一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备，包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾设备易于实施，能适应各种环境，灵活性好，喷雾效率高。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备。
技术介绍
近年来我国农业产业发展迅速，经济作物、蔬菜等生产面积和产量逐年增加，如茶叶、柑橘等生产和产量均居世界第一。随着我国劳动人口减少，老年及妇女劳动力增加，不仅成本上升，同时造成劳动力缺乏，导致了经济作物等产业风险日趋增大。我国南方大部分果园、经济作物分布在山区和丘陵地区，现有的园间作业机械因自身体积较大、操作不方便而很难进入园中行间作业，满足要求的作业机械设备严重缺乏。另外，减少环境负荷，保护环境可持续发展及减少CO2排放，应对全球气候变化是世界上当前研究的热点之一。中国“十二五”规划明确提出“坚持把建设资源节约型、环境友好型社会作为加快转变经济发展方式的重要着力点”，所以研究减低环境负荷、节肥、节药及提出开发使用清洁能源的农业机械也符合国际发展潮流和产品设计理念。同时；自动化及提高农药利用是目前农业植保机械的主要发展方向。目前主要采用人工植保作业为主，劳动强度大，作业效率和药液利用率低，操作人员容易中毒。无线遥控开关闭合和静电喷雾都是较成熟技术，已有在喷雾机上的应用。如遥控施肥、喷雾机(201320211534.X)、智能遥控移动式温室专用喷雾机(201320273268.3)、一种自行走定向静电喷雾机(201310084667.X)；自动喷雾机(201110266199.9)等。但我国大部分果园、茶园分布在山区和丘陵地区，包括蔬菜大棚，道路路况都比较差，许多履带式行走装置都不能使用；条栽种植，行间距离较窄，也不适用大型拖拉机作业；缺少专用适合我国丘陵山区作业的喷雾机。同时考虑为减少环境污染但又不影响作业生产效率，采用蓄电池提供电力动力；考虑提高作业自动化程度等，基于以上背景，技术了一种用于茶园等场合的遥控静电可调仿形喷雾机来满足茶园等场合的机械作业农艺要求，要求设计合理，结构简单，操作方便，工作效率高，减轻劳动强度，人机分离和人药分离，减轻对作业人员的安全危害，绿色环保，是目前极为迫切的一个课题。因此，有必要设计一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备，该电动遥控静电可调仿形喷雾设备易于实施，能适应各种环境，灵活性好，喷雾效率高。技术的技术解决方案如下：一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备，包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；所述水泵有两个，分别设置在机架的左边和右边，通过水泵支撑板(13)固定在机架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59)；左喷杆(58)和右喷杆(59)通过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头；所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构；所述喷雾支撑杆通过螺栓固定在机架前端，喷雾支撑杆的上端设有限位板，喷雾支撑杆的下端沿着喷雾支撑杆的长度方向设有多个调节孔(57)；所述上导向块29环套在喷杆支撑杆上，所述下导向块通过螺栓固定在喷杆支撑杆上，所述的螺栓旋装在所述的一个调节孔中；【多个调节孔的作用是：根据作物调节喷杆系统最低位置】；所述左支撑杆机构包括左下支撑杆(50)和左上支撑杆(51)；左下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，左下支撑杆的上端与左上支撑杆的下端相连，左上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；右支撑杆机构包括右下支撑杆(54)和右上支撑杆(53)，右下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，右下支撑杆的上端与右上支撑杆的下端相连，右上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构；【作用：实现喷杆系统上下调节，增加或减少施药宽幅，完成对不同高度作物、不同种植宽幅的施药】左喷杆(58)和右喷杆(59)分别安装在左下支撑杆和右下支撑杆上；上下调节机构用于驱动上导向块沿着喷雾支撑杆上下移动。上下调节机构包括升降电机(26)、升降调节齿条(24)、升降调节齿轮(23)、齿条调节固定板(55)和齿条齿轮(56)；所述齿条调节固定板焊接在喷雾支撑杆上；齿条齿轮安装在齿条调节固定板上，齿条齿轮与升降调节齿条啮合。所述升降电机固定在喷雾支撑杆上，所述升降调节齿条(24)上段焊接在上导向块(29)上，升降电机驱动升降调节齿轮(23)并带动齿条齿轮(56)同轴转动，从而带动升降调节齿条(24)上下运动，再由升降调节齿条带动上导向块，实现四边活动摇杆机构的开合控制。喷杆为弧形或直管型喷杆。喷头选用环状感应静电喷头【与静电高压模块产生的静电(-30kV～30kV)相匹配的，不通电时，普通施药】。动力系统包括蓄电池(12)、驱动电机(5)、驱动链轮(6)、链条(7)、驱动齿轮(8)、驱动轴(31)和驱动轮(9)；所述蓄电池固定在机架上；所述驱动电机固定在机架后端，驱动齿轮通过螺栓固定在驱动轴上；驱动电机通过驱动链轮和链条带动驱动齿轮旋转，再由驱动齿轮带动驱动轴转动，最终带动驱动轮旋转；【驱动电机正转带动机架前行，反转使机架后退；所述驱动轴31直接带动驱动轮9转动】。所述的机架的前段和后段的连接部采用“人”字形结构。转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个；所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上；所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动【即向左或向右】，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动；转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆(43)；转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备，其特征在于，包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；所述水泵有两个，分别设置在机架的左边和右边，通过水泵支撑板(13)固定在机架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59)；左喷杆(58)和右喷杆(59)通过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头；所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构；所述喷雾支撑杆通过螺栓固定在机架前端，喷雾支撑杆的上端设有限位板，喷雾支撑杆的下端沿着喷雾支撑杆的长度方向设有多个调节孔(57)；所述上导向块29环套在喷杆支撑杆上，所述下导向块通过螺栓固定在喷杆支撑杆上，所述的螺栓旋装在所述的一个调节孔中；所述左支撑杆机构包括左下支撑杆(50)和左上支撑杆(51)；左下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，左下支撑杆的上端与左上支撑杆的下端相连，左上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；右支撑杆机构包括右下支撑杆(54)和右上支撑杆(53)，右下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，右下支撑杆的上端与右上支撑杆的下端相连，右上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构；左喷杆(58)和右喷杆(59)分别安装在左下支撑杆和右下支撑杆上；上下调节机构用于驱动上导向块沿着喷雾支撑杆上下移动。...

