自动发球系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动发球系统及方法。其中，所述系统包括：设置在球场一侧的受控发球单元，用于基于所接收的发射角度区间向运动员发球；设置在球场内的感应单元，用于感应运动员接球后球的回弹信息；与所述感应单元和受控发球单元相连的控制单元，用于基于所述受控发球单元发球时的发射角度和所对应的回弹信息来分析所述运动员接球失误率高于预设阈值所对应的发射角度区间，并将所得到的发射角度区间传输给所述受控发球单元。由此可见，本发明专利技术通过分析运动员的回球情况来得到相应接球失误率最高的发射角度区间，并控制所述受控发球单元侧重发球角度，以达到训练运动员薄弱环节的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制领域，特别是涉及一种自动发球系统及方法。
技术介绍
随着运动员训练的系统化，陪练的方式已由人工转换成发球机，以达到高强度训练运动员的目的。现有的自动发球机，如乒乓球发球机等，是基于机械式随机角度发球。更智能的发球机通常辅以摄像头来识别运动员的位置、姿态，进而控制发球速度和角度等。现有技术虽然可以根据运动员的位置和姿态来控制发球，但是缺乏对运动员回球失误率的数据分析，同样，也无法针对运动员的弱点进行优化训练。针对运动员的训练需求的不断更新，技术人员需要对自动发球机进行改进。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动发球系统及方法，用于解决现有技术中无法针对运动员的回球失误率来及时调整发球角度等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种自动发球系统，包括：设置在球场一侧的受控发球单元，用于基于所接收的发射角度区间向运动员发球；设置在球场内的感应单元，用于感应运动员接球后球的回弹信息；与所述感应单元和受控发球单元相连的控制单元，用于基于所述受控发球单元发球时的发射角度和所对应的回弹信息来分析所述运动员接球失误率高于预设阈值所对应的发射角度区间，并将所得到的发射角度区间传输给所述受控发球单元。优选地，所述受控发球单元还用于在接收到所述发射角度区间之前随机选择发射角度来向运动员发球。优选地，所述受控发球单元还用于在所接收的发射角度区间内随机选择发射角度来向运动员发球。优选地，所述自动发球系统还包括：存储单元，用于将所述运动员回球过程中所产生的发射角度、所对应的回弹信息及所述运动员的人员信息予以对应保存。优选地，所述控制单元还用于基于所述存储单元所保存的历史信息来分析所述运动员接球失误率高于预设阈值所对应的发射角度区间，并将所得到的发射角度区间传输给所述受控发球单元。基于上述目的，本专利技术还提供一种自动发球方法，包括：基于所接收的发射角度区间向运动员发球；感应运动员接球后球的回弹信息；基于发球时的发射角度和所对应的回弹信息来分析所述运动员接球失误率高于预设阈值所对应的发射角度区间，并将所得到的发射角度区间予以发送。优选地，所述方法还包括：在接收到所述发射角度区间之前随机选择发射角度来向运动员发球的步骤。优选地，所述基于所接收的发射角度区间向运动员发球的方式包括：在所接收的发射角度区间内随机选择发射角度来向运动员发球。优选地，所述自动发球方法还包括：将所述运动员回球过程中所产生的发射角度、所对应的回弹信息及所述运动员的人员信息予以对应保存。优选地，所述基于发球时的发射角度和所对应的回弹信息来分析所述运动员接球失误率高于预设阈值所对应的发射角度区间的方式包括：基于所述存储单元所保存的历史信息来分析所述运动员接球失误率高于预设阈值所对应的发射角度区间，并将所得到的发射角度区间予以发送。如上所述，本专利技术的自动发球系统及方法，具有以下有益效果：通过分析运动员的回球情况来得到相应接球失误率最高的发射角度区间，并控制所述受控发球单元侧重发球角度，以达到训练运动员薄弱环节的目的；另外，将运动员的人员信息录入所述自动发球系统，能够针对每个运动员及时调整发球角度，避免每次训练时积累回弹信息和发球角度的数量这一过程，提高了训练效率。附图说明图1显示为本专利技术的自动发球系统的结构示意图。图2显示为本专利技术的自动发球方法的流程图。元件标号说明1       自动发球系统11      受控发球单元12      感应单元13      控制单元S1～S3  步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，本专利技术提供一种自动发球系统。