【技术实现步骤摘要】
利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统
本技术涉及一种利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统。
技术介绍
传统贴标机一般通过设置在托瓶转盘底部的曲线来实现对瓶体的定位,使瓶体运输和在特定位置贴标。设置曲线需要耗费大量的精力,曲线与曲线之间通用性差,针对不同的瓶型需要设计不同的曲线,工作量较大。如果不使用曲线,则对瓶体的定位是本行业亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,通过提供一种利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统。 为了解决上述技术问题,本技术采用了如下技术方案: 利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统,包括带有若干托瓶盘的托瓶转盘,在所述托瓶盘中部安装有向上伸出的主轴,还包括压瓶转盘,压瓶转盘通过主轴与传感器下方的托瓶转盘相连接;压瓶转盘上还固定安装有若干传感器固定座,在每一传感器固定座上固定安装有传感器,所述传感器分别与托瓶转盘上的托瓶盘的位置一一对应,实现各传感器对各托瓶盘上的瓶型的检测;在托瓶转盘下端安装有分别与托瓶盘对应的伺服电机,在每一伺服电机的一侧均设置有伺服驱动器。 还包括运动控制器,所述传感器、伺服驱动器分别于运动控制器信号连接。 本技术的积极效果在于: 利用色标传感器识别所要贴标瓶型在圆周尺寸上的特征点,将信号传递给运动控制器,运动控制器识别采集特征点角度位置信息,据此发出命令给贴标机托瓶转盘下方的伺服电机作出精确的旋转定位,以确定瓶子贴标所需要的位置,准确的完成瓶子的定位贴标动作。本定位贴标系统具有可实现定位瓶型多样、定位范围广、定位更加灵活、精确、高效的特点,并可延长使用寿命, ...
【技术保护点】
利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统,包括带有若干托瓶盘(6)的托瓶转盘(5),在所述托瓶转盘(5)中部安装有向上伸出的主轴(4),还包括压瓶转盘(3),压瓶转盘(3)通过主轴(4)与传感器下方的托瓶转盘(5)相连接;压瓶转盘(3)上还固定安装有若干传感器固定座(2),在每一传感器固定座(2)上固定安装有传感器(1),所述传感器(1)分别与托瓶转盘(5)上的托瓶盘(6)的位置一一对应,实现各传感器(1)对各托瓶盘(6)上的瓶型的检测;在托瓶转盘(5)下端安装有分别与托瓶盘(6)对应的伺服电机(7),在每一伺服电机(7)的一侧均设置有伺服驱动器(8)。
【技术特征摘要】
1.利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统,包括带有若干托瓶盘(6)的托瓶转盘(5),在所述托瓶转盘(5)中部安装有向上伸出的主轴(4),还包括压瓶转盘(3),压瓶转盘(3)通过主轴(4)与传感器下方的托瓶转盘(5)相连接;压瓶转盘(3)上还固定安装有若干传感器固定座(2),在每一传感器固定座(2)上固定安装有传感器(1),所述传感器(I)分别与托瓶转盘(5 ...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩节臣,韩征学,
申请(专利权)人:莱州市同力机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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