一种基于图像的机动车辆检索方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于图像的机动车辆检索方法及装置。所述方法包括：获取包含待检索机动车辆信息的第一图像；从所述第一图像中确定所述待检索机动车辆的第一外观轮廓；将所述第一外观轮廓内的图像划分为多个区域，采用不同的步长提取各个区域的图像特征；合并各个区域的图像特征，得到待检索机动车辆的整体图像特征；将所述待检索机动车辆的整体图像特征与预先提取的目标机动车辆的整体图像特征进行比对，得到比对结果。采用本发明专利技术的方法或装置，可以不依赖于机动车辆的牌照信息实现机动车辆的检索，提高通用性，并且具有较高的检索精度。

【技术实现步骤摘要】
—种基于图像的机动车辆检索方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域，特别是涉及一种基于图像的机动车辆检索方法及装置。
技术介绍
随着社会经济发展，各种各样的社会问题也在逐步显现。在道路交通管理方面，对于机动车辆的检索技术，也提出了更高的要求。 例如，当需要对肇事车辆进行定位时，如果对于机动车辆的检索方法的精度较高，就越容易根据公安卡口的相机监控到的图像，对肇事车辆进行查找和定位。 现有技术中，对于机动车辆的检索方法，主要是提取目标机动车辆的牌照信息。然后，再根据牌照信息对待检索机动车辆进行检索。具体的，可以从监控图像中识别机动车辆的牌照号码，然后再在其他监控图像中识别是否具有该牌照号码的机动车辆。这种检索方法虽然容易实现，但是，对于无法获取到牌照信息的机动车辆，则无法进行检索。 例如，有些肇事车辆的牌照经常会被人为遮挡，或者采用虚假牌照，甚至根本就没有牌照。对于这些肇事车辆，就无法进行检索。 综上所述，现有技术中的对于机动车辆的检索方法，由于主要是根据机动车辆的牌照信息进行检索，因此，通用性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于图像的机动车辆检索方法及装置，能够不依赖于机动车辆的牌照信息实现机动车辆的检索，提高通用性，并且具有较高的检索精度。 为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案: 一种基于图像的机动车辆检索方法，包括: 获取包含待检索机动车辆信息的第一图像；其中，所述第一图像为针对待检索机动车辆的正面俯拍图像； 从所述第一图像中确定所述待检索机动车辆的第一外观轮廓； 将所述第一外观轮廓内的图像自上而下水平划分为三个区域，其中，所述第一外观轮廓内的图像被划分成的三个区域中水平高度最小的区域的水平高度大于所述第一外观轮廓的高度的四分之一，所述第一外观轮廓内的图像被划分成的三个区域自上而下分别为第一区域，第二区域和第三区域； 采用第一步长提取所述第一区域的第一图像特征； 采用第二步长提取所述第二区域的第二图像特征； 采用第三步长提取所述第三区域的第三图像特征；其中，所述第一步长大于所述第二步长，所述第二步长大于所述第三步长； 合并所述第一图像特征、所述第二图像特征以及所述第三图像特征，得到待检索机动车辆的整体图像特征； 将所述待检索机动车辆的整体图像特征与预先提取的目标机动车辆的整体图像特征进行比对，得到比对结果。 可选的，所述预先提取的目标机动车辆的整体图像特征的提取方式为: 获取包含目标机动车辆信息的第二图像；其中，所述第二图像为针对目标机动车辆的正面俯拍图像； 从所述第二图像中确定所述目标机动车辆的第二外观轮廓； [0021 ] 将所述第二外观轮廓内的图像自上而下水平划分为三个区域，其中，所述第二外观轮廓内的图像被划分成的三个区域中水平高度最小的区域的水平高度大于所述第二外观轮廓的高度的四分之一，所述第二外观轮廓内的图像被划分成的三个区域自上而下分别为第四区域，第五区域和第六区域； 采用所述第一步长提取所述第四区域的第四图像特征； 采用所述第二步长提取所述第五区域的第五图像特征； 采用所述第三步长提取所述第六区域的第六图像特征； 根据所述第四图像特征、所述第五图像特征以及所述第六图像特征，得到所述目标机动车辆图像特征。 可选的，所述方法还包括: 当所述比对结果表示所述待检索机动车辆的整体图像特征与预先提取的目标机动车辆的整体图像特征相似时，将所述第二区域平均划分为X个子区域，X = m*n，其中，m、η为自然数且m与η中的至少一个大于I ; 分别提取所述X个子区域中各个子区域的图像特征，得到X个第二区域局部图像特征； 将所述第三区域平均划分为y个子区域，y = a*b，其中，a、b为自然数且a与b中的至少一个大于I, y > X ; 分别提取所述y个子区域中各个子区域的图像特征，得到I个第三区域局部图像特征； 将所述X个第二区域局部图像特征分别与预先提取的目标机动车辆图像中的对应区域的局部图像特征进行比对； 将所述y个第三区域局部图像特征分别与预先提取的目标机动车辆图像中的对应区域的局部图像特征进行比对。 