可移动的远程替身视频通讯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可移动的远程替身视频通讯装置，包括可移动底座、信息输入与输出装置和支撑系统；信息输入与输出装置包括设置有传感器、摄像头、麦克风和立体扬声器的显示屏；支撑系统包括垂直升降装置、垂直旋转装置以及水平旋转装置；垂直升降装置的下端固定在可移动底座，垂直升降装置的上端设置水平旋转装置，水平旋转装置上设置垂直旋转装置，垂直旋转装置上设置显示屏；可移动底座包括电子控制模块、动力电池、电机、通信模块以及驱动轮；电子控制模块分别与显示屏等装置信号连接；电机的输出轴与驱动轮相固定；动力电池分别与显示屏等耗电装置电连接。

【技术实现步骤摘要】
可移动的远程替身视频通讯装置
本技术涉及一种通讯设备，尤其是一种在开展远程多人会议中使用的可移动的远程替身视频通讯装置。
技术介绍
社会在发展，时代在进步，互联网自从1969年开始在美国出现之后，一直处于快节奏的发展之中，直到上个世纪90年代，由互联网带来信息大爆炸，从此，全世界范围内的信息交流得以加速。而现在的企业由于逐渐的全球化，在全球化过程中，一个企业内全球范围内的信息交流显得十分重要，所以现在的企业对远程交流和合作的需求越来越大。 为了能与远距离办公的员工和团队时刻保持更有效率地共同协作，仅仅进行电话信号的通讯往往已经不能满足现在的信息交流，继而，在这种对渴望进一步进行信息交流的基础上，90年代里出现了可视电话项目、之后发展了电话电视会议项目等等；然而，由于当时的网络技术发展，使得当时出现的可视通讯装置基本都保持了一种静止的可视通讯状态，甚至只能在特定的房间内才能使用，这显然是不可能满足人们对于可视通讯的需求的。 而随着本世纪内无线通讯技术的越发成熟，以及苹果手机的出现，使得无线手持终端的功能越发的强大起来，继而苹果的Facetime、微软的Skype、微信、QQ、Facebook、人人客户端等可以实现无线的视频信息交流的APP越加多了起来，而这些APP的出现使得手持终端的灵活性和手持终端内多传感器组的多功能性相互结合，带来了视频通讯方面的极大变革。 然而，相对于企业用户来说，在进行视频会议的时候，往往需要进行的肢体动作较多，继而，手持终端由于其体积、灵活性等原因，极大地限制了手持终端上的信息输入与输出装置的功能，其麦克风系统必须要将嘴紧贴手持终端才能输入信号，如其摄像头系统，由于体积很小，所以其感光元件很小，会导致成像的边缘产生磁化抖动或模糊的现象。这种限制对于企业级会议中配备的大型显示设备来说，简直就是一场灾难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单的可移动的远程替身视频通讯装置。 为了解决上述技术问题，本技术提供一种可移动的远程替身视频通讯装置，包括可移动底座，所述可移动底座上设置有信息输入与输出装置，所述信息输入与输出装置与可移动底座之间通过支撑系统相连接；所述信息输入与输出装置包括设置有传感器、摄像头、麦克风和立体扬声器的显示屏；所述支撑系统包括垂直升降装置、垂直旋转装置以及水平旋转装置；所述垂直升降装置的下端固定在可移动底座，所述垂直升降装置的上端设置水平旋转装置，所述水平旋转装置上设置垂直旋转装置，所述垂直旋转装置上设置显示屏；所述可移动底座包括电子控制模块、动力电池、电机、通信模块以及驱动轮；所述电子控制模块分别与动力电池、电机、通信模块、水平旋转装置、垂直升降装置、垂直旋转装置、传感器、显示屏、摄像头、麦克风和立体扬声器相互信号连接；所述电机的输出轴与驱动轮相固定；所述动力电池分别与电子控制模块、电机、通信模块以及驱动轮；所述电子控制模块分别与动力电池、电机、通信模块、水平旋转装置、垂直升降装置、垂直旋转装置、传感器、显示屏、摄像头、麦克风和立体扬声器电连接。 