本发明专利技术涉及一种卷扬钢丝绳的排绳装置及排绳方法，卷扬钢丝绳的排绳装置包括摆杆驱动机构、钢丝绳调整机构和支撑机构，其中所述摆杆驱动机构包括摆杆，所述摆杆驱动机构与所述钢丝绳调整机构相连接，所述摆杆驱动机构能够通过驱动所述钢丝绳调整机构的运动，来调整所述钢丝绳调整机构的位置，所述钢丝绳调整机构根据自身所在位置调整所述卷扬钢丝绳的入绳位置。本发明专利技术利用摆杆驱动钢丝绳调整机构，来调整钢丝绳调整机构的位置，从而进一步调整钢丝绳的入绳位置，避免卷扬出现跳绳、爬绳、交叉、勒陷等乱绳现象，提高了起重臂的缩臂效率，消除了因乱绳、跳绳所带来的臂架冲击等安全隐患，提高工作的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及。
技术介绍
随着世界经济的迅速发展，作为重大装备类的工程起重机被广泛应用。目前，风电项目和大型石化项目日渐增多，市场对大吨位起重机的需求正在逐年增加,其中超大吨位全地面起重机以其移动灵活、转场迅速、能够快速投入作业等优点受到市场的青睐。 超起装置，简称“超起”，一种安装在起重臂基本臂前端用于减小起重臂变形从而提高起重量的装置，是超大吨位起重机提高性能的一个必不可少的重要部件。超起装置一般由超起卷扬、超起桅杆、变幅油缸、展开油缸、后平衡装置等部件组成，其中超起卷扬安装在超起装置尾部，卷扬上缠有钢丝绳。 起重机作业时，超起钢丝绳要随起重臂伸出而伸出到空中，作业结束后，要随起重臂的收回而缠绕在卷筒上面。钢丝绳在放出、缠绕的过程中，容易出现跳绳、爬绳、交叉、勒陷等乱绳现象。卷扬出现乱绳后，会造成卷扬容绳不足、损坏钢丝绳、影响起重机起重性能等，增大了起重机发生事故的风险。因此，起重机操作规范里严禁超起卷扬乱绳时工作。 要想保证超起卷扬平稳运行，保持超起卷扬不乱绳是一个关键手段。目前超起卷扬主要有螺旋线式卷扬和双折线式卷扬两种。螺旋线式卷扬不具有自排绳功能，超起乱绳现象严重；双折线式卷扬具有自排绳功能，但是对超起展开角度和主臂伸缩速度等要求严格，并且，在某些工况下，即使超起展开角度和主臂伸缩速度合适，自排绳效果也不理想，此时就需要操作人员具有较高的技能和较多的经验。通常将排乱的钢丝绳重新排列整齐需要几次甚至十几次伸缩起重臂，严重浪费时间、资源，影响工程进度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出，尽可能地解决钢丝绳放出和缠绕过程中出现的跳绳、爬绳、交叉、勒陷等乱绳现象。 为实现上述目的，本专利技术提供了一种卷扬钢丝绳的排绳装置，包括:摆杆驱动机构、钢丝绳调整机构和支撑机构，其中所述摆杆驱动机构包括摆杆，所述摆杆驱动机构与所述钢丝绳调整机构相连接，所述摆杆驱动机构能够通过驱动所述钢丝绳调整机构的运动，来调整所述钢丝绳调整机构的位置，所述钢丝绳调整机构根据自身所在位置调整所述卷扬钢丝绳的入绳位置，所述支撑机构用于支撑所述钢丝绳调整机构，所述钢丝绳调整机构能够在所述支撑机构上做相对运动。 进一步地，所述摆杆驱动机构还包括油缸、轴和支座，所述支座与卷扬支架连接，所述摆杆的一端与所述钢丝绳调整机构可转动地连接，另一端通过所述轴与所述支座连接，所述摆杆能够绕所述轴转动，所述油缸的一端与所述摆杆的中部连接，另一端与所述支座连接，通过所述油缸的伸缩能够推动所述摆杆运动。 进一步地，所述支座包括两个倒“U”形框架，所述摆杆和所述油缸分别连接在两个所述倒“U”形框架上。 进一步地，所述卷扬钢丝绳的排绳装置还包括第一角度编码器和第二角度编码器，所述第一角度编码器能够检测所述摆杆的摆动角度，所述第二角度编码器能够检测钢丝绳排绳的转动角度。 进一步地，所述第一角度编码器安装于所述摆杆与所述倒“U”形框架的连接处，所述第二角度编码器安装于所述卷扬钢丝绳的卷筒轴上。 