一种钢轨探伤机器人伺服对中装置制造方法及图纸

一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其中，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置包括，一集成支架，所述探轮安装于所述集成支架并通过所述集成支架安装于用于轨道探伤作业的探伤小车，所述集成支架得以形成一调节系统，当所述探伤小车进行探伤作业时，所述调节系统得以从水平方向、竖直方向及所述探轮的运行方向对所述探轮的运行状态进行调整，从而使得所述探轮与轨道顶面始终良好地耦合以准确地收、发探伤信号，避免错报漏报。

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨探伤机器人伺服对中装置
本专利技术涉及一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，尤其是适用于超声波检测铁路轨道伤损的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置。
技术介绍
铁路作为国民经济的大动脉，是国家最重要的基础设施之一，也是关系到我们每个公民最大众化的交通方式。在我国，随着列车速度提高和轴重的增加，加上环境原因导致金属的热胀冷缩，钢轨损伤速度也相应加快，使得检测周期亦有缩短的趋势，钢轨探伤工作是保证铁路行车安全的重要措施。我国的钢轨探伤工作主要采用超声波检测方法，主要借用大型探伤车和小型探伤仪对钢轨进行检测。大型探伤车的探伤速度快，很好地适应了我国快速发展的铁路事业，但由于大型探伤车的设备成本高，灵活性较差，未能在钢轨检测工作上被推广使用。小型探伤仪通过置于小型推车上，藉由人工推行或自主驱动以进行检测待查路段，因为其体积小，质量轻，一两个轨道探伤工便得以将其搬上或搬下轨道，从而灵活地利用列车行驶间隙对轨道进行探伤作业。然而，这样的探伤小车常常会由于在人为推行过程中小车因为受力不稳发生摇晃摇晃等而使得探轮与轨面间无法很好地耦合，导致在信号的收发产生一定的影响，且在推行过程中，小车安装在小车上的探轮很容易偏离运行中心线，常会因此造成漏报或误报，这对探伤作业亦产生了不少的干扰。在需要更换小车探轮时或其他作业部件时，更换动作亦会常常不可避免地影响探轮与钢轨的顶面的耦合效果，需要花费不少的时间与人力来做调整。遇到雨雪天气，探轮亦会因为环境因素容易与轨道顶面发生耦合不良甚至脱轨。另外，当检测至岔道有害空间时，探轮常常会从轨道上脱离，小车重新上轨的同时探轮得再经过调整以使得探轮与轨道顶面良好的耦合。为了适应我国快速发展的铁路轨道系统，高效率、低成本且灵活度高的探伤装置亟待应用于铁路探伤工作。
技术实现思路
为克服上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，所述探轮内置有至少一探头，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置得以安装于用于探伤作业的小车，当所述探伤小车进行探伤作业时，所述集成支架得以调节所述探轮以使得所述探轮与轨面始终处于动态耦合状态，即所述探轮在运行过程中始终良好地触合于轨道顶面，以确保探伤信号准确地收、发，避免因漏报、错报对铁路造成的安全隐患。本专利技术另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架得以形成一调节系统，所述调节系统包括一探轮支架及一固定基座，所述探轮安装于所述探轮支架，所述支架可拆卸地安装于所述固定基座，从而得以通过可拆卸地安装所述探轮支架而对所述探轮进行更换以适应使用所需。本专利技术的另一目的是提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述调节系统还包括一支撑件，所述支撑件可拆卸地连接于所述固定基座，通过所述固定基座与所述支撑件间产生水平位移得以在水平方向调整所述探轮的水平位置，以使得所述探轮良好地耦合于所述钢轨顶面，确保准确地收、发探伤信号。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述调节系统还包括一支撑件，所述支撑件可拆卸地连接于所述固定基座，通过所述固定基座与所述支撑件间产生水平位移得以在竖直方向调整所述探轮的相对于轨道的高度，以使得所述探轮良好地耦合于所述钢轨顶面，确保准确地收、发探伤信号。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述调节系统还包括一支撑件，所述支撑件可拆卸地连接于所述固定基座，通过所述固定基座与所述支撑件间的连接角度发生变化，从而得以调整所述探轮耦合于轨道时运行方向，确保准确地收、发探伤信号。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架包括至少一导向犁且所述导向犁的长度大于轨道上道岔有害空间的长度，当所述探伤装置经过道岔有害空间时，所述导向轮支架得以确保所述钢轨探伤机器人伺服对中装置不会从轨道上脱离，从而保证所述钢轨探伤机器人伺服对中装置对探测信号的准确收、发。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架包括至少一弹性元件，所述弹性元件的回复力方向与所述导向轮的运行方向相交，及所述弹性元件对所述导向轮具有紧压作用力，从而使得所述导向轮的法兰面在所述弹性元件的弹性是能的作用下始终紧贴于轨道顶面，以保证所述探轮始终在钢轨的中心线上运行。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架包括至少一探轮支架锁紧块，所述探轮支架锁紧块安装于所述探轮支架，当所述探轮贴着轨道顶面运行时，所述探轮支架锁紧块与所述探轮支架的平移自由度得以被限制，从而保证所述探轮稳定地耦合于轨道顶面。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架还包括及至少一微调锁紧块，所述微调锁紧块安装于所述探轮支架，当所述探轮贴着轨道顶面运行时，所述探轮的轴旋转自由度得以被限制，从而保证所述探轮稳定地耦合于轨道顶面。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架包括一第一直线步进电机及一第二直线步进电机，在所述第一直线步进电机及所述第二直线步进电机的作用下得以实现自动地调节所述探轮的水平位置及运行方向。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置在安装于探伤小车对轨道进行探伤作业时，得以排除人为再推动所述小车过程中因手推不稳等因素对探伤信号的收、发，以避免错报、漏报。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，至少一所述钢轨探伤机器人伺服对中装置得以安装于所述探伤小车，以提高探伤作业的共组效率及准确度。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置结构紧凑，质量轻便且便于搬上或搬下轨道，从而便于携带装卸有利于推广使用。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置的工作范围介于15-20km/h，相对于人工手推探伤小车检验，大大提高了探伤作业的效率。本专利技术的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置不仅适用于铁路轨道探伤，亦同样适用于过山车等轨道探伤。为实现以上目的，本专利技术提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，尤其是适用于超声波检测铁路轨道伤损的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括：一集成支架，所述探轮安装于所述集成支架并通过所述集成支架安装于用于轨道探伤作业的探伤小车，所述集成支架得以形成一调节系统，当所述探伤小车进行探伤作业时，所述调节系统得以从水平方向、竖直方向及所述探轮的运行方向对所述探轮的运行状态进行调整。所述调整系统包括一探轮支架，一固定基座以及一支撑件，所述探轮安装于所述探轮支架并通过所述探轮支架安装于所述固定基座，所述固定基座安装于所述支撑件，所述固定基座及所述支撑件之间通过动态调节以得以在水平方向、竖直方向及运动方向对所述探轮的运行状态进行调整，从而使得所述探轮与轨道顶面始终处于良好的动态耦合状态以准确地收、发探伤信号，避免错报漏报。附图说明如图1所示为本专利技术一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置置于轨道的示意图。如图2所示为本专利技术一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置的调节系统的示意图。如图3所示为本专利技术一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置包括：一集成支架，所述探轮安装于所述集成支架并通过所述集成支架安装于用于轨道探伤作业的探伤小车，所述集成支架得以形成一调节系统，当所述探伤小车进行探伤作业时，所述调节系统得以从水平方向、竖直方向及所述探轮的运行方向对所述探轮的运行状态进行调整，从而使得所述探轮与轨道顶面始终良好地耦合以准确地收、发探伤信号，避免错报漏报。