【技术特征摘要】
1.一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备，其特征在于，包括机架及机架上的动力系统、
转向系统和喷雾系统；
动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；
所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、
喷头(30)和喷杆调节装置；
所述水泵有两个，分别设置在机架的左边和右边，通过水泵支撑板(13)固定在机
架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59)；左喷杆(58)和右喷杆(59)通
过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头；
所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆
机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构；
所述喷雾支撑杆通过螺栓固定在机架前端，喷雾支撑杆的上端设有限位板，喷雾支
撑杆的下端沿着喷雾支撑杆的长度方向设有多个调节孔(57)；
所述上导向块29环套在喷杆支撑杆上，所述下导向块通过螺栓固定在喷杆支撑杆
上，所述的螺栓旋装在所述的一个调节孔中；
所述左支撑杆机构包括左下支撑杆(50)和左上支撑杆(51)；左下支撑杆的下端
通过销与下导向块连接，左下支撑杆的上端与左上支撑杆的下端相连，左上支撑杆的上
端通过销与上导向块连接；
右支撑杆机构包括右下支撑杆(54)和右上支撑杆(53)，右下支撑杆的下端通过
销与下导向块连接，右下支撑杆的上端与右上支撑杆的下端相连，右上支撑杆的上端通
过销与上导向块连接；
由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构；
左喷杆(58)和右喷杆(59)分别安装在左下支撑杆和右下支撑杆上；
上下调节机构用于驱动上导向块沿着喷雾支撑杆上下移动。
2.根据权利要求1所述的电动遥控静电可调仿形喷雾设备，其特征在于，上下调节机
构包括升降电机(26)、升降调节齿条(24)、升降调节齿轮(23)、齿条调节固定板
(55)和齿条齿轮(56)；所述齿条调节固定板焊接在喷雾支撑杆上；齿条齿轮安装

\t在齿条调节固定板上，齿条齿轮与升降调节齿条啮合；
所述升降电机固定在喷雾支撑杆上，所述升降调节齿条(24)上段焊接在上导向块
(29)上，升降电...

【专利技术属性】
技术研发人员：方逵，李明，朱幸辉，戴思慧，张民，
申请(专利权)人：湖南农业大学，李明，
类型：新型
国别省市：湖南;43