可选的，所述预先提取的目标机动车辆图像中的对应区域的局部图像特征的提取方式为: 获取包含目标机动车辆信息的第二图像；其中，所述第二图像为针对目标机动车辆的正面俯拍图像； 从所述第二图像中确定所述目标机动车辆的第二外观轮廓； 将所述第二外观轮廓内的图像自上而下水平划分为三个区域，其中，所述第二外观轮廓内的图像被划分成的三个区域中水平高度最小的区域的水平高度大于所述第二外观轮廓的高度的四分之一，所述第二外观轮廓内的图像被划分成的三个区域自上而下分别为第四区域，第五区域和第六区域； 将所述第五区域平均划分为X个子区域，X = m*n，其中，m、n为自然数且m与η中的至少一个大于I ; 分别提取所述X个子区域中各个子区域的图像特征，得到X个第五区域局部图像特征； 将所述第六区域平均划分为y个子区域，y = a*b，其中，a、b为自然数且a与b中的至少一个大于I, y > X ; 分别提取所述y个子区域中各个子区域的图像特征，得到I个第五区域局部图像特征。 可选的，所述获取包含待检索机动车辆信息的第一图像，具体包括: 获取设置在公安卡口的相机拍摄的包含待检索机动车辆信息的第一图像。 一种基于图像的机动车辆检索装置，包括: 第一图像获取单元，用于获取包含待检索机动车辆信息的第一图像；其中，所述第一图像为针对待检索机动车辆的正面俯拍图像； 第一外观轮廓确定单元，用于从所述第一图像中确定所述待检索机动车辆的第一外观轮廓； 第一区域划分单元，用于将所述第一外观轮廓内的图像自上而下水平划分为三个区域，其中，所述第一外观轮廓内的图像被划分成的三个区域中水平高度最小的区域的水平高度大于所述第一外观轮廓的高度的四分之一，所述第一外观轮廓内的图像被划分成的三个区域自上而下分别为第一区域，第二区域和第三区域； 第一图像特征提取单元，用于采用第一步长提取所述第一区域的第一图像特征； 第二图像特征提取单元，用于采用第二步长提取所述第二区域的第二图像特征； 第三图像特征提取单元，用于采用第三步长提取所述第三区域的第三图像特征；其中，所述第一步长大于所述第二步长，所述第二步长大于所述第三步长； 第一特征合并单元，用于合并所述第一图像特征、所述第二图像特征以及所述第三图像特征，得到待检索机动车辆的整体图像特征； 特征比对单元，用于将所述待检索机动车辆的整体图像特征与预先提取的目标机动车辆的整体图像特征进行比对，得到比对结果。 可选的，还包括: 第二图像获取单元，用于获取包含目标机动车辆信息的第二图像；其中，所述第二图像为针对目标机动车辆的正面俯拍图像； 第二外观轮廓确定单元，用于从所述第二图像中确定所述目标机动车辆的第二外观轮廓； 第二区域划分单元，用于将所述第二外观轮廓内的图像自上而下水平划分为三个区域，其中，所述第二外观轮廓内的图像被划分成的三个区域中水平高度最小的区域的水平高度大于所述第二外观轮廓的高度的四分之一，所述第二外观轮廓内的图像被划分成的三个区域自上而下分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像的机动车辆检索方法，其特征在于，包括：获取包含待检索机动车辆信息的第一图像；其中，所述第一图像为针对待检索机动车辆的正面俯拍图像；从所述第一图像中确定所述待检索机动车辆的第一外观轮廓；将所述第一外观轮廓内的图像自上而下水平划分为三个区域，其中，所述第一外观轮廓内的图像被划分成的三个区域中水平高度最小的区域的水平高度大于所述第一外观轮廓的高度的四分之一，所述第一外观轮廓内的图像被划分成的三个区域自上而下分别为第一区域，第二区域和第三区域；采用第一步长提取所述第一区域的第一图像特征；采用第二步长提取所述第二区域的第二图像特征；采用第三步长提取所述第三区域的第三图像特征；其中，所述第一步长大于所述第二步长，所述第二步长大于所述第三步长；合并所述第一图像特征、所述第二图像特征以及所述第三图像特征，得到待检索机动车辆的整体图像特征；将所述待检索机动车辆的整体图像特征与预先提取的目标机动车辆的整体图像特征进行比对，得到比对结果。