【技术实现步骤摘要】
一种基于RF ID和SI NS的列车定位系统
本技术属于导航定位
,特别涉及了一种基于RFID和SINS的列车定位系统。
技术介绍
随着城市规模不断扩大,城市交通问题日益突出。地铁具有运量大、污染少、准时等优点,已经成为解决大中型城市交通问题的首选方案。目前,地铁列车自动控制系统利用轨道和车载设备对列车进行实时定位,通过列车与轨道之间的信息传输实现信息交互,实时控制列车运行。列车定位技术从设备安装位置上可以分为:轨旁型、车站型和车载型;从闭塞区间的移动性可以分为:固定闭塞型、准移动闭塞型和移动闭塞型。从采取的定位方法上可以分为编码里程仪、轨道电路、信标(应答器)、裂缝波导、交叉电缆环线和无线扩频等。随着工程技术的发展,人们提出了多种列车定位技术,如轨道电路、里程计、查询/应答器、测速仪、卫星系统、无线通信、感应回线等。 基于轨道电路的列车定位方法的缺点是定位精度取决于轨道电路的长度,不精确,无法构成移动闭塞。基于查询/应答器的列车定位方法是地铁上运用最为广泛的一种方式,但缺点是只能给出点式定位信息,存在设置间距和投资规模的矛盾,现在一般采用组合定位方法,即采用基于测速的列车定位,以查询/应答器纠正因轮径变化、打滑或空转产生的累积误差。基于感应回线的列车定位是当列车经过每个电缆交叉点时,车载设备检测到回线内信号的极性变化,并对极性变化的次数进行计数,从而确定列车经过的距离,达到定位目的,这种方法同样受到交叉区长度的影响,且如果交叉区比较窄,位置脉冲漏计的可能性较大。 目前,无线通信的列车定位技术成为列车定位研宄的主流,包 ...
【技术保护点】
一种基于RFID和SINS的列车定位系统,其特征在于:包括射频定位系统、捷联定位系统以及数据处理模块,所述射频定位系统包括安装在列车底部的阅读器和数个安装在轨道不同位置处的定位标签,所述捷联定位系统包括三轴加速度计和三轴陀螺仪,均设置在列车上,所述阅读器、三轴加速度计和三轴陀螺仪分别连接数据处理单元。
【技术特征摘要】
1.一种基于RFID和SINS的列车定位系统,其特征在于:包括射频定位系统、捷联定位系统以及数据处理模块,所述射频定位系统包括安装在列车底部的阅读器和数个安装在轨道不同位置处的定位标签,所述捷联定位系统包括三轴加速度计和三轴陀螺仪,均设置在列车上,所述阅读器、三轴加速度计和三轴陀螺仪分别连接数据处理单元。2.根据权利要求1所述一种基于RFID和SINS的列车定位系统,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王其,程致远,朱哲夫,陈媛,管永康,李金林,李辰帅,缪宇敏,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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