【技术特征摘要】
1.一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置包括：一集成支架，所述探轮安装于所述集成支架并通过所述集成支架安装于用于轨道探伤作业的探伤小车；一调节系统，所述调节系统由所述集成支架形成，所述调节系统包括一探轮支架，一固定基座以及一支撑件，所述探轮安装于所述探轮支架并通过所述探轮支架安装于所述固定基座，所述固定基座安装于所述支撑件，所述固定基座及所述支撑件之间通过动态调节以得以在水平方向、竖直方向及运动方向对所述探轮的运行状态进行调整，从而使得所述探轮与轨道顶面始终处于良好的动态耦合状态以准确地收、发探伤信号，避免错报漏报；其中所述探轮支架包括一连接轴、一第一子连接架以及一第二子连接架，所述连接轴的两端分别安装于所述第一子连接架及所述第二子连接架，所述探轮呈套于所述连接轴，从而，通过调节所述探轮支架得以控制所述探轮的运行状态；其中所述固定基座包括至少一锁紧滑块及至少一紧固件，其中，所述固定基座具有一容置腔，所述第一子连接架及所述第二子连接架得以嵌合于所述容置腔并通过所述锁紧滑块嵌合于所述容置腔或从所述容置腔相离而可拆卸地安装于所述容置腔，通过所述紧固件安装于所述锁紧滑块并节所述紧固件，所述锁紧滑块得以被可拆卸地固定于所述容置腔，从而所述探轮支架得以可拆卸地安装于所述固定基座以对所述探轮进行更换来适应使用所需。2.如权利要求1所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述固定基座还包括一连接件，所述连接件安装于所述支撑件从而实现所述固定基座安装于所述连接件，其中，所述支撑件包括：一调距块；一支撑板，所述支撑板具有一调距孔，所述调距块得以卡合于所述调距孔并沿着所述调距孔滑动；一连接调节板，所述调距块连接于所述连接调节板，所述支撑板与所述连接调节板间预设有一滑动槽，通过调节所述调距块位于所述调距孔内的位置，所述支撑板及所述连接调节板间得以依着滑动槽发生相对于位移；和一调节支座，其中，所述调节支座安装于所述连接调节板，所述连接件安装于所述固定基座，从而得以通过调整所述调距块位于所述调距孔内的位置使得所述支撑件及固定基座间沿着所述滑动槽的延伸方向发生相对位移，以调节所述探轮支撑件的位置而调整所述探轮的位置。3.如权利要求2所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述滑动槽的延伸方向及所述调距孔的延伸方向均为水平方向，从而当一步进电机工作时，所述步进电机得以推动所述调距块在所述调距孔内移动以调节所述探轮支架水平方向的位置，进而调整所述探轮在水平方向的位置。4.如权利要求1所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述调节支座包括至少一第一子调节支座及第二子调节支座，所述第一子调节支座及所述第二子调节支座分别具有至少一调节轨道，所述第一子连接架及所述第二子连接架分别包括至少一滑动轴，所述滑动轴得以沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜新光，龚佩毅，匡俊，朱继东，陈骅，陈志远，刘建频，
申请(专利权)人：上海市东方海事工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31