一种实景导航系统技术方案

本发明专利技术提供一种实景导航系统，包括：GPS接收器、行车方向获取模块、地图导航模块、实景采集模块和显示模块；其中，显示模块，用于实时显示所述实景采集模块所采集到的所述实景图像，同时，在所述实景图像中实时显示所述地图导航模块所获得的最佳行车方向，进行实景导航。具有以下优点：(1)将导航信息叠加显示到实景图像中，从而为驾驶人员提供直观的导航引导，提高了驾驶人员的驾驶体验；(2)向实景图像中增加了POI图标图示和导航路线显示的辅助导航功能，驾驶人员可选择启动或不启动该辅助导航功能，因此，满足了驾驶人员的不同导航需求，进一步提高了导航体验。

【技术实现步骤摘要】
一种实景导航系统
本专利技术属于导航
，具体涉及一种实景导航系统。
技术介绍
随着电子技术和经济的发展、以及私人汽车的普及，车载导航设备的使用越来越普及。车载导航设备主要包括两个部分，一部分是硬件设备，主要包括GPS接收器以及显示设备；另一部分是能够控制导航硬件设备的导航软件。通过车载导航设备，向驾驶人员提供汽车位置、路线计算、语音引导、行驶速度、实时交通等信息，从而辅助驾驶人员驾驶，使驾驶人员快速到达目的地。然而，现有导航设备只是基于预存储的电子地图进行导航，驾驶人员在使用该导航设备进行车载导航时，需要将电子地图所显示的导航信息转化为当前所处实际环境的具体导航信息，才能确定当前行车方向，一方面，易分散驾驶人员的注意力，不利于行车安全；另一方面，也降低了导航体验。因此，现有导航方法已难以满足人们的需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种实景导航系统，可有效解决上述问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种实景导航系统，包括：GPS接收器，用于实时接收被导航车辆的当前地理位置信息；行车方向获取模块，用于实时获取被导航车辆的当前行车方向；地图导航模块，用于接收并存储目标地点的名称信息，以所述GPS接收器所接收到的所述当前地理位置信息为始发地，获得所述始发地到所述目标地点的最佳导航路线，进而获得所述被导航车辆当前所在位置到达所述目标地点的最佳行车方向；实景采集模块，用于根据预设定的实景采集参数，实时采集其取景范围内的实景图像；其中，所述实景采集参数包括采集原点、采集角度、采集方向、近距点值以及远距点值；所述采集原点即为所述被导航车辆的当前位置点；所述采集方向即为所述被导航车辆的当前行车方向；显示模块，用于实时显示所述实景采集模块所采集到的所述实景图像，同时，在所述实景图像中实时显示所述地图导航模块所获得的最佳行车方向，进行实景导航。优选的，所述实景采集模块为安装于所述被导航车辆的摄像头。优选的，所述采集角度指所述实景采集模块的俯仰角。优选的，还包括：图像预处理模块，用于对所述实景采集模块所采集到的所述实景图像进行预处理，然后，再将预处理后的实景图像显示到所述显示模块。优选的，所述预处理包括：对所述实景采集模块所采集到的所述实景图像的亮度和色度进行调整。优选的，通过所述地图导航模块，获得实时导航地图；还包括：POI图标数据库，用于存储若干个POI名称信息与POI图标信息的对应关系；POI图标设置模块，用于接收需要显示的指定POI名称信息；图层建立模块，用于将所述实景采集模块采集到的所述实景图像作为下图层，将所述地图导航模块所获得的所述实时导航地图作为上图层；其中，所述上图层位于所述下图层的正上方；所述下图层正对所述显示模块的显示窗口，所述上图层位于所述显示模块的显示窗口的外部；投影模型建立模块，用于在所述实时导航地图所在的图层上建立三维坐标系，并在该三维坐标系中建立投影模型，该投影模型的投影视角与所述实景采集设备的采集视角相同，且该投影模型的投影空间与所述实景采集设备的取景范围完全相同；投影模块，用于采用所述投影模型建立模块所建立的投影模型，对所述实时导航地图进行投影操作，得到投影后的实时导航地图；判断模块，用于判断所述投影后的实时导航地图中，是否存在所述POI图标设置模块所设置的指定POI名称信息；查找模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，查找所述POI图标数据库，获得与所述指定POI名称信息对应的指定POI图标；描画模块，用于在所述投影后的实时导航地图中的对应位置描画所述查找模块所查找到的所述指定POI图标；显示模块，用于将所述描画模块所描画的指定POI图标显示到所述实景图像的对应位置，并将已描画所述指定POI图标的实景图像进行最终显示。