小模数锥齿轮外观缺陷自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于锥齿轮检测技术领域，特指一种小模数锥齿轮外观缺陷自动检测装置，在机架上安装有角度分割系统和转盘，转盘上顺序设置有装卸工位、清洁工位、端面检测工位、上齿面检测工位、左侧齿面检测工位、右侧齿面检测工位和尺寸测量工位，各工位上均设置有装夹锥齿轮的齿轮固定装置；所述清洁工位的上方设置有去除齿轮表面灰尘的风扇；所述端面检测工位、上齿面检测工位、左侧齿面检测工位、右侧齿面检测工位和尺寸测量工位均配备有独立的光源和工业相机；通过对视频图像比对技术的深入研究，建立图像数据库，将摄像头拍摄实物图迅速传输至产品数据库进行多个面的综合比对，最终得出被检测产品是否符合设计标准要求，具有十分重要的意义。

【技术实现步骤摘要】
小模数锥齿轮外观缺陷自动检测装置
本技术属于锥齿轮检测
，特指一种小模数锥齿轮外观缺陷自动检测 >J-U ρ?α装直。
技术介绍
目前，国内外各大小模数螺旋锥齿轮生产厂商在外观检测上还是只能依靠人工判断和滚动检测查看接触区的方法。随着市场对于产品品质的要求不断提高以及人工检测的不稳定等因素。此种方式已经不能满足现代化大批量生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，安全可靠，能够准确的进行判定的小模数锥齿轮外观缺陷自动检测装置。 本技术的目的是这样实现的: 小模数锥齿轮外观缺陷自动检测装置，包括机架，机架上安装有角度分割系统，角度分割系统带动转盘，转盘上顺序设置有装卸工位、清洁工位、端面检测工位、上齿面检测工位、左侧齿面检测工位、右侧齿面检测工位和尺寸测量工位，各工位上均设置有装夹锥齿轮的齿轮固定装置；所述清洁工位的上方设置有去除齿轮表面灰尘的风扇；所述端面检测工位、上齿面检测工位、左侧齿面检测工位、右侧齿面检测工位和尺寸测量工位均配备有独立的光源和工业相机；工业相机通过数据线与机架一侧的计算机连接，计算机控制所述角度分割系统、光源、风扇及工业相机的动作。 优选地，所述机架的上部设置有高度调节系统，高度调节系统包括一竖直设置的螺旋杆，螺旋杆的杆身与机架中部的套筒螺纹配合，螺旋杆的上端连接有摇轮，螺旋杆的下端连接有升降滑块，升降滑块安置在机架的导槽内；所述升降滑块的下侧连接有升降台，升降台上设置有所述光源和工业相机。 优选地，所述数据线为CANBUS总线。 本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是: 本技术通过对视频图像比对技术的深入研究，建立了图像数据库，将摄像头拍摄实物图迅速传输至产品数据库进行多个面的综合比对，最终得出被检测产品是否符合设计标准要求；从而代替人工检测，该设备采用电脑集成控制，普通操作工通过简单的培训即可熟练操作，这样对于控制产品外观不良率，提高产品合格率，减少成本损失都具有十分重要的意义； 本技术能够360°全齿面六方位图像捕捉；将拍摄的图片与磕碰压伤、裂纹、划痕、凹陷与凸起等48种缺陷特征数据库进行对比；其检测精度范围0.1-0.2mm ;检测速度达到1800个/小时。 【附图说明】 图1是本技术的结构简图。 图2是本技术的工作原理图。 1-机架；2_角度分割系统；3_工业相机；4_摄像米集单兀；5-凸起；6_顶面相机；7_风扇；8_闻度调节系统；9_计算机；10_显不面板；11-闻光照明单兀；12_齿轮固定装置；13-端面检测工位；14-上齿面检测工位；15_左侧齿面检测工位；16-右侧齿面检测工位；17-尺寸测量工位；18-上料台；19-装卸工位；20_清洁工位；21_升降台； 31-工业相机I ;32_工业相机II ;33_工业相机III ;34_工业相机IV ;35_工业相机V。 