新型锡膏印刷机制造技术

本实用新型专利技术提出一种新型锡膏印刷机，其PCB调位系统中的PCB调位机构包括有：PCB升降机构，包括升降板、升降丝杆、升降导杆、升降同步带和升降电机，升降板通过升降丝杆和升降导杆安装于底架上，升降板上设有纵移导轨；PCB纵移机构，包括纵移板和纵移电机，纵移板上设有纵移导槽并活动插于升降板的纵移导轨上；纵移板上设有横移导轨；PCB横移机构，包括横移板和横移电机，横移板上设有横移导槽并活动插于纵移板的横移导轨上；横移板上四个角位具有限位柱；PCB微转机构，包括微转板和微转电机，微转板的四个角位具有调整孔，微转板的调整孔活动插于横移板的限位柱上。本实用新型专利技术具有对位操作简单、效果好的优点，还能适应不同尺寸的PCB，满足各种生产需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB的锡膏印刷设备
，具体是锡膏印刷机。
技术介绍
PCB（印制电路板）的锡膏印刷技术是将要印刷的PCB由锡膏印刷机在PCB的焊点上印制锡膏，再输入至贴片机进行贴片。锡膏印刷机通常包括有涂布印刷系统、钢网固定系统、视觉采集系统、PCB运输系统和PCB调位系统，钢网固定系统上安装有钢网，钢网上的网孔与PCB焊点正对应，锡膏印刷机的印刷步骤为：1、待印的PCB依次由PCB运输系统送入锡膏印刷机内，2、PCB调位系统将PCB升至钢网固定系统下方，3、视觉采集系统将PCB的焊点与钢网的网孔位置进行采集，4、PCB调位系统调整PCB位置使PCB的焊点与钢网的网孔对起5、继续由PCB调位系统升至钢网固定系统的钢网下与钢网抵接，6、涂布印刷系统沿钢网涂抹锡膏将锡膏印制于PCB的焊点上，7、印制好的PCB通过PCB调位系统回落，并由PCB运输系统输出进入至贴片机。现在锡膏印刷机的不足之处在于：1、PCB调位系统结构复杂、调节方向有限，存在对位操作复杂、对位效果差的缺陷；2、针对不同尺寸的PCB，锡膏印刷机的调整范围窄，无法满足多种生产需要。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种新型锡膏印刷机，其具有对位操作简单且效果好的优点，还能适应不同尺寸的PCB，可满足各种PCB生产需要。本技术的目的可通过以下技术方案实现：新型锡膏印刷机，其包括有机壳，所述机壳内由上至下依次设有涂布印刷系统、钢网固定系统、视觉采集系统、PCB运输系统、PCB调位系统和底架。涂布印刷系统包括有横向光杆、刮刀、刮刀升降气泵和刮刀机头，刮刀与刮刀升降气泵的输出杆固定连接，刮刀和刮刀升降气泵固定于刮刀机头上，刮刀机头可移动的安装于横向光杆上，横向光杆的两端连接于机壳上。钢网固定系统包括有2块钢网固定底板和矩形钢网上夹框，钢网上夹框的两端连接钢网固定底板，钢网固定系统通过钢网固定底板设于机壳内。视觉采集系统包括有通过连接架连接于机壳上的相机。PCB运输系统包括有2个对称间隔设于机壳内的运输支架，运输支架上设有输送电机和连接输送电机的运输带，机壳上位于运输支架的两端分别具有PCB进口和PCB出口。底架具有支撑框架和连接于支撑框架下方的4个支撑脚。PCB调位系统包括有PCB托板和PCB调位机构，所述PCB托板上设有抽真空孔；所述PCB调位机构包括有PCB升降机构、PCB纵移机构、PCB横移机构和PCB微转机构。所述PCB升降机构包括有升降板、升降丝杆、升降导杆、升降同步带和升降电机，升降板通过至少2个升降丝杆和分布于两端近边部的4个升降导杆可升降的安装于底架的支撑框架上，其中1个升降丝杆的下末端安装有升降电机，升降同步带将2个升降丝杆连接使升降丝杆同步转动；所述升降板的正面两侧设有纵移导轨。所述PCB纵移机构包括有纵移板和驱动纵移板移动的纵移电机，所述纵移板的底面两侧设有纵移导槽，纵移导槽活动插于PCB升降机构的升降板的纵移导轨上使纵移板可移动的安装于升降板上方；纵移板的正面两侧设有横移导轨。所述PCB横移机构包括有横移板和驱动横移板移动的横移电机，横移板的背面两侧设有横移导槽，横移导槽活动插于PCB纵移机构的纵移板的横移导轨上使横移板可移动的安装于纵移板上方；横移板上四个角位分别具有限位柱。所述PCB微转机构包括微转板和驱动微转板移动的微转电机，微转板的四个角位分别具有调整孔，其中一个调整孔为圆形调整孔，另外三个调整孔为长条形调整孔，微转板活动置于PCB横移机构的横移板上，其调整孔对应活动插于横移板的限位柱上；微转板的正面两侧设有连接条，PCB托板固定于PCB微转机构的微转板的连接条上。优化方案有：所述钢网固定系统可以包括有端连接于机壳上的2个底板导杆，钢网固定底板的两端可移动的安装于底板导杆上。