优选的，所述描画模块基于以下策略描画所述指定POI图标：设POI图标显示位置与被导航车辆当前位置之间的距离为L；则：设定POI图标显示大小与距离L之间的线性关系；即：L值越大，POI图标显示越小；L值越小，POI图标显示越大。优选的，通过所述地图导航模块，获得实时导航地图；还包括：图层建立单元，用于将所述实景采集模块采集到的所述实景图像作为下图层，将所述地图导航模块所获得的所述实时导航地图作为上图层；其中，所述上图层位于所述下图层的正上方；所述下图层正对所述显示模块的显示窗口，所述上图层位于所述显示模块的显示窗口的外部；投影模型建立单元，用于在所述实时导航地图所在的图层上建立三维坐标系，并在该三维坐标系中建立投影模型，该投影模型的投影视角与所述实景采集设备的采集视角相同，且该投影模型的投影空间与所述实景采集设备的取景范围完全相同；投影单元，用于采用所述投影模型建立单元所建立的投影模型，对所述实时导航地图进行投影操作，得到投影后的实时导航地图；描画单元，用于在所述投影后的实时导航地图中，按预设计的描画策略描画当前取景范围内的最佳导航路线；显示模块，用于将所述描画单元所描画的最佳导航路线显示到所述实景图像的对应位置，并将已描画所述最佳导航路线的实景图像进行最终显示。优选的，所述预设计的描画策略是指：设置所描画的最佳导航路线的宽度、颜色和动画展示效果。本专利技术提供的实景导航系统，具有以下优点：(1)将导航信息叠加显示到实景图像中，从而为驾驶人员提供直观的导航引导，提高了驾驶人员的驾驶体验；(2)向实景图像中增加了POI图标图示和导航路线显示的辅助导航功能，驾驶人员可选择启动或不启动该辅助导航功能，因此，满足了驾驶人员的不同导航需求，进一步提高了导航体验。附图说明图1为本专利技术提供的实景导航系统的结构示意图；图2为本专利技术建立的三维坐标系。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细说明：如图1所示，本专利技术提供一种实景导航系统，包括：GPS接收器，用于实时接收被导航车辆的当前地理位置信息；行车方向获取模块，用于实时获取被导航车辆的当前行车方向；地图导航模块，用于接收并存储目标地点的名称信息，以所述GPS接收器所接收到的所述当前地理位置信息为始发地，获得所述始发地到所述目标地点的最佳导航路线，进而获得所述被导航车辆当前所在位置到达所述目标地点的最佳行车方向；实景采集模块，用于根据预设定的实景采集参数，实时采集其取景范围内的实景图像；其中，所述实景采集参数包括采集原点、采集角度、采集方向、近距点值以及远距点值；所述采集原点即为所述被导航车辆的当前位置点；所述采集方向即为所述被导航车辆的当前行车方向；其中，采集角度指所述实景采集模块的俯仰角。显示模块，用于实时显示所述实景采集模块所采集到的所述实景图像，同时，在所述实景图像中实时显示所述地图导航模块所获得的最佳行车方向，进行实景导航。当然，为了进一步提高导航体验，在实景采集模块采集到原始的实景图像后，可以首先对实景图像进行预处理，例如，对实景图像的亮度、色度进行调整等，然后，再将预处理后的实景图像显示到所述显示模块。