【具体实施方式】 下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述: 小模数锥齿轮外观缺陷自动检测装置，包括机架1，机架I上安装有角度分割系统2，角度分割系统2带动转盘，转盘上顺序设置有装卸工位19、清洁工位20、端面检测工位 13、上齿面检测工位14、左侧齿面检测工位15、右侧齿面检测工位16和尺寸测量工位17，各工位上均设置有装夹锥齿轮的齿轮固定装置；所述清洁工位20的上方设置有去除齿轮表面灰尘的风扇7 ;所述端面检测工位、上齿面检测工位、左侧齿面检测工位、右侧齿面检测工位和尺寸测量工位均配备有独立的光源和工业相机3 (包括工业相机I 31 ;工业相机 II32 ;工业相机III33 ;工业相机IV 34 ;工业相机V 35);工业相机通过数据线与机架一侧的计算机9连接，计算机控制所述角度分割系统2、光源、风扇7及工业相机的动作。 优选地，所述机架的上部设置有高度调节系统8，高度调节系统包括一竖直设置的螺旋杆，螺旋杆的杆身与机架中部的套筒螺纹配合，螺旋杆的上端连接有摇轮，螺旋杆的下端连接有升降滑块，升降滑块安置在机架的导槽内；所述升降滑块的下侧连接有升降台21，升降台上设置有所述光源和工业相机。各光源集成为高光照明单元11 ;高度调节系统8控制升降台的上下移动，从而使得光源和工业相机能够适应不同规格的锥齿轮。 优选地，所述数据线为CANBUS总线。 本技术先采集现有的小模数锥齿轮外观缺陷特征，建立不良特征缺陷数据库；然后将多组高清摄像头拍摄的特征图通过CANBUS总线上传至不良特征数据库进行图像模拟比对，如有发现类似外观缺陷的，系统亮红灯，反之则亮绿灯。 由于成像技术的特殊要求，必须对摄像头拍摄生成JPG图片的色温、大小以及不良特征库的存储地址有不同要求，所以必须设置好CANBUS总线的访问端口以及函数值，这对图像能否快速上传、以及比对的完整性都有至关重要的作用。 本技术能够360°全齿面六方位图像捕捉；将拍摄的图片与磕碰压伤、裂纹、划痕、凹陷与凸起等48种缺陷特征数据库进行对比；其检测精度范围0.1-0.2mm ;检测速度达到1800个/小时。 上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
小模数锥齿轮外观缺陷自动检测装置，其特征在于：包括机架，机架上安装有角度分割系统，角度分割系统带动转盘，转盘上顺序设置有装卸工位、清洁工位、端面检测工位、上齿面检测工位、左侧齿面检测工位、右侧齿面检测工位和尺寸测量工位，各工位上均设置有装夹锥齿轮的齿轮固定装置；所述清洁工位的上方设置有去除齿轮表面灰尘的风扇；所述端面检测工位、上齿面检测工位、左侧齿面检测工位、右侧齿面检测工位和尺寸测量工位均配备有独立的光源和工业相机；工业相机通过数据线与机架一侧的计算机连接，计算机控制所述角度分割系统、光源、风扇及工业相机的动作。

【技术特征摘要】
1.小模数锥齿轮外观缺陷自动检测装置，其特征在于:包括机架，机架上安装有角度分割系统，角度分割系统带动转盘，转盘上顺序设置有装卸工位、清洁工位、端面检测工位、上齿面检测工位、左侧齿面检测工位、右侧齿面检测工位和尺寸测量工位，各工位上均设置有装夹锥齿轮的齿轮固定装置；所述清洁工位的上方设置有去除齿轮表面灰尘的风扇；所述端面检测工位、上齿面检测工位、左侧齿面检测工位、右侧齿面检测工位和尺寸测量工位均配备有独立的光源和工业相机；工业相机通过数据线与机架一侧的计算机连接，计算机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友利，
申请(专利权)人：浙江丰立机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33