卷扬料车防倒滑装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种卷扬料车防倒滑装置，包括连接于卷扬料车的主电机尾部的测速电机，与主电机的转动同步并输出电压信号；输入端与测速电机的输出端连接的主电机转向判断器，根据测速电机输出的电压信号判断主电机的转向；串接于卷扬料车控制回路上的切断开关；以及可编程控制器，其输入端与主电机转向判断器连接；其输出端分别与卷扬料车的控制器和切断开关连接；可编程控制器向卷扬料车发送朝向第一方向转动的启动信号，并接收主电机转向判断器发送的转向信号，在主电机转向判断器发送的转向信号与第一方向相反时，将切断开关断开。本申请能够准确检测卷扬料车的倒滑故障并在出现倒滑故障时将卷扬料车停止，避免重大设备事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
卷扬料车防倒滑装置
本专利技术涉及冶金高炉电气
，具体涉及一种卷扬料车防倒滑装置。
技术介绍
高炉炼铁是钢铁生产过程中的重要环节，其具有工艺简单，劳动生产率高,能耗低,产量大等诸多优点。高炉炼铁时，在炉顶装入铁矿石、辅助燃料(如煤粉、热风等)和造渣用熔剂，从位于炉子下部沿炉周的风口吹入经预热的空气。在高温下辅助燃料中的碳同鼓入空气中的氧燃烧生成的一氧化碳和氢气，在炉内上升过程中除去铁矿石中的氧，从而还原得到铁。现有高炉炼铁过程中的上料多采用卷扬料车上料。图1示出了现有卷扬料车的结构示意图。如图1所示，卷扬料车包括一直流电机101，直流电机101上设置一个滚筒102，直流电机101驱动滚筒102转动。滚筒102上缠有两条钢丝绳103，钢丝绳103绕过炉顶的定滑轮104，分别带动两个料车105，106沿倾斜机械轨道上下同时运行。正常情况下，装料料车105向上行驶，炉顶的空料车106向下行驶。由于卷扬料车中装料料车105装载的料经常超出料车的额定装载量、或者与直流电机101连接的力矩继电器电流调整不合适等情况的存在，经常造成装料料车105在刚起动时出现下滑，致使炉顶的空料车反向上行，以致超出倾斜机械轨道，进而拉坏倾斜机械轨道和料车，造成高炉休风停产检修的现象。即使采取定期校正力矩继电器电流、严禁装料料车超载等措施后，料车倒滑现象还是无法完全避免，给高炉生产造成了很大的影响。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种卷扬料车防倒滑装置，用于检测装料料车是否出现倒滑，以及在装料料车出现倒滑时控制装料料车立即停止运行，避免装料料车倒滑后出现的空料车掉道的现象。根据本专利技术的实施例，提供了一种卷扬料车防倒滑装置，包括：测速电机，连接于所述卷扬料车的主电机尾部，与主电机的转动同步并输出电压信号；主电机转向判断器，其输入端与所述测速电机的输出端连接，并根据所述测速电机输出的电压信号判断所述主电机的转向；串接于所述卷扬料车控制回路上的切断开关；可编程控制器，其输入端与所述主电机转向判断器连接；其输出端分别与所述卷扬料车控制器和所述切断开关连接；所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号，并接收所述主电机转向判断器发送的转向信号，在所述主电机转向判断器发送的转向信号与第一方向相反时，将所述切断开关断开。进一步地，所述卷扬料车防倒滑装置还包括：倒滑继电器、与可编程控制器输出端连接的第一继电器和第二继电器；倒滑继电器、第一继电器和第二继电器构成第一回路；第一回路中串接有报警器；在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号时第一继电器吸合，在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的与第一方向相反的转向信号时第二继电器吸合，倒滑继电器得电吸合，第一回路闭合，报警器报警。更进一步的，所述卷扬料车防倒滑装置还包括：与可编程控制器输出端连接的第三继电器和第四继电器，第三继电器、第四继电器、倒滑继电器和报警器和构成第二回路；在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向与第一方向相反方向转动的启动信号时第三继电器吸合，在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的第一方向的转向信号时第四继电器吸合，倒滑继电器得电吸合，第二回路闭合，报警器报警。优选地，第一回路和/或第二回路中串接有复位按钮。优选地，所述主电机转向判断器包括：取样电压电路，与所述测速电机的输出端连接，并进行设定范围内的电压取样；电压电流转换器，其输入端与所述取样电压电路连接，并将取样电压电路输出的电压值转换为电流值；比较器，其输入端与所述电压电流转换器连接，并将所述电压电流转换器输出的电流值与设定值比较，在电压电流转换器输出的电流值大于设定值时，输出第一方向转向信号；在电压电流转换器输出的电流值小于设定值时，输出与第一方向相反的转向信号。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种卷扬料车防倒滑装置，包括：测速电机，连接于所述卷扬料车的主电机尾部，与主电机的转动同步并输出电压信号；主电机转向判断器，其输入端与所述测速电机的输出端连接，并根据所述测速电机输出的电压信号判断所述主电机的转向；输入端与所述主电机转向判断器连接的可编程控制器；第五继电器，其常闭触点串接于所述卷扬料车控制回路上；与可编程控制器输出端连接的第一继电器和第二继电器；第五继电器、第一继电器和第二继电器构成第一回路；所述可编程控制器的输出端分别与所述卷扬料车控制器、第五继电器、第一继电器和第二继电器连接；在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号时第一继电器吸合，第二继电器断开；在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的与第一方向相反的转向信号时，第二继电器吸合，第一回路导通，所述第五继电器的常闭触点得电断开，所述卷扬料车控制回路断开。