作为对本技术所述的可移动的远程替身视频通讯装置的改进:所述显示屏为触控式显示屏；所述传感器为红外线追踪装置；所述立体扬声器在触控式显示屏的正下方；所述麦克风包括主麦克风、左麦克风以及右麦克风；所述主麦克风在触控式显示屏的正下方，所述左麦克风以及右麦克风分别设置在触控式显示屏的的左侧和右侧；所述摄像头和红外线追踪装置分别设置在触控式显示屏的正上方。 作为对本技术所述的可移动的远程替身视频通讯装置的进一步改进:所述红外线追踪装置由至少三个红外线传感器构成，所述任意红外线传感器均以不同角度设置。 作为对本技术所述的可移动的远程替身视频通讯装置的进一步改进:所述垂直升降装置包括配置垂直升降步进电机的螺旋升降机构和伸缩杆，所述螺旋升降机构的丝杆上固定伸缩杆；所述水平旋转装置包括水平旋转步进电机，所述伸缩杆的上端固定水平旋转步进电机；所述垂直旋转装置包括支撑杆和垂直旋转步进电机，所述支撑杆的一端与水平旋转步进电机的输出轴相固定，所述支撑杆的另外一端固定垂直旋转步进电机；所述垂直旋转步进电机的输出轴通过显示屏支架固定显示屏；所述电子控制模块分别与垂直升降步进电机、水平旋转步进电机和垂直旋转步进电机信号连接；动力电池分别与垂直升降步进电机、水平旋转步进电机和垂直旋转步进电机电连接。 作为对本技术所述的可移动的远程替身视频通讯装置的进一步改进:所述支撑杆与水平旋转步进电机的输出轴之间以七十五度的角度固定。 作为对本技术所述的可移动的远程替身视频通讯装置的进一步改进:所述显示屏的上端设置有摄像头旋转架和摄像头旋转步进电机，所述摄像头旋转步进电机的输出轴与摄像头旋转架相固定；所述摄像头旋转架上分别设置传感器和摄像头；所述电子控制模块与摄像头旋转步进电机信号连接；动力电池与摄像头旋转步进电机电连接。 作为对本技术所述的可移动的远程替身视频通讯装置的进一步改进:所述可移动底座的正下方设置有无线充电模块与动力电池相连接。 作为对本技术所述的可移动的远程替身视频通讯装置的进一步改进:所述可移动底座还设置有相应的传感器组；所述传感器组包括测距雷达、温度和湿度传感器、红外线装置以及烟雾探测装置；所述测距雷达、温度和湿度传感器、红外线装置以及烟雾探测装置分别与电子控制模块信号连接，所述测距雷达、温度和湿度传感器、红外线装置以及烟雾探测装置分别与动力电池电连接。 作为对本技术所述的可移动的远程替身视频通讯装置的进一步改进:所述电子控制模块的主芯片采用基于ARM构架、配有主频在600MHz以上的中央处理器；显示屏以及集成在显示屏上的其他设备与电子控制模块之间通过HDMI高清线转USB总线的形式进行信号连接；电子控制模块通过GP1以及PWM控制电机的运行；通信模块均通过USB总线或者串行接口与电子控制模块信号连接。 而本技术的可移动的远程替身视频通讯装置集成了众多的传感器设备，并且通过这些传感器实现对目标的辨认以及追踪等，基本实现自动化的功能。本技术的可移动的远程替身视频通讯装置上，用于对信息输入与输出装置进行支撑的支撑系统是在基于使用习惯的基础上，经过长时间的创造性工作后设计的一种新型支撑系统，该系统可以进行上、下O到30厘米范围调整、水平0±90度角范围调整以及垂直0±15度角范围调整等，通过这样的多角度多方位的调整，可以实现将信息输入与输出装置调整到通话与拍摄的最佳角度。而通过其他的传感器部件的设置实现距离的测量，并实现本技术的可移动的远程替身视频通讯装置与使用者保持最佳的使用距离，而进一步的，通过对显示器上的麦克风以及立体扬声器的位置设置，增强语音输入输出的功能，克服了现有技术中，如果麦克风与使用者距离较远(如本技术的最佳使用距离四十厘米)会造成声频输入信号较弱，而造成输入故障。 【附图说明】 下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细说明。 图1是本技术的主要结构示意图； 图2是垂直升降装置20、垂直旋转装置21以及水平旋转装置22的主要结构示意图； 图3是水平旋转装置22的主本文档来自技高网...