本专利技术中，实景采集模块可以采用安装于车辆前方的摄像头，通过调整摄像头的采集方向，使摄像头采集方向即为驾驶人员视线方向，也即为被导航车辆的当前行车方向，通过实景采集模块实时采集车辆前方的真实场景图，并将具体导航数据显示到该真实场景图中，因此，实现了三维现实场景的实景导航，驾驶人员在行车过程中，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实景导航系统，其特征在于，包括：GPS接收器，用于实时接收被导航车辆的当前地理位置信息；行车方向获取模块，用于实时获取被导航车辆的当前行车方向；地图导航模块，用于接收并存储目标地点的名称信息，以所述GPS接收器所接收到的所述当前地理位置信息为始发地，获得所述始发地到所述目标地点的最佳导航路线，进而获得所述被导航车辆当前所在位置到达所述目标地点的最佳行车方向；实景采集模块，用于根据预设定的实景采集参数，实时采集其取景范围内的实景图像；其中，所述实景采集参数包括采集原点、采集角度、采集方向、近距点值以及远距点值；所述采集原点即为所述被导航车辆的当前位置点；所述采集方向即为所述被导航车辆的当前行车方向；显示模块，用于实时显示所述实景采集模块所采集到的所述实景图像，同时，在所述实景图像中实时显示所述地图导航模块所获得的最佳行车方向，进行实景导航。

【技术特征摘要】
1.一种实景导航系统，其特征在于，包括：GPS接收器，用于实时接收被导航车辆的当前地理位置信息；行车方向获取模块，用于实时获取被导航车辆的当前行车方向；地图导航模块，用于接收并存储目标地点的名称信息，以所述GPS接收器所接收到的所述当前地理位置信息为始发地，获得所述始发地到所述目标地点的最佳导航路线，进而获得所述被导航车辆当前所在位置到达所述目标地点的最佳行车方向；实景采集模块，用于根据预设定的实景采集参数，实时采集其取景范围内的实景图像；其中，所述实景采集参数包括采集原点、采集角度、采集方向、近距点值以及远距点值；所述采集原点即为所述被导航车辆的当前位置点；所述采集方向即为所述被导航车辆的当前行车方向；显示模块，用于实时显示所述实景采集模块所采集到的所述实景图像，同时，在所述实景图像中实时显示所述地图导航模块所获得的最佳行车方向，进行实景导航；还包括：图像预处理模块，用于对所述实景采集模块所采集到的所述实景图像进行预处理，然后，再将预处理后的实景图像显示到所述显示模块；所述预处理包括：对所述实景采集模块所采集到的所述实景图像的亮度和色度进行调整；通过所述地图导航模块，获得实时导航地图；还包括：POI图标数据库，用于存储若干个POI名称信息与POI图标信息的对应关系；POI图标设置模块，用于接收需要显示的指定POI名称信息；图层建立模块，用于将所述实景采集模块采集到的所述实景图像作为下图层，将所述地图导航模块所获得的所述实时导航地图作为上图层；其中，所述上图层位于所述下图层的正上方；所述下图层正对所述显示模块的显示窗口，所述上图层位于所述显示模块的显示窗口的外部；投影模型建立模块，用于在所述实时导航地图所在的图层上建立三维坐标系，并在该三维坐标系中建立投影模型，该投影模型的投影视角与所述实景采集设备的采集视角相同，且该投影模型的投影空间与所述实景采集设备的取景范围完全相同；投影模块，用于采用所述投影模型建立模块所建立的投影模型，对所述实时导航地图进行投影操作，得到投影后的实时导航地图；判断模块，用于判断所述投影后的实时导航地图中，是否存在所述POI图标设置模块所设置的指定POI名称信息；查找模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，查找所述POI图标数据库，获得与所述指定POI名称信息对应的指定POI图标；描画模块，用于在所述投影后的实时导航地图中的对应位置描画所述查找模块所查找到的所述指定POI图标；所述显示模块，还用于将所述描画模块所描画的指定POI图标显示到所述实景图像的对应位置，并将已描画所述指定POI图标的实景图像进行最终显示。2.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，所述实景采集模块为安装于所述被导航车辆的摄像头。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小莹，石福，刘方，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21