本实用新型专利技术公开一种气动插销式间歇转台，具有转轴，转轴上设有轴承和套筒，转轴的上端设有转台，转轴的下端固接在底座上，套筒的外壁设有摇臂，薄壁气缸机构固接于摇臂的一端，薄壁气缸机构的上方设有传动插销，转台的下表面设有周向均布的插销座，传动插销的上端与插销座配合；底座上设有摆动气缸机构，摆动气缸机构通过连接件与摇臂的一端活动连接，该转台结构简单，维修方便，成本较低，具有较强的实用性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转台领域，具体涉及一种气动插销式间歇转台。
技术介绍
转台的应用领域比较广泛，在车间的生产上经常可以看到用于配合某些生产过程如物料的传输和多工位操作等而设置的转台，该转台的旋转运动是依靠电机带动旋转轴实现的，通过控制电机的运动状态从而控制转台的运行形式，虽然这种控制方式结构及操作较为简单，但是可以精确控制转台运动状态的电机的价格却十分昂贵，使得整套设备的性价比低，增加了生产加工成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种气动插销式间歇转台，该转台通过气缸的直线运动，结合插销的传动，实现转台的周向间歇式旋转运动以及转台运动的锁止功能，该气动插销式间歇转台，以气缸为作动元件成本较低，通过插销式传动机构，实现转台的旋转间歇式旋转运动，且该旋转角行程可控，同时兼具转台运动锁止功能。本技术为达到上述目的所采用的技术方案为：一种气动插销式间歇转台，具有转轴，转轴上设有轴承和套筒，转轴的上端设有转台，转轴的下端固接在底座上，套筒的外壁设有摇臂，薄壁气缸机构固接于摇臂的一端，薄壁气缸机构的上方设有传动插销，转台的下表面设有周向均布的插销座，传动插销的上端与插销座配合；底座上设有摆动气缸机构，摆动气缸机构通过连接件与摇臂的一端活动连接。所述的气动插销式间歇转台，所述薄壁气缸机构，包括固接于摇臂一端的薄壁气缸座，设置在薄壁气缸座上的薄壁气缸，薄壁气缸具有薄壁气缸推杆，薄壁气缸推杆的一端通过直线轴承Ⅰ与传动插销的下端连接。所述的气动插销式间歇转台，所述摆动气缸机构包括固接于底座上的摆动气缸座，设置在摆动气缸座上的摆动气缸，摆动气缸具有摆动气缸推杆，摆动气缸推杆与连接件的一端连接，连接件的另一端与摇臂的一端活动连接。所述的气动插销式间歇转台，所述连接件的一端面设有螺纹凹孔，另一端设有铰孔，摆动气缸推杆与连接件的一端螺纹连接，摇臂的一端通过连接销与连接件的铰孔铰连接。所述的气动插销式间歇转台，所述底座上设有定位块Ⅰ和定位块Ⅱ，摇臂的另一端具有一凸缘，所述凸缘位于定位块Ⅰ和定位块Ⅱ之间。所述的气动插销式间歇转台，所述底座上还设有锁止气缸座，锁止气缸座上设有锁止气缸，锁止气缸具有锁止气缸推杆，锁止气缸推杆的上端通过直线轴承Ⅱ与顶杆的下端连接，顶杆的上端与插销座配合。本技术采用上述技术方案较现有技术具有以下有益效果：本技术一种气动插销式间歇转台，以气缸为作动元件，成本较低，通过插销式传动机构，实现转台的间歇式旋转运动，通过在底座上设置的定位块，使的该转台的旋转角行程可控，通过在底座上设置锁止机构，使得该转台还具有运动锁止功能，同时锁止机构也是以气缸为作动元件，因此也具有较低的成本。本技术不仅可以完成间歇式的旋转运动还兼具运动锁止功能，且结构简单，维修方便，成本较低，具有较强的实用性。附图说明图1为本技术气动插销式间歇转台的结构原理图。图2为本技术气动插销式间歇转台中设有薄壁气缸一侧的结构示意图。图3为本技术气动插销式间歇转台中设有锁止气缸一侧的结构示意图。其中1-摆动气缸，2-摆动气缸推杆，3-连接销，4-摇臂，5-锁止气缸，6-定位块Ⅰ，7-凸缘，8-定位块Ⅱ，9-摆动气缸座，10-转台，11-插销座，12-传动插销，13-直线轴承Ⅰ，14-薄壁气缸推杆，15-薄壁气缸座，16-直线轴承Ⅱ，17-顶杆，18-锁止气缸推杆，19-锁止气缸座，20-底座。具体实施方式如图1-3所示，一种气动插销式间歇转台，具有转轴，转轴上设有轴承和套筒，转台10通过螺栓固定于转轴的上端，转轴的下端固接在底座20上，套筒的外壁设有与套筒固定连接的摇臂4，薄壁气缸机构固接于摇臂4的一端，薄壁气缸机构，包括固接于摇臂一端的薄壁气缸座15，设置在薄壁气缸座15上的薄壁气缸，薄壁气缸具有薄壁气缸推杆14，薄壁气缸推杆14的一端通过直线轴承Ⅰ13与传动插销12的下端连接。