圳市鹏煜威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44