一种模具可更换的吊钩一次自动成型机制造技术

一种模具可更换的吊钩一次自动成型机，其主要包括固定机架、转动机架、中心轴组件、转动动力机构、夹紧机构和转动模具推进机构。其中，下端固定在地面上的固定机架上面设有滑道和螺孔；转动模动力机构主要包括三个液压马达、锻造齿轮、回转支撑和转动机架；该与回转支撑相连的转动机架上面设有滑道、螺孔及模具推进机构；模具推进机构主要包括回转液压缸、转动模具连接块和转动模具；夹紧机构主要包括主被动夹紧液压缸、夹紧连接块和夹紧模具；中心轴组件主要包括中心轴、上下轴套、轴承、上下端盖和固定圆台。本发明专利技术生产效率高、劳动成本低、操作方便、自动化程度高，模具可更换，适于多种规格大批量吊钩生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种吊钩自动成型机。
技术介绍
吊钩是起重机械上应用最广泛的一种取物装置，也是起重机械的主要承载部件。传统的吊钩制造是将吊钩原材料加热到高温状态以后，通过冲压设备进行多道工序的墩粗、拔长、弯曲后，再进行多次模锻完成。在整个加工工艺中每一道工序往往需要多次冲压才能达到理想效果，同一规格的吊钩在冲压加工的过程中经常需要更换多种模具进行冲压才能保证尺寸和精度上的要求，每道工序的控制主要通过人工操作完成。因此，传统的加工技术，虽然已经能加工出质量可靠的吊钩，但是其生产效率低、劳动成本高、工人操作麻烦、劳动强度大、不适应于自动控制和大批量生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种生产效率高、劳动成本低、操作方便、自动化程度高、适于多种规格大批量生产的模具可更换的吊钩一次自动成型机。本专利技术的技术方案如下：本专利技术主要包括固定机架、转动机架、中心轴组件、转动动力机构、夹紧机构和转动模具推进机构。其中，转动动力机构的三个液压马达通过螺栓与液压马达支座相连，液压马达支座通过地脚螺栓固定于地面，三个液压马达的输出轴通过花键与锻造齿轮的中心轴相连，该三个锻造齿轮均与同一个回转支撑外齿圈相啮合，回转支撑的内齿圈通过螺栓与直角挡板的一端相连，直角挡板的另一端通过螺栓与转动机架底部相连。转动机架由钢板和环件焊接而成，转动机架上平面设有燕尾槽型滑道和固定螺纹孔，转动机架上分布有转动模具推进机构，转动模具推进机构包括回转液压缸、转动模具连接块、转动模具支座和转动模具。回转液压缸的缸体通过螺栓固定于转动机架上平面，回转液压缸的活塞杆的端部螺纹连接一个大螺母，回转液压缸活塞杆端部穿入转动模具连接块的通孔，大螺母将回转液压缸活塞杆和转动模具连接块固定相连，转动模具连接块与转动模具支座啮合在一起，转动模具连接块和转动模具支座的底端设有燕尾槽型结构，转动模具连接块和转动模具支座通过底端的燕尾槽与转动机架上平面的滑轨相连，转动模具为圆环型套筒，套筒外侧一周加工有向内凹陷的弧形曲面，曲面可以根据不同型号的吊钩进行加工，销轴穿过转动模具内环，转动模具有轴向转动自由度，而没有轴向移动自由度，销轴两端分别分布有上下端盖，上下端盖将转动模具固定在转动模具支座的圆孔内，销轴轴端通过方键与转动模具支座连接，限制销轴的轴向转动自由度，为了旋转顺滑，转动模具内部和两端分布有轴套和套筒。进一步，被加工吊钩直杆端两侧分别设有与其对应的主动夹紧机构和被动夹紧机构，在吊钩直杆端向内侧弯曲成型的过程中，主动夹紧机构施加较大的主动推进力，被动夹紧机构承受相对较小的被动承载力，主动夹紧机构、被动夹紧机构和转动模具推进机构结构原理相同，主动夹紧机构包括主动夹紧液压缸、主动夹紧连接块、主动夹紧模具，被动夹紧机构包括被动夹紧液压缸、被动夹紧连接块、被动夹紧模具。主动夹紧机构和被动夹紧机构分布在固定机架上平面，固定机架由钢板和环件焊接而成，固定机架上平面设有燕尾槽型滑道和固定螺纹孔，下平面水平钢板处设有通孔，地脚螺栓穿入通孔将整台设备固定在地面上。