进一步优化：每个钢网固定底板上可以至少安装有2个钢网固定气泵，钢网固定气泵的输出杆正对钢网上夹框的顶面可使钢网上夹框压紧于钢网固定底板。再进一步优化：所述视觉采集系统的连接架可以包括有相机横移机构和相机纵移机构。所述相机纵移机构包括有纵向导杆、纵移传动链、驱动纵移传动链转动的纵移电机、和对称连接于机壳上的2个纵杆支板，纵向导杆端连接于2个纵杆支板之间，纵移传动链和纵移电机通过连接件连接于纵向导杆和/或纵杆支板上。所述相机横移机构包括有横向导杆、横向支板和相机连接件，横向支板上设有横移传动链和驱动横移传动链转动的横移电机，横向支板的两端固定于横向导杆上，相机连接件的一端可移动的安装于横向导杆上，相机连接件的另一端连接相机，相机连接件的中部固定于横移传动链上；横向导杆的两端部设有横杆齿轮。所述相机横移机构的横向导杆端可移动的安装于相机纵移机构的纵向导杆上，横向导杆上的横杆齿轮与相机纵移机构的纵移传动链齿连接。更进一步优化：所述PCB运输系统中，可以用2根手摇丝杆将2个运输支架的端部螺旋驱动式连接，手摇丝杆的两端通过连接角架和轴承固定于机壳上，2个手摇丝杆的一端还安装有丝杆同步带使2个手摇丝杆同步转动，其中1根手摇丝杆的一端安装有手摇轮，2根丝杆导杆平行于手摇丝杆，其端部固定连接于机壳上将2个运输支架的端部支承。还可进一步优化：所述PCB托板的正面上可以交错均布有若干个顶针和真空棒，PCB托板上位于真空棒的末端具有抽真空孔；所述PCB托板可以是金属板，顶针和真空棒的底端套有圆柱形的磁性件，顶针和真空棒通过所述磁性件固定于PCB托板上。本技术具有以下实质性特点和进步：1、本技术的PCB调位系统在水平方向上的斜向、横向和纵向上对PCB的位置进行自动调整，具有操作简单、对位准备的特点。2、本技术的钢网固定系统中的钢网固定底板、视觉采集系统的相机、PCB运输系统的运输支架对应待制PCB的尺寸调整间距，以用于印制不同尺寸的PCB，适应各种生产需要。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的钢网固定系统的结构示意图。图3为本技术的视觉采集系统的结构示意图。图4为本技术的PCB运输系统的结构示意图。图5、图6和图7为本技术的PCB调位机构的结构示意图。具体实施方式下面用一较佳实施例对本技术作进一步说明：参考图1至图7，新型锡膏印刷机，包括有机壳（图中未示），所述机壳内由上至下依次设有涂布印刷系统、钢网固定系统、视觉采集系统、PCB运输系统、PCB调位系统和底架10。涂布印刷系统包括有横向光杆13、刮刀1、刮刀升降气泵11和刮刀机头12，刮刀1与刮刀升降气泵11的输出杆固定连接，刮刀1和刮刀升降气泵11固定于刮刀机头12上，刮刀机头12可移动的安装于横向光杆13上，横向光杆13的两端连接于机壳上。如图1和图2所示，钢网固定系统包括有2块钢网固定底板2、矩形钢网上夹框21和端连接于机壳上的2个底板导杆20，钢网固定底板2的两端可移动的安装于底板导杆20上，钢网上夹框21置于钢网固定底板2上，每个钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型锡膏印刷机，包括有机壳，所述机壳内由上至下依次设有涂布印刷系统、钢网固定系统、视觉采集系统、PCB运输系统、PCB调位系统和底架（10）；涂布印刷系统包括有横向光杆（13）、刮刀（1）、刮刀升降气泵（11）和刮刀机头（12），刮刀（1）与刮刀升降气泵（11）的输出杆固定连接，刮刀（1）和刮刀升降气泵（11）固定于刮刀机头（12）上，刮刀机头（12）可移动的安装于横向光杆（13）上，横向光杆（13）的两端连接于机壳上；钢网固定系统包括有2块钢网固定底板（2）和矩形钢网上夹框（21），钢网上夹框（21）的两端连接钢网固定底板（2），钢网固定系统通过钢网固定底板（2）设于机壳内；视觉采集系统包括有通过连接架连接于机壳上的相机（3）；PCB运输系统包括有2个间隔设于机壳内的运输支架（4），运输支架（4）上设有输送电机（41）和连接输送电机（41）的运输带（42），机壳上位于运输支架（4）的两端分别具有PCB进口和PCB出口；PCB调位系统包括有PCB托板（5）和PCB调位机构，所述PCB托板（5）上设有抽真空孔；底架（10）具有支撑框架和连接于支撑框架下方的4个支撑脚；其特征在于：所述PCB调位机构包括有PCB升降机构、PCB纵移机构、PCB横移机构和PCB微转机构；所述PCB升降机构包括有升降板（9）、升降丝杆（91）、升降导