进一步地，所述卷扬钢丝绳的排绳装置还包括控制器，所述控制器能够接收所述第一角度编码器和第二角度编码器的数据信号并对其进行处理，控制所述油缸的伸缩。 进一步地，所述钢丝绳调整机构包括滑动支架和缝隙形成部件，所述滑动支架与所述支撑机构连接，所述滑动支架能够在所述支撑机构上相对滑动，所述缝隙形成部件安装在所述滑动支架上，所述缝隙形成部件能够形成至少一道缝隙，所述钢丝绳穿过所述缝隙，所述缝隙能够限制钢丝绳的入绳位置。 进一步地，所述缝隙形成部件包括至少两块平板、至少两个辊轮或者一个平板一个辊轮中的一种，所述平板之间、辊轮之间或者平板和辊轮之间能够形成至少一道缝隙。 进一步地，所述辊轮是空心的，穿设于所述滑动支架的辊轮轴上，所述辊轮能够绕所述辊轮轴转动。 进一步地，所述钢丝绳调整机构的运动方向与卷扬轴线的垂直方向平行。 进一步地，所述支撑机构包括支撑杆和支撑块，所述滑动支架的一端与所述支撑杆相连接，另一端与所述支撑块相连接，所述滑动支架能够相对于所述支撑杆和支撑块滑动。 进一步地，所述支撑机构还包括支撑杆支架和支撑块支架，所述支撑杆通过所述支撑杆支架安装在卷扬支架上，所述支撑块架设于所述支撑块支架上，所述支撑块支架安装在所述卷扬支架上。 进一步地，所述支撑杆支架上设置有托辊，所述托辊用于支撑所述钢丝绳。 进一步地，所述卷扬钢丝绳的排绳装置还包括机械限位装置，所述机械限位装置能够限制所述滑动支架的运动范围。 进一步地，所述机械限位装置为螺栓，所述螺栓安装在所述支撑杆支架上，所述螺栓能够触碰到所述滑动支架的两个端壁，通过调节所述螺栓的伸出量能够限制所述滑动支架的运动范围。 为实现上述目的，本专利技术还提供了一种卷扬钢丝绳的排绳方法，包括:卷扬钢丝绳穿过钢丝绳调整机构，在卷扬钢丝绳排绳时，摆杆驱动机构通过驱动所述钢丝绳调整机构的运动，来调整所述钢丝绳调整机构的位置，所述钢丝绳调整机构根据自身所在位置调整所述卷扬钢丝绳的入绳位置。 进一步地，所述卷扬钢丝绳的排绳装置还包括第一角度编码器、第二角度编码器和控制器，所述第一角度编码器能够检测所述摆杆的摆动角度，所述第二角度编码器能够检测钢丝绳排绳的转动角度，所述卷扬钢丝绳排绳方法还包括:通过控制器接收所述第一角度编码器和第二角度编码器的数据信号并对其进行处理，控制所述油缸的伸缩，从而驱动所述摆杆驱动机构的运动。 基于上述技术方案，本专利技术利用摆杆驱动钢丝绳调整机构，来调整钢丝绳调整机构的位置，从而进一步调整钢丝绳的入绳位置，避免卷扬易出现的跳绳、爬绳、交叉、勒陷等乱绳现象，提高了起重臂的缩臂效率，消除了因乱绳、跳绳所带来的臂架冲击等安全隐患，提高采用这种卷扬钢丝绳的排绳装置的工程机械设备工作时的安全性。 【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中: 图1为本专利技术一个实施例的卷扬钢丝绳的排绳装置的结构示意图。 图2为本专利技术图1实施例的安装示意图。 图3为本专利技术图2实施例中机械限位装置W的局部放大图。 图中:1-摆杆，2_油缸,3_支座,4_轴,5_第一角度编码器，6_第二角度编码器，7-辊轮，8-滑动支架，9-支撑杆，10-支撑块，11-支撑杆支架，12-支撑块支架，13-卷扬支架，14-卷扬钢丝绳的排绳装置，15-钢丝绳，16-倒“U”形框架，17-托辊，18-螺栓，b_钢丝绳调整机构运动方向，W-机械限位装置。 【具体实施方式】 下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。 为了解决现有技术中卷扬钢丝绳在放出、缠绕的过程中容易出现的跳绳、爬绳、交叉、勒陷等乱绳现象，本专利技术提供了一种卷扬钢丝绳的排绳装置14。