主动夹紧液压缸和被动夹紧液压缸通过螺栓固定于固定机架上平面，主动夹紧液压缸活塞杆端部穿入主动夹紧连接块的通孔，大螺母将主动夹紧液压缸活塞杆和主动夹紧连接块固定相连，主动夹紧连接块与主动夹紧模具啮合在一起，主动夹紧连接块和主动夹紧模具底端设有燕尾槽型结构，主动夹紧连接块和主动夹紧模具通过底端的燕尾槽与固定机架上平面的一侧滑轨相连，主动夹紧模具的夹紧面有与吊钩外轮廓相适应的曲面，曲面可以根据不同型号的吊钩进行加工。被动夹紧液压缸活塞杆端部穿入被动夹紧连接块的通孔，大螺母将被动夹紧液压缸活塞和被动夹紧连接块固定相连，被动夹紧连接块与被动夹紧模具啮合在一起，被动夹紧连接块和被动夹紧模具的底端设有燕尾槽型结构，被动夹紧连接块和被动夹紧模具通过底端的燕尾槽与固定机架上平面的另一侧滑轨相连，被动夹紧模具的夹紧面内侧加工有与吊钩外轮廓相适应的圆弧形曲面，曲面可以根据不同型号的吊钩进行加工。更进一步，上述固定机架和转动机架均与中心轴组件相连，该中心轴组件分为上、中、下三段，围绕中心轴上下两侧分别设有上、下轴套，上轴套上面设有套在中心轴上段的滚动轴承，最好为四列圆锥滚子轴承，该滚动轴承外环面与固定机架的上圆环的内孔接触，轴承顶部设有上端盖，通过紧固螺钉将其固定在固定机架的上圆环内，上端盖的上面，设有固定圆台，固定圆台的下端通过螺栓与固定机架的上圆环相连接，固定圆台的上部加工有与吊钩外轮廓相适应的曲面，曲面可以根据不同型号的吊钩进行加工。下轴套下面设有套在中心轴下段的滚动轴承，最好为四列圆锥滚子轴承，该滚动轴承外环面与固定机架的下圆环的内孔接触，轴承底部设有下端盖，通过紧固螺钉将其固定在固定机架的下圆环内。中心轴中段置于转动机架的圆环的轴孔内，两者通过连接键相连。本专利技术的工作过程大致如下：吊钩成型的过程可以分为三个步骤，第一步，拔长后的工件放到工件台上以后，主动夹紧机构与被动夹紧机构同时作用，将工件的一端夹紧，工件的另一端紧贴住固定圆台，转动推进机构将转动模具进行推进，当转动模具紧贴住工件后为止。第二步，三个液压马达同时转动，带动回转支撑外齿圈运动，外齿圈带动转动机架转动，转动机架带动转动模具沿着吊钩成型轮廓进行转动，转动模具一边自传一边回转，转动机架转动到吊钩工件成型以后为止。第三步，转动模具推进机构向后撤回转动模具，主动夹紧机构和被动夹紧机构松开吊钩工件，机械手取出成型的吊钩。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：该专利技术不但满足特定规格的吊钩加工制造，而且工艺简单、操作方便、生产效率高、自动化程度高，减少了劳动人员，解放了劳动生产力，降低了生产成本，将小批量生产转化成大批量生产，具有较为可观的经济效益。下面结合附图和具体实施实例对本专利技术进行更详细的说明。附图说明图1是本专利技术的主视示意图；图2是本专利技术的俯视示意图；图3是图1中马达部分放大示意图；图4是图2中模具部分放大示意图；图5是本专利技术转动模具剖面示意图。图6是本专利技术中心轴及其附属部件主视剖面示意图。图中：1.被动夹紧液压缸，2.螺栓一，3.固定圆台，4.上端盖，5.四列圆锥滚子轴承，6.固定机架，7.中心轴，8.锻造齿轮，9.回转支撑，10.液压马达，11.地脚螺栓一，12.螺栓二，13.液压马达支座，14.地脚螺栓二，15.直角挡板，16.螺栓三，17.转动机架，18.螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模具可更换的吊钩一次自动成型机，其特征在于：转动动力机构的三个液压马达通过螺栓与液压马达支座相连，液压马达支座通过地脚螺栓固定于地面，三个液压马达的输出轴通过花键与锻造齿轮的中心轴相连，该三个锻造齿轮均与同一个回转支撑外齿圈相啮合，回转支撑的内齿圈通过螺栓与直角挡板的一端相连，直角挡板的另一端通过螺栓与转动机架底部相连，转动机架上平面设有燕尾槽型滑道和固定螺纹孔，转动机架上分布有转动模具推进机构，其回转液压缸的缸体通过螺栓固定于转动机架上平面，回转液压缸的活塞杆的端部螺纹连接一个大螺母，回转液压缸活塞杆端部穿入转动模具连接块的通孔，大螺母将回转液压缸活塞杆和转动模具连接块固定相连，转动模具连接块与转动模具支座啮合在一起，转动模具连接块和转动模具支