杆（92）、升降同步带（93）和升降电机（94），升降板（9）通过至少2个升降丝杆（91）和分布于两端近边部的4个升降导杆（92）可升降的安装于底架（10）的支撑框架上，其中1个升降丝杆（91）的下末端安装有升降电机（94），升降同步带（93）将2个升降丝杆（91）连接使升降丝杆（91）同步转动；所述升降板（9）的正面两侧设有纵移导轨（90）；所述PCB纵移机构包括有纵移板（8）和驱动纵移板（8）移动的纵移电机（82），所述纵移板（8）的底面两侧设有纵移导槽（80），纵移导槽（80）活动插于PCB升降机构的升降板（9）的纵移导轨（90）上使纵移板（8）可移动的安装于升降板（9）上方；纵移板（8）的正面两侧设有横移导轨（81）；所述PCB横移机构包括有横移板（7）和驱动横移板（7）移动的横移电机（72），横移板（7）的背面两侧设有横移导槽（71），横移导槽（71）活动插于PCB纵移机构的纵移板（8）的横移导轨（81）上使横移板（7）可移动的安装于纵移板（8）上方；横移板（7）上四个角位分别具有限位柱（70）；所述PCB微转机构包括微转板（6）和驱动微转板（6）移动的微转电机（62），微转板（6）的四个角位分别具有调整孔（60），其中一个调整孔为圆形调整孔，另外三个调整孔为长条形调整孔，微转板（6）活动置于PCB横移机构的横移板（7）上，其调整孔（60）对应活动插于横移板（7）的限位柱（70）上；微转板（7）的正面两侧设有连接条（61），PCB托板（5）固定于PCB微转机构的微转板（6）的连接条（61）上。...

【技术特征摘要】
1.新型锡膏印刷机，包括有机壳，所述机壳内由上至下依次设有涂布印刷系统、钢网固定系统、视觉采集系统、PCB运输系统、PCB调位系统和底架（10）；
涂布印刷系统包括有横向光杆（13）、刮刀（1）、刮刀升降气泵（11）和刮刀机头（12），刮刀（1）与刮刀升降气泵（11）的输出杆固定连接，刮刀（1）和刮刀升降气泵（11）固定于刮刀机头（12）上，刮刀机头（12）可移动的安装于横向光杆（13）上，横向光杆（13）的两端连接于机壳上；
钢网固定系统包括有2块钢网固定底板（2）和矩形钢网上夹框（21），钢网上夹框（21）的两端连接钢网固定底板（2），钢网固定系统通过钢网固定底板（2）设于机壳内；
视觉采集系统包括有通过连接架连接于机壳上的相机（3）；
PCB运输系统包括有2个间隔设于机壳内的运输支架（4），运输支架（4）上设有输送电机（41）和连接输送电机（41）的运输带（42），机壳上位于运输支架（4）的两端分别具有PCB进口和PCB出口；
PCB调位系统包括有PCB托板（5）和PCB调位机构，所述PCB托板（5）上设有抽真空孔；
底架（10）具有支撑框架和连接于支撑框架下方的4个支撑脚；
其特征在于：
所述PCB调位机构包括有PCB升降机构、PCB纵移机构、PCB横移机构和PCB微转机构；
所述PCB升降机构包括有升降板（9）、升降丝杆（91）、升降导杆（92）、升降同步带（93）和升降电机（94），升降板（9）通过至少2个升降丝杆（91）和分布于两端近边部的4个升降导杆（92）可升降的安装于底架（10）的支撑框架上，其中1个升降丝杆（91）的下末端安装有升降电机（94），升降同步带（93）将2个升降丝杆（91）连接使升降丝杆（91）同步转动；所述升降板（9）的正面两侧设有纵移导轨（90）；
所述PCB纵移机构包括有纵移板（8）和驱动纵移板（8）移动的纵移电机（82），所述纵移板（8）的底面两侧设有纵移导槽（80），纵移导槽（80）活动插于PCB升降机构的升降板（9）的纵移导轨（90）上使纵移板（8）可移动的安装于升降板（9）上方；纵移板（8）的正面两侧设有横移导轨（81）；
所述PCB横移机构包括有横移板（7）和驱动横移板（7）移动的横移电机（72），横移板（7）的背面两侧设有横移导槽（71），横移导槽（71）活动插于PCB纵移机构的纵移板（8）的横移导轨（81）上使横移板（7）可移动的安装于纵移板（8）上方；横移板（7）上四个角位分别具有限位柱（70）；
所述PCB微转机构包括微转板（6）和驱动微转板（6）移动的微转电机（62），微转板（6）的四个角位分别具有调整孔（60），其中一个调整孔为圆形调整孔，另外三个调整孔为长条形调整孔，微转板（6）活动置于PCB横移机构的横移板（7）上，其调整孔（60）对应活动插于横移板（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩伟，
申请(专利权)人：王恩伟，
类型：新型
国别省市：广东;44