传动插销12设置在薄壁气缸机构的上方，转台10的下表面设有周向均布的插销座11，传动插销12的上端与插销座11配合。底座20上设有摆动气缸机构，摆动气缸机构通过连接件与摇臂4的一端活动连接。摆动气缸机构包括固接于底座20上的摆动气缸座9，设置在摆动气缸座9上的摆动气缸1，摆动气缸1具有摆动气缸推杆2，摆动气缸推杆2与连接件的一端连接，连接件的另一端与摇臂4的一端活动连接。优选地，连接件的一端面设有螺纹凹孔，另一端设有铰孔，摆动气缸推杆2与连接件的一端螺纹连接，摇臂4的一端通过连接销3与连接件的铰孔铰连接，摆动气缸推杆2伸出，带动摇臂4绕转轴旋转。优选地，底座20上设有定位块Ⅰ6和定位块Ⅱ8，摇臂4的另一端具有一凸缘7，所述凸缘7位于定位块Ⅰ6和定位块Ⅱ8之间。更优选地，底座20上还设有锁止气缸座19，锁止气缸座19上设有锁止气缸5，锁止气缸5具有锁止气缸推杆18，锁止气缸推杆18的上端通过直线轴承Ⅱ16与顶杆17的下端连接，顶杆17的上端与插销座11配合，对转台10运动进行锁止。工作原理：薄壁气缸推杆14伸出，作用与传动插销12，传动插销12向上运动，将传动插销12上部插入位于转台10下表面的插销座11内，此时，摆动气缸推杆2伸出，带动摇臂4旋转，由于薄壁气缸座15与摇臂4固定连接，因此随着薄壁气缸机构的旋转，传动插销12带动转台10随着摇臂4一同绕轴旋转，旋转角行程由位于摇臂4末端的凸缘7与两个定位块Ⅰ6和Ⅱ8相对位置决定，当转台10运动到预定位置时，薄壁气缸推杆14退回，传动插销12在重力的作用下，从插销座11脱离，摆动气缸推杆2回缩，同时锁止气缸推杆18伸出，作用于顶杆17插入插销座11中，锁止气缸推杆18回缩，重复上述旋转运动过程，可使转台10形成间歇式旋转运动兼具转台10运动锁止功能。可以通过调整定位块Ⅰ6和Ⅱ8相对位置来调整转台10旋转运动角行程。该气动插销式间歇转台由三个气缸作为作动器，以较低的成本即可完成转台10的间歇式旋转运行并使转台10兼具锁止功能。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动插销式间歇转台，其特征在于，具有转轴，转轴上设有轴承和套筒，转轴的上端设有转台，转轴的下端固接在底座上，套筒的外壁设有摇臂，薄壁气缸机构固接于摇臂的一端，薄壁气缸机构的上方设有传动插销，转台的下表面设有周向均布的插销座，传动插销的上端与插销座配合；底座上设有摆动气缸机构，摆动气缸机构通过连接件与摇臂的一端活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种气动插销式间歇转台，其特征在于，具有转轴，转轴上设有轴承和套筒，转轴的
上端设有转台，转轴的下端固接在底座上，套筒的外壁设有摇臂，薄壁气缸机构固接于摇臂
的一端，薄壁气缸机构的上方设有传动插销，转台的下表面设有周向均布的插销座，传动插
销的上端与插销座配合；底座上设有摆动气缸机构，摆动气缸机构通过连接件与摇臂的一端
活动连接。
2.根据权利要求1所述的气动插销式间歇转台，其特征在于，所述薄壁气缸机构，包括
固接于摇臂一端的薄壁气缸座，设置在薄壁气缸座上的薄壁气缸，薄壁气缸具有薄壁气缸推
杆，薄壁气缸推杆的一端通过直线轴承Ⅰ与传动插销的下端连接。
3.根据权利要求1所述的气动插销式间歇转台，其特征在于，所述摆动气缸机构包括固
接于底座上的摆动气缸座，设置在摆动气缸座上...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓帮，王一臣，初元博，王健，刘柱，徐宇，陈泽南，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，锦州立德减振器有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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