该装置包括摆杆驱动机构、钢丝绳调整机构和支撑机构，其中所述摆杆驱动机构包括摆杆1，所述摆杆驱动机构与所述钢丝绳调整机构相连接，所述摆杆驱动机构能够通过驱动所述钢丝绳调整机构的运动，来调整所述钢丝绳调整机构的位置，所述钢丝绳调整机构根据自身所在位置调整所述卷扬钢丝绳15的入绳位置，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，包括摆杆驱动机构、钢丝绳调整机构和支撑机构，其中所述摆杆驱动机构包括摆杆，所述摆杆驱动机构与所述钢丝绳调整机构相连接，所述摆杆驱动机构能够通过驱动所述钢丝绳调整机构的运动，来调整所述钢丝绳调整机构的位置，所述钢丝绳调整机构根据自身所在位置调整所述卷扬钢丝绳的入绳位置，所述支撑机构用于支撑所述钢丝绳调整机构，所述钢丝绳调整机构能够在所述支撑机构上做相对运动。
【技术特征摘要】
1.一种卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，包括摆杆驱动机构、钢丝绳调整机构和支撑机构，其中所述摆杆驱动机构包括摆杆，所述摆杆驱动机构与所述钢丝绳调整机构相连接，所述摆杆驱动机构能够通过驱动所述钢丝绳调整机构的运动，来调整所述钢丝绳调整机构的位置，所述钢丝绳调整机构根据自身所在位置调整所述卷扬钢丝绳的入绳位置，所述支撑机构用于支撑所述钢丝绳调整机构，所述钢丝绳调整机构能够在所述支撑机构上做相对运动。2.根据权利要求1所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述摆杆驱动机构还包括油缸、轴和支座，所述支座与卷扬支架连接，所述摆杆的一端与所述钢丝绳调整机构可转动地连接，另一端通过所述轴与所述支座连接，所述摆杆能够绕所述轴转动，所述油缸的一端与所述摆杆的中部连接，另一端与所述支座连接，通过所述油缸的伸缩能够推动所述摆杆运动。3.根据权利要求2所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述支座包括两个倒“V”形框架，所述摆杆和所述油缸分别连接在两个所述倒“V”形框架上。4.根据权利要求3所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述卷扬钢丝绳的排绳装置还包括第一角度编码器和第二角度编码器，所述第一角度编码器能够检测所述摆杆的摆动角度，所述第二角度编码器能够检测钢丝绳排绳的转动角度。5.根据权利要求4所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述第一角度编码器安装于所述摆杆与所述倒“V”形框架的连接处，所述第二角度编码器安装于所述卷扬钢丝绳的卷筒轴上。6.根据权利要求5所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述卷扬钢丝绳的排绳装置还包括控制器，所述控制器能够接收所述第一角度编码器和第二角度编码器的数据信号并对其进行处理，控制所述油缸的伸缩。7.根据权利要求1所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述钢丝绳调整机构包括滑动支架和缝隙形成部件，所述滑动支架与所述支撑机构连接，所述滑动支架能够在所述支撑机构上相对滑动，所述缝隙形成部件安装在所述滑动支架上，所述缝隙形成部件能够形成至少一道缝隙，所述钢丝绳穿过所述缝隙，所述缝隙能够限制钢丝绳的入绳位置。8.根据权利要求7所述的卷扬钢丝绳的排绳装置，其特征在于，所述缝隙形成部件包括至少两块平板、至少两个辊轮或者一个平板一个辊轮中的一种，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏，佟雪峰，房磊，兰天，贾体锋，秦小虎，杜园，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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