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的机动车辆检索方法，其特征在于，包括: 获取包含待检索机动车辆信息的第一图像；其中，所述第一图像为针对待检索机动车辆的正面俯拍图像； 从所述第一图像中确定所述待检索机动车辆的第一外观轮廓； 将所述第一外观轮廓内的图像自上而下水平划分为三个区域，其中，所述第一外观轮廓内的图像被划分成的三个区域中水平高度最小的区域的水平高度大于所述第一外观轮廓的高度的四分之一，所述第一外观轮廓内的图像被划分成的三个区域自上而下分别为第一区域，第二区域和第三区域； 采用第一步长提取所述第一区域的第一图像特征； 采用第二步长提取所述第二区域的第二图像特征； 采用第三步长提取所述第三区域的第三图像特征；其中，所述第一步长大于所述第二步长，所述第二步长大于所述第三步长； 合并所述第一图像特征、所述第二图像特征以及所述第三图像特征，得到待检索机动车辆的整体图像特征； 将所述待检索机动车辆的整体图像特征与预先提取的目标机动车辆的整体图像特征进行比对，得到比对结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先提取的目标机动车辆的整体图像特征的提取方式为: 获取包含目标机动车辆信息的第二图像；其中，所述第二图像为针对目标机动车辆的正面俯拍图像； 从所述第二图像中确定所述目标机动车辆的第二外观轮廓； 将所述第二外观轮廓内的图像自上而下水平划分为三个区域，其中，所述第二外观轮廓内的图像被划分成的三个区域中水平高度最小的区域的水平高度大于所述第二外观轮廓的高度的四分之一，所述第二外观轮廓内的图像被划分成的三个区域自上而下分别为第四区域，第五区域和第六区域； 采用所述第一步长提取所述第四区域的第四图像特征； 采用所述第二步长提取所述第五区域的第五图像特征； 采用所述第三步长提取所述第六区域的第六图像特征； 根据所述第四图像特征、所述第五图像特征以及所述第六图像特征，得到所述目标机动车辆图像特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当所述比对结果表示所述待检索机动车辆的整体图像特征与预先提取的目标机动车辆的整体图像特征相似时，将所述第二区域平均划分为X个子区域，X = m*n，其中，m、n为自然数且m与η中的至少一个大于I ; 分别提取所述X个子区域中各个子区域的图像特征，得到X个第二区域局部图像特征； 将所述第三区域平均划分为I个子区域，y = a*b，其中，a、b为自然数且a与b中的至少一个大于1，y > X ; 分别提取所述I个子区域中各个子区域的图像特征，得到I个第三区域局部图像特征； 将所述X个第二区域局部图像特征分别与预先提取的目标机动车辆图像中的对应区域的局部图像特征进行比对； 将所述y个第三区域局部图像特征分别与预先提取的目标机动车辆图像中的对应区域的局部图像特征进行比对。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预先提取的目标机动车辆图像中的对应区域的局部图像特征的提取方式为: 获取包含目标机动车辆信息的第二图像；其中，所述第二图像为针对目标机动车辆的正面俯拍图像； 从所述第二图像中确定所述目标机动车辆的第二外观轮廓； 将所述第二外观轮廓内的图像自上而下水平划分为三个区域，其中，所述第二外观轮廓内的图像被划分成的三个区域中水平高度最小的区域的水平高度大于所述第二外观轮廓的高度的四分之一，所述第二外观轮廓内的图像被划分成的三个区域自上而下分别为第四区域，第五区域和第六区域； 将所述第五区域平均划分为X个子区域，X = m*n，其中，m、n为自然数且m与η中的至少一个大于I ; 分别提取所述X个子区域中各个子区域的图像特征，得到X个第五区域局部图像特征； 将所述第六区域平均划分为I个子区域，y = a*b，其中，a、b为自然数且a与b中的至少一个大于1，y > X ; 分别提取所述y个子区域中各个子区域的图像特征，得到y个第五区域局部图像特征。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取包含待检索机动车辆信息的第一图像，具体包括: 获取设置在公安卡口的相机拍摄的包含待检索机动车辆信息的第一图像。6.一种基于图像的机动车辆检索装置，其特征在于，包括: 第一图像获取单元，用于获取包含待检索机动车辆信息的第一图像；其中，所述第一图像为针对待检索机动车辆的正面俯拍图像； 第一外观轮廓确定单元，用于从所述第一图像中确定所述待检索机动车辆的第一外观轮廓； 第一区域划分单元，用于将所述第一外观轮廓...

【专利技术属性】
技术研发人员：温炜，谷爱国，任鹏远，杨雪慧，万定锐，
申请(专利权)人：东方网力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11