一种智能制样系统技术方案

技术编号:11040942 阅读:86 留言:0更新日期:2015-02-12 03:53
本实用新型专利技术涉及一种智能制样系统,所述系统包括:第一机械臂、第一主体单元、第二机械臂、烘干单元、第三机械臂、第二主体单元;通过上述流程能够对采集的煤样进行智能制样,提高了制样的效率、并节省了系统的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制样系统
本技术涉及煤样监测领域,具体而言是一种智能制样系统及方法。
技术介绍
在煤炭的交易以及将来对煤炭的数字化智能化管理中,对煤炭的品质的把握是一件很关键的事情。以往,为了通过仪器实时检测到每批煤的品质,工作人员需要完全通过手工来制作煤样。从颗粒大小不匀的煤块到能够直接用于仪器检测的煤粉需要经过很多道程序才能完成,每天反复地做这些工作对于工作人员来说是一件特别辛苦的体力劳动。而且在整个制样过程中,工作人员都需要长时间工作在高粉尘高噪声的环境之中,工作效率很低而且环境恶劣,这对于工作人员的健康有着严重的影响。另外由于人为因素的影响,所以很难保证样品的准确性。为了解决上述问题,市场上出现了一些自动制样机和在线制样系统,这类制样机和在线制样系统只完成了从采集到3_煤样的制作,之后还要通过人工制作成0.2_煤样,才可以用于仪器检测。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术的目的是提供一种自动化程度高,准确性好、环保的制样系统及方法。 为了解决上述问题,根据本技术的一个方面提供了一种智能制样系统,所述系统包括:第一机械臂、第一主体单元、第二机械臂、烘干单元、第三机械臂、第二主体单元;所述第一机械臂用于将待制煤样的物料提升至所述第一主体单元上方的入口 ;所述第一主体单元,从上方接收所述物料,将所述物料制备成3_烘干煤样,从下方溜出;第二机械臂,所述第二机械臂从所述第一主体单元下方接收所述3_烘干煤样,并将所述物料传送至烘干单元;所述烘干单元用于对所述3_烘干煤样进行烘干;所述烘干单元包括烘干箱和搅拌器,所述搅拌器位于烘干箱上部,并能够上下移动从而进入或离开所述烘干箱中的物料容器;所述第三机械臂,接收所述烘干单元中的烘干后的煤样,并将所述煤样提升至所述第二主体单元的顶部入口 ;所述第二主体单元,从上方接收所述烘干单元烘干后的煤样,将所述煤样制备成3_烘干煤样,并从其下方出口溜出0.2mm煤样。 优选地,所述第一主体单元包括:立柱、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架;所述立柱包括多根竖直设置,从而使得所述第一主体机架具有预定的高度;第五层支撑架、第四层支撑架、第三层支撑架、第二层支撑架、第一层支撑架自上而下依次设置在所述第一主体机架上;所述五层支撑架上设置所述混合器,用于接收煤样并将接收来的煤样进行混合;所述第四层支撑架上设置有一级震动给料机和一级缩分二分器,所述一级震动给料机从所述混合器中接收煤样后均匀地输送到所述一级缩分二分器中以实现对煤样二次混合和均等缩分;所述第三层支撑架上设置有破碎机,所述破碎机接收来自所述一级缩分二分器的物料并将其破碎成3_煤样;所述第二层支撑架上设置有二级缩分旋转缩分器,用于接收所述破碎机破碎的物料,并对所述物料进行缩分。 优选地,所述第二主体单元包括:第二组立柱、底部固定架、第六支撑架、第七支撑架、第八支撑架;所述第二组立柱包括多根竖直设置,从而使得所述第二主体单元具有预定的高度;所述第六支撑架、第七支撑架、第八支撑架、第九支撑架自下而上依次设置在所述第二组立柱上;所述第九支撑架上设置接样漏斗,从所述第三机械臂上接收3mm烘干煤样,然后溜送至所述三级缩分二分器中;所述第八支撑架上设置三级缩分二分器、三级缩分电机,所述三级缩分二分器位于所述接样漏斗下方;所述三级缩分电机位于所述三级缩分二分器一侧,驱动所述三级缩分二分器在水平方向上往复运动;所述第七支撑架上设置四级缩分二分器和所述四级缩分电机;所述四级缩分二分器和所述四级缩分电机;所述第七支撑架上设置送样漏斗,位于所述四级缩分二分器下方;所述第六支撑架上设置制粉机,所述制粉机对从所述送样漏斗中接收到的煤样进行研磨,从而获得适合直接用于实验室化验的0.2mm煤样。 优选地,所述第八支撑架上还设置有蝶阀,位于所述三级缩分二分器下方;所述蝶阀内部设置有两个舱室,并分别设置一个所述蝶阀执行器控制舱室内部相应阀片的动作。 优选地,所述第一主体机架外围设置有第一防尘罩;所述防尘罩上设置有多处检修门。 优选地,所述第四支撑架下表面上设置有6mm全水样溜管和破碎溜管,分别用来接收所述一级缩分二分器缩分出的两份煤样;所述6mm全水样溜管和所述破碎溜管,与所述一级缩分二分器之间设置有防尘罩进行密封。 优选地,所述6mm全水样溜管中部设置在所述第三层支撑架上,所述6mm全水样溜管与所述第四层支撑架和所述第三层支撑架之间有活动余地。 优选地,所述6_全水样溜管与所述第四层支撑架以及所述第三层支撑架之间均通过弹性胶垫间接接触。 优选地,所述混合器的出料口具有启闭控制装置,所述启闭控制装置采用直线电机,所述直线电机驱动所述出料口的启闭机构进行启闭并控制开启的大小。 本技术通过上述系统能够智能且自动地制得煤样,同时利用重力传送中间物料,节省了动力和空间,基于整个系统的设计能够在完成自动制样使设备尽量占用少的空间。 【附图说明】 图1为本技术实施例的智能制样系统的具体结构示意图; 【具体实施方式】 为了更好地理解本技术,下面结合附图对本技术的【具体实施方式】进行进一步地说明。