【技术保护点】
可移动的远程替身视频通讯装置，包括可移动底座，所述可移动底座上设置有信息输入与输出装置，所述信息输入与输出装置与可移动底座之间通过支撑系统相连接；其特征是：所述信息输入与输出装置包括设置有传感器、摄像头、麦克风和立体扬声器的显示屏；所述支撑系统包括垂直升降装置、垂直旋转装置以及水平旋转装置；所述垂直升降装置的下端固定在可移动底座，所述垂直升降装置的上端设置水平旋转装置，所述水平旋转装置上设置垂直旋转装置，所述垂直旋转装置上设置显示屏；所述可移动底座包括电子控制模块、动力电池、电机、通信模块以及驱动轮；所述电子控制模块分别与动力电池、电机、通信模块、水平旋转装置、垂直升降装置、垂直旋转装置、传感器、显示屏、摄像头、麦克风和立体扬声器相互信号连接；所述电机的输出轴与驱动轮相固定；所述动力电池分别与电子控制模块、电机、通信模块以及驱动轮；所述电子控制模块分别与动力电池、电机、通信模块、水平旋转装置、垂直升降装置、垂直旋转装置、传感器、显示屏、摄像头、麦克风和立体扬声器电连接。

【技术特征摘要】
1.可移动的远程替身视频通讯装置，包括可移动底座，所述可移动底座上设置有信息输入与输出装置，所述信息输入与输出装置与可移动底座之间通过支撑系统相连接；其特征是:所述信息输入与输出装置包括设置有传感器、摄像头、麦克风和立体扬声器的显示屏； 所述支撑系统包括垂直升降装置、垂直旋转装置以及水平旋转装置；所述垂直升降装置的下端固定在可移动底座，所述垂直升降装置的上端设置水平旋转装置，所述水平旋转装置上设置垂直旋转装置，所述垂直旋转装置上设置显示屏； 所述可移动底座包括电子控制模块、动力电池、电机、通信模块以及驱动轮；所述电子控制模块分别与动力电池、电机、通信模块、水平旋转装置、垂直升降装置、垂直旋转装置、传感器、显示屏、摄像头、麦克风和立体扬声器相互信号连接；所述电机的输出轴与驱动轮相固定；所述动力电池分别与电子控制模块、电机、通信模块以及驱动轮；所述电子控制模块分别与动力电池、电机、通信模块、水平旋转装置、垂直升降装置、垂直旋转装置、传感器、显示屏、摄像头、麦克风和立体扬声器电连接。2.根据权利要求1所述的可移动的远程替身视频通讯装置，其特征是:所述显示屏为触控式显示屏； 所述传感器为红外线追踪装置； 所述立体扬声器在触控式显示屏的正下方； 所述麦克风包括主麦克风、左麦克风以及右麦克风；所述主麦克风在触控式显示屏的正下方，所述左麦克风以及右麦克风分别设置在触控式显示屏的的左侧和右侧； 所述摄像头和红外线追踪装置分别设置在触控式显示屏的正上方。3.根据权利要求2所述的可移动的远程替身视频通讯装置，其特征是:所述红外线追踪装置由至少三个红外线传感器构成，所述任意红外线传感器均以不同角度设置。4.根据权利要求3所述的可移动的远程替身视频通讯装置，其特征是:所述垂直升降装置包括配置垂直升降步进电机的螺旋升降机构和伸缩杆，所述螺旋升降机构的丝杆上固定伸缩杆； 所述水平旋转装置包括水平旋转步进电机，所述伸缩杆的上端固定水...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泗嘉，张斌，
申请(专利权)人：刘泗嘉，张斌，
类型：新型
国别省市：浙江;33