进一步地，所述卷扬料车防倒滑装置还包括：与可编程控制器输出端连接的第三继电器和第四继电器，第三继电器、第四继电器、第五继电器构成第二回路；在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送与第一方向相反方向转动的启动信号时，第三继电器吸合，第四继电器断开；在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的第一方向的转向信号时，第四继电器吸合，第二回路导通，所述第五继电器的常闭触点得电断开，所述卷扬料车控制回路断开。更进一步地，卷扬料车防倒滑装置还包括：报警器，其与第五继电器的常开触点连接；在第五继电器的常闭触点断开时，所述报警器与第五继电器的常开触点构成故障锁定回路。优选地，所述故障锁定回路中设有复位按钮。优选地，所述主电机转向判断器包括：取样电压电路，与所述测速电机的输出端连接，并进行设定范围内的电压取样；电压电流转换器，其输入端与所述取样电压电路连接，并将取样电压电路输出的电压值转换为电流值；比较器，其输入端与所述电压电流转换器连接，并将所述电压电流转换器输出的电流值与设定值比较，在电压电流转换器输出的电流值大于设定值时，输出第一方向转向信号；在电压电流转换器输出的电流值小于设定值时，输出与第一方向相反的转向信号。由以上技术方案可知，本专利技术能够及时检测到卷扬料车在启动时或卷扬料车运行过程中是否出现倒滑，并在出现倒滑时及时将卷扬料车控制回路切断。因而本申请能够准确检测卷扬料车倒滑的故障，避免了重大设备事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了现有卷扬料车的结构示意图；图2为根据一优选实施例示出的一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图；图3为根据另一优选实施例示出的一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图；图4为根据再一优选实施例示出的一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图；图5为根据一优选实施例示出的另一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图；图6为根据另一优选实施例示出的另一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，包括：测速电机，连接于所述卷扬料车的主电机尾部，与主电机的转动同步并输出电压信号；主电机转向判断器，其输入端与所述测速电机的输出端连接，并根据所述测速电机输出的电压信号判断所述主电机的转向；串接于所述卷扬料车控制回路上的切断开关；可编程控制器，其输入端与所述主电机转向判断器连接；其输出端分别与所述卷扬料车控制器和所述切断开关连接；所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号，并接收所述主电机转向判断器发送的转向信号，在所述主电机转向判断器发送的转向信号与第一方向相反时，将所述切断开关断开。

【技术特征摘要】
1.一种卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，包括：测速电机，连接于所述卷扬料车的主电机尾部，与主电机的转动同步并输出电压信号；主电机转向判断器，其输入端与所述测速电机的输出端连接，并根据所述测速电机输出的电压信号判断所述主电机的转向；串接于所述卷扬料车控制回路上的切断开关；可编程控制器，其输入端与所述主电机转向判断器连接；其输出端分别与卷扬料车控制器和所述切断开关连接；所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号，并接收所述主电机转向判断器发送的转向信号，在所述主电机转向判断器发送的转向信号与第一方向相反时，将所述切断开关断开；倒滑继电器、与可编程控制器输出端连接的第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；倒滑继电器、第一继电器和第二继电器构成第一回路；第一回路中串接有报警器；在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号时第一继电器吸合，在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的与第一方向相反的转向信号时第二继电器吸合，倒滑继电器得电吸合，第一回路闭合，报警器报警；第三继电器、第四继电器、倒滑继电器和报警器构成第二回路；在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向与第一方向相反方向转动的启动信号时第三继电器吸合，在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的第一方向的转向信号时第四继电器吸合，倒滑继电器得电吸合，第二回路闭合，报警器报警。2.根据权利要求1所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，第一回路和/或第二回路中串接有复位按钮。3.根据权利要求2所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，所述主电机转向判断器包括：取样电压电路，与所述测速电机的输出端连接，并进行设定范围内的电压取样；电压电流转换器，其输入端与所述取样电压电路连接，并将取样电压电路输出的电压值转换为电流值；比较器，其输入端与所述电压电流转换器连接，并将所述电压电流转换器输出的电流值与设定值比较，在电压电流转换器输出的电流值大于设定值时，输出第一方向转向信号；在电压电流转换器输出的电流值小于设定值时，输出与第一方向相反的转向信号。4.一种卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，包括：测速电机，连接于所述卷扬...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，顾华杰，李新平，张海平，郑杰，焦红芳，郭标，许杰，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37