座的底端设有燕尾槽型结构，转动模具连接块和转动模具支座通过底端的燕尾槽与转动机架上平面的滑轨相连，转动模具为圆环型套筒，套筒外侧一周加工有向内凹陷的弧形曲面，销轴穿过转动模具内环，销轴两端分别分布有上下端盖，上下端盖将转动模具固定在转动模具支座的圆孔内，销轴两段通过方键与转动模具支座连接，转动模具内部和两端分布有轴套和套筒；被加工吊钩直杆端两侧分别设有与其对应的主动夹紧机构和被动夹紧机构，主动夹紧机构和被动夹紧机构分布在固定机架上平面，固定机架上平面设有燕尾槽型滑道和固定螺纹孔，下平面水平钢板处设有通孔，地脚螺栓穿入通孔将整台设备固定在地面上，主动夹紧液压缸和被动夹紧液压缸通过螺栓固定于固定机架上平面，主动夹紧液压缸活塞杆端部穿入主动夹紧连接块的通孔，大螺母将主动夹紧液压缸活塞杆和主动夹紧连接块固定相连，主动夹紧连接块与主动夹紧模具啮合在一起，主动夹紧连接块和主动夹紧模具底端设有燕尾槽型结构，主动夹紧连接块和主动夹紧模具通过底端的燕尾槽与固定机架上平面的一侧滑轨相连，主动夹紧模具的夹紧面有与吊钩外轮廓相适应的曲面，被动夹紧液压缸活塞杆端部穿入被动夹紧连接块的通孔，大螺母将被动夹紧液压缸活塞和被动夹紧连接块固定相连，被动夹紧连接块与被动夹紧模具啮合在一起，被动夹紧连接块和被动夹紧模具的底端设有燕尾槽型结构，被动夹紧连接块和被动夹紧模具通过底端的燕尾槽与固定机架上平面的另一侧滑轨相连，被动夹紧模具的夹紧面内侧加工有与吊钩外轮廓相适应的圆弧形曲面；上述固定机架和转动机架均与中心轴组件相连，围绕中心轴上下两侧分别设有上、下轴套，上轴套上面设有套在中心轴上段的滚动轴承，该滚动轴承外环面与固定机架的上圆环的内孔接触，轴承顶部设有上端盖，通过紧固螺钉将其固定在固定机架的上圆环内，上端盖的上面，设有固定圆台，固定圆台的下端通过螺栓与固定机架的上圆环相连接，固定圆台的上部加工有与吊钩外轮廓相适应的曲面，下轴套下面设有套在中心轴下段的滚动轴承，该滚动轴承外环面与固定机架的下圆环的内孔接触，轴承底部设有下端盖，通过紧固螺钉将其固定在固定机架的下圆环内。中心轴中段置于转动机架的圆环的轴孔内，两者通过连接键相连。...

【技术特征摘要】
1.一种模具可更换的吊钩一次自动成型机，其特征在于：转动动力机构的
三个液压马达通过螺栓与液压马达支座相连，液压马达支座通过地脚螺栓固定
于地面，三个液压马达的输出轴通过花键与锻造齿轮的中心轴相连，该三个锻
造齿轮均与同一个回转支撑外齿圈相啮合，回转支撑的内齿圈通过螺栓与直角
挡板的一端相连，直角挡板的另一端通过螺栓与转动机架底部相连，转动机架
上平面设有燕尾槽型滑道和固定螺纹孔，转动机架上分布有转动模具推进机构，
其回转液压缸的缸体通过螺栓固定于转动机架上平面，回转液压缸的活塞杆的
端部螺纹连接一个大螺母，回转液压缸活塞杆端部穿入转动模具连接块的通孔，
大螺母将回转液压缸活塞杆和转动模具连接块固定相连，转动模具连接块与转
动模具支座啮合在一起，转动模具连接块和转动模具支座的底端设有燕尾槽型
结构，转动模具连接块和转动模具支座通过底端的燕尾槽与转动机架上平面的
滑轨相连，转动模具为圆环型套筒，套筒外侧一周加工有向内凹陷的弧形曲面，
销轴穿过转动模具内环，销轴两端分别分布有上下端盖，上下端盖将转动模具
固定在转动模具支座的圆孔内，销轴两段通过方键与转动模具支座连接，转动
模具内部和两端分布有轴套和套筒；被加工吊钩直杆端两侧分别设有与其对应
的主动夹紧机构和被动夹紧机构，主动夹紧机构和被动夹紧机构分布在固定机
架上平面，固定机架上平面设有燕尾槽型滑道和固定螺纹孔，下平面水平钢板
处设有通孔，地脚螺栓穿入通孔将整台设备固定在地面上，主动夹紧液压缸和
被动夹紧液压缸通过螺栓固定于固定机架上平面，主动夹紧液压缸活塞杆端部
穿入主动夹紧连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：高英杰，刘凯磊，涂朝辉，胡有冰，田竟春，蒲泽川，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13