本实用新型专利技术公开一种基于STM32的农机调度车载终端，包括基于STM32的核心控制模块，获取农机当前作业地理信息与该基于STM32的核心控制模块连接的全球卫星定位模块，与后台服务器进行数据交互并与该核心控制模块连接的无线数据通信模块，还包括与该核心控制模块连接的车载传感器、人机交互模块和身份识别模块。本实用新型专利技术可以有效的对农机设备进行实时调度和监控，统计作业面积，薪酬计算，同时并可以起到防盗的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的农机调度车载终端
本技术涉及农业物联网
，更具体地说，涉及一种基于STM32的农机调度车载终端。
技术介绍
农业是一个国家的根本，如何解决传统农业向现代农业的转变一直是国家和政府要解决的重要问题之一。近年来农业物联网飞速发展，有望成为推动农业现代化，提高农业质量和水平的新的切入点。另一方面现代农业的飞速发展，我国的农业机械逐渐进入大规模应用范围，如何对农业机械做到合理的调度，充分发挥农业机械的使用效率，也已经成为当前一个比较突出的问题。然而当前的农机的使用和调度大部分还是基于传统的任务分配，无法实时的根据农机作业现状进行农机分配，尤其是当农机出现故障时，往往会严重影响整个农机作业任务的进行，进而影响整个作业进度。
技术实现思路
为解决以上现有技术存在的问题，本技术的目的是提出一种基于STM32的农机调度车载终端，其能使农机管理者可以在任何一个有网络连接的地方都可以实时查看农机作业情况，并针对性的安排调度方案，以期达到农机使用效率的最大化。 为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现: 本技术提出的一种基于STM32的农机调度车载终端，包括基于STM32的核心控制模块，获取农机当前作业地理信息与该基于STM32的核心控制模块连接的全球卫星定位模块，与后台服务器进行数据交互并与该核心控制模块连接的无线数据通信模块，还包括与该核心控制模块连接的车载传感器、人机交互模块和身份识别模块。 作为本技术的进一步特征，还包括与所述核心控制模块连接的语音播报模块。 作为本技术的进一步特征，所述车载传感器是通过CAN通讯接口与所述核心控制模块连接。 由于采用了上述技术方案，本技术通过与核心控制模块相连接的全球卫星定位模块获取农机当前作业的地理信息，以及农机的其它状态信息，并通过核心控制模块的处理，通过无线数据通信模块发送到后台服务器；同时也可以接收后台服务器发送过来的信息，并通过人机交互模块给农机司机提供实时任务内容通告，机车状态提醒，如油量不足、机车防盗和提示说明。 通过本技术进行农机调度与通过现有传统的农机调度相比，具有以下的技术优点和积极效果: 本技术由于获得了农机作业时的实时地理位置信息，可以清楚的知道农机的工作进度，并可以实时的安排农机的工作任务，比如同时有三十辆农机进行作业，可以通过农机的地理位置信息和农田信息，后台服务器通过智能算法，合理安排农机的作业区间，以使农机总调度距离最短，达到资源优化；另一方面，由于本技术是和农机的速度、油量等传感器连接在一起的，可以提醒司机提前加油；同时当农机因故障不能正常工作时，可以方便的调度其他农机继续完成作业或者指示农机到最近的维修站点维修；同时车载终端的身份识别系统可以读取驾驶者的个人信息，从而把驾驶者的工作时间传输到后台服务器上，便于发放薪酬；另外本技术还可以通过提取定位信息点，计算农机的作业面积，分析农机的作业效率。本技术成本低，操作简单，同时促进了农机的信息化，农业物联网的有益发展，提高了农机作业效率，促进了农机合理调度。 【附图说明】 图1是本技术硬件结构示意图； 图2是通过本技术实现的功能示意图。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。 本技术的实施方式是在嵌入式STM32的基础上，充分利用了当前的全球定位技术和无线数据传输技术。 如图1所示，本技术中的人机交互模块4、无线数据通信模块3、全球卫星定位模块2、身份识别模块6和语音播报模块7分别与基于STM32的核心控制模块I通过串口相连，车载传感器5是通过CAN通讯接口与基于STM32的核心控制模块I连接。本技术通过与核心控制模块I相连接的全球卫星定位模块2获取农机当前作业的地理信息，以及农机的其他状态信息，并通过核心控制模块I的处理，通过无线数据通信模块2发送到后台服务器；同时也接收后台服务器发送过来的信息，并通过人机交互模块4给农机司机提供实时的提醒、报警和提示说明。 本技术通过身份识别模块6获取车主身份信息，并计算车主的驾驶时间来计算司机的薪酬；通过无线数据通信模块3来获取当前的作业任务信息和天气预报信息，并由人机交互模块4实现；通过CAN总线连接的车载传感器5，获取机车油量、转速等信息并对机车信息进行通报；通过获取大量的定位信息点，计算作业面积，统计作业效率，为农机后继调度提供数据参考。 通过本技术还具有农机防盗功能，具体实现过程如下: 本技术中的身份识别系统6可以在车主(携带NFC标签)进入到系统一定范围内就可以检测到车主的信息，并将信息发送到后台服务器，并认为农机是在正常情况下运行；如果身份识别系统6没有检测到车主的信息，并且通过车载传感器5或者全球卫星定位系统2检测到机车的位置发生了较大偏移时，可以判定农机可能被盗，并及时的向后台管理者发送告警信息，若后台在多次提醒没有应答的情况下，自动向警察报警；在其他情况下，需要转移农机的，可以在车主进入身份识别系统6的检测范围内后，设置机车处于转移状态，来取消警告发送。通过本技术实现的主要功能如图2所示。 本技术中的核心控制模块I与全球卫星定位模块2通过串口连接在一起，核心控制模块I向全球卫星定位模块2发送指令，然后全球卫星定位模块2向核心控制模块I返回定位信息，核心控制模块I把数据存储在数据缓存区中；同时核心控制模块I处理车载传感器5的数据信息，然后与存到数据存储区的地理位置信息一起打包通过无线数据通信模块2发送到后台服务器，后台服务器根据农机位置信息通过智能算法设计农机调度作业任务，并把任务结果发送回核心控制模块1，然后通过人机交互模块4显示出来。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于STM32的农机调度车载终端，其特征在于：包括基于STM32的核心控制模块，获取农机当前作业地理信息与该基于STM32的核心控制模块连接的全球卫星定位模块，与后台服务器进行数据交互并与该核心控制模块连接的无线数据通信模块，还包括与该核心控制模块连接的车载传感器、人机交互模块和身份识别模块。
【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的农机调度车载终端，其特征在于:包括基于STM32的核心控制模块，获取农机当前作业地理信息与该基于STM32的核心控制模块连接的全球卫星定位模块，与后台服务器进行数据交互并与该核心控制模块连接的无线数据通信模块，还包括与该核心控制模块连...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯斌，任立红，张向飞，龚俊，丁永生，郝矿荣，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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