所述自动发球系统1用于帮助如羽毛球、网球、乒乓球运动员等进行训练和赛前热身等。其包括：受控发球单元11、感应单元12、控制单元13。所述受控发球单元11设置在球场一侧，用于基于所接收的发射角度区间向运动员发球。其中，所述发射角度区间包括但不限于：二维角度区间，三维角度区间。所述发射角度区间最小为一具体的发射角度，此时，所述受控发球单元11按照该发射角度来向运动员发球。所述发射角度区间最大为使得运动员在不犯规情况下所能接到球的最大范围。当所述受控开发球单元接收到发射角度区间在上述最大值和最小值之间，则可以在所述发射角度区间内按照预设的步进逐次递增或递减发球。事实上，所述受控发球单元11在每次发球之前并非一定能够接收到所述发射角度区间，当所述受控发球单元11没收到所述发射角度区间时，其可以按照历史最后一次发球的发射角度进行发球。所述受控发球单元11还可以随机选择一发射角度来向运动员发球。优选地，所述受控发球单元11还可以在上一次所接收到的发射角度区间内随机选择发射角度来向运动员发球。例如，所述受控发球单元11最近一次接收到的发射角度区间为[(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)]，则所述受控发球单元11在此区间内随机选择一发射角度进行发球。所述感应单元12设置在球场内，用于感应运动员接球后球的回弹信息。具体地，所述感应单元12包括但不限于以下至少一种：布置在球场内外的压力传感器，布置在球场边线上的光电传感器等。各传感器将所感应到的压力或光干扰以电平信号的形式传递出去。所传递的电平信号为所述回弹信息。所述控制单元13与所述感应单元12和受控发球单元11相连，用于基于所述受控发球单元11发球时的发射角度和所对应的回弹信息来分析所述运动员接球失误率高于预设阈值所对应的发射角度区间，并将所得到的发射角度区间传输给所述受控发球单元11。具体地，所述控制单元13预先保存有所述感应单元12中各传感器在位置，并设置有根据回弹信息来确定接收成功或失败的对应关系。例如，所述控制单元13接收到位于所述受控发球单元11所在球场一侧球场内的传感器所传回的回弹信息时，根据预设的所述对应关系能够确定运动员的此次接球成功。由此，所述控制单元13按照预设的统计算法将运动员多次接球所产生的回弹信息和所对应的发射角度进行分析计算，并得到所述运动员接球失误次数与发射角度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动发球系统，其特征在于，包括：设置在球场一侧的受控发球单元，用于基于所接收的发射角度区间向运动员发球；设置在球场内的感应单元，用于感应运动员接球后球的回弹信息；与所述感应单元和受控发球单元相连的控制单元，用于基于所述受控发球单元发球时的发射角度和所对应的回弹信息来分析所述运动员接球失误率高于预设阈值所对应的发射角度区间，并将所得到的发射角度区间传输给所述受控发球单元。

【技术特征摘要】
1.一种自动发球系统，其特征在于，包括：
设置在球场一侧的受控发球单元，用于基于所接收的发射角度区间向运动员发球；
设置在球场内的感应单元，用于感应运动员接球后球的回弹信息；
与所述感应单元和受控发球单元相连的控制单元，用于基于所述受控发球单元发球
时的发射角度和所对应的回弹信息来分析所述运动员接球失误率高于预设阈值所对应的
发射角度区间，并将所得到的发射角度区间传输给所述受控发球单元。
2.根据权利要求1所述的自动发球系统，其特征在于：所述受控发球单元还用于在接收到
所述发射角度区间之前随机选择发射角度来向运动员发球。
3.根据权利要求1所述的自动发球系统，其特征在于：所述受控发球单元还用于在所接收
的发射角度区间内随机选择发射角度来向运动员发球。
4.根据权利要求1所述的自动发球系统，其特征在于：所述自动发球系统还包括：存储单
元，用于将所述运动员回球过程中所产生的发射角度、所对应的回弹信息及所述运动员
的人员信息予以对应保存。
5.根据权利要求4所述的自动发球系统，其特征在于：所述控制单元还用于基于所述存储
单元所保存的历史信息来分析所述运动员接球失误率高于预设阈值所对应的发射角度区
间，并将所得到的发射角度区间传输给所述受控发球单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灏，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31