然而下述【具体实施方式】仅为本技术的优选示例,并不能够理解为对本技术保护范围的限制。 如图1所示,本技术实施例的智能制样系统及方法包括控制单元、第一机械臂6、第一主体机架1、第二机械臂2、烘干箱3、第三机械臂4、第二主体机架5。 其中,第一主体机架I上设置有第一支撑架101、第二支撑架102、第三支撑103架、第四支撑架104、第五支撑架105、混合器106、一级震动给料机107、一级缩分二分器108、6mm全水样溜管109、破碎溜管110、破碎机111、破碎机电机112、二级缩分旋转缩分器113、二级震动给料机114、3mm备查样溜管115、3mm烘干样溜管116、弃样溜管117、第一弃样收集器118、弃样收集器导轨119。 所述第一主体机架I用于承载其上的多个部件,在所述对主体机架中,物料依靠自身重力自上而下在不同的部件之间传送。通过这种方式,使得物料的传递不需要采用传送带的方式来进行,这样极大地节省了制样设备的占地空间。 优选地,所述第一主体机架包括多根竖直设置的立柱,从而使得所述第一主体机架具有预定的高度。优选地,所述立柱的数量为四根,四根立柱分布在立方体的四角上,从而形成第一主体机架。 进一步优选地,所述第一主体机架外围设置有第一防尘罩,对所述第一主体机架内部进行防尘保护,防止内部粉尘污染外部环境,同时也起到防止外部环境中的粉尘污染内部煤样。所述防尘罩上设置有多处检修门,以便于对内部设备进行维护和检修。 所述第五层支撑架、第四层支撑架、第三层支撑架、第二层支撑架、第一层支撑架自上而下依次设置在所述第一主体机架上。 所述混合器设置在所述第五层支撑架上,用于接收煤样并将接收来的煤样进行混合。包括进料口、出料口以及出料口启闭控制装置。所述进料口的直径大于所述出料口,这样方便接收物料并保证物料输出时的准确性。所述出料口启闭控制装置优选采用直线电机,所述直线电机驱动所述出料口的启闭机构(未示出)进行启闭,同时所述直线电机还能够控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能制样系统,其特征在于,所述系统包括:第一机械臂、第一主体单元、第二机械臂、烘干单元、第三机械臂、第二主体单元; 所述第一机械臂用于将待制煤样的物料提升至所述第一主体单元上方的入口; 所述第一主体单元,从上方接收所述物料,将所述物料制备成3mm烘干煤样,从下方溜出; 第二机械臂,所述第二机械臂从所述第一主体单元下方接收所述3mm烘干煤样,并将所述物料传送至烘干单元; 所述烘干单元用于对所述3mm烘干煤样进行烘干;所述烘干单元包括烘干箱和搅拌器,所述搅拌器位于烘干箱上部,并能够上下移动从而进入或离开所述烘干箱中的物料容器; 所述第三机械臂,接收所述烘干单元中的烘干后的煤样,并将所述煤样提升至所述第二主体单元的顶部入口; 所述第二主体单元,从上方接收所述烘干单元烘干后的煤样,将所述煤样制备成3mm烘干煤样,并从其下方出口溜出0.2mm煤样。

【技术特征摘要】
1.一种智能制样系统,其特征在于,所述系统包括:第一机械臂、第一主体单元、第二机械臂、烘干单元、第三机械臂、第二主体单元; 所述第一机械臂用于将待制煤样的物料提升至所述第一主体单元上方的入口 ; 所述第一主体单元,从上方接收所述物料,将所述物料制备成3皿烘干煤样,从下方溜出; 第二机械臂,所述第二机械臂从所述第一主体单元下方接收所述3皿烘干煤样,并将所述物料传送至烘干单元; 所述烘干单元用于对所述3臟烘干煤样进行烘干;所述烘干单元包括烘干箱和搅拌器,所述搅拌器位于烘干箱上部,并能够上下移动从而进入或离开所述烘干箱中的物料容器; 所述第三机械臂,接收所述烘干单元中的烘干后的煤样,并将所述煤样提升至所述第二主体单元的顶部入口; 所述第二主体单元,从上方接收所述烘干单元烘干后的煤样,将所述煤样制备成3臟烘干煤样,并从其下方出口溜出0.2皿煤样。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于: 所述第一主体单元包括:立柱、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架; 所述立柱包括多根竖直设置,从而使得所述第一主体单元具有预定的高度; 第五层支撑架、第四层支撑架、第三层支撑架、第二层支撑架、第一层支撑架自上而下依次设置在所述第一主体机架上; 所述五层支撑架上设置有混合器,用于接收煤样并将接收来的煤样进行混合; 所述第四层支撑架上设置有一级震动给料机和一级缩分二分器,所述一级震动给料机从所述混合器中接收煤样后均匀地输送到所述一级缩分二分器中以实现对煤样二次混合和均等缩分; 所述第三层支撑架上设置有破碎机,所述破碎机接收来自所述一级缩分二分器的物料并将其破碎成3皿煤样; 所述第二层支撑架上设置有二级缩分旋转缩分器,用于接收所述破碎机破碎的物料,并对所述物料进行缩分。3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述第二主体单元包括: 第二组立柱、底部固定架、第六支撑架、第七支撑架、第八支撑架; 所述第二组立柱包括多根竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员:王辉李宁张和锋
申请(专利权)人:远光智和卓源北京科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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