混合动力车制造技术

一种混合动力车，包括：一个发动机（１）；至少一个电动机／发电机（２）；一个存储电能的储能装置（３）；所述电动机／发电机（２）和／或所述发动机（１）可用于驱动至少一个驱动轮（４）；至少一个轮毂电动机／发电机（６），所述轮毂电动机／发电机（６）安装在至少一个车轮（４，４’）的轮毂上，用于驱动所述车轮（４，４’），并在制动时作为发电机回收所述车轮（４，４’）的制动能量，所述电动机／发电机（２）和所述轮毂电动机／发电机（６）采用同样的结构。本发明专利技术设置了至少一个轮毂电动机／发电机，不需要在发动机舱配置大型的电动机／发电机，不但可以汲取四个车轮的制动能量，而且可以采取四轮同时驱动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混合动力车(HEV)，尤其是一种可以回收制动能量的混合动力车。这种混合动力车可以是一种油电混合动力车，也可以是其他类型的混合动力车。
技术介绍
混合动力车通常包括一个以常规汽油或柴油为动力的发动机和一个作为辅助动力的电动机/发电机以及一个蓄电池。这种混合动力车在启动、怠速或城区低速行驶的时候，采用蓄电池为电动机/发电机供电的方式驱动汽车，以达到减少发动机废气排放的效果。在巡航状态下，车辆通过发动机进行驱动，同时通过相应的传动机构带动电动机/发电机发电，对蓄电池进行充电。在加速行驶或爬坡的时候，通过发动机和电动机/发电机同时开启的方式驱动汽车，以提高牵引力。这种混合动力车可以通过电动机/发电机将动能转化成电能，存储到蓄电池等储能装置里；在车辆启动、加速、爬坡等状态下，电动机/发电机可以利用这些电能来为车辆提供驱动力，从而提高车辆的性能，降低油耗，减少排放。另外，为了充分发挥混合动力车的优点，人们还利用汽车制动减速时车辆的动能带动电动机/发电机发电，以将制动减速时的动能装换成电能存储在蓄电池里，同时通过电动机/发电机发电时对车轮的作用力使车轮减速，以形成对车轮的制动效果，这个过程通常称为制动能量的回收，或者称作再生制动。-->图1是一种可以回收制动能量的后轮驱动的混合动力车的结构示意图。其中，附图标记1表示发动机，附图标记2表示电动机/发电机，附图标记31表示蓄电池，附图标记4表示驱动轮。这种混合动力车的能量回收模式为：当汽车制动减速时，利用驱动轮4所具有的动能带动电动机/发电机2发电，并将产生的电能存储在蓄电池31中。然而，这种混合动力车实际回收的制动能量十分有限，制动能量的回收仅靠驱动轮4来获得，为了回收更我多的制动能量，需要将电动机/发电机2做得很大，但是，由于车辆底盘空间上的限制，又难以将电动机/发电机2做得很大，并且，即便将电动机/发电机2做得很大，发电时的电阻转矩也会随之变大，使得用于将驱动轮4的动能传递给电动机/发电机2的皮带轮的皮带难以承受如此大的转矩。CN 1552591 A中公开了一种混合动力汽车驱动系统，其在发动机上串联了一个发电机，用于回收制动能，而且在两个后轮的轮毂中加入了轮毂电动机。这种混合动力汽车可以通过发动机和轮毂电动机来实现四轮驱动，但是回收制动能仍然是通过与发动机串联的发电机来完成，同样存在上述的缺陷。CN 1958329 A中公开了一种混合动力电动汽车轮毂驱动装置，该装置中，发动机和一个电动/发电机同轴组装，该电动/发电机既可以用于驱动车轮前进，又可以由发动机带动充电，还可以在制动的时候回收车轮的制动能用于发电。该装置还具有设置在车轮轮毂中的轮毂电动机/发电机，其同样可以驱动车轮，还可以在制动的时候回收车轮的制动能用于发电。该现有技术虽然通过增加轮毂电动机/发电机增加了回收的制动能量，但是，由于没有采用机械齿轮减速机构，因此导致其所采用的电动/发电机和轮毂电动机/发电机结构不相同，增加了制造成本。同时，由于轮毂电动机/发电机是整体安装在车轮轮毂中的，导致其-->需要针对不同轮毂设计不同的轮毂电动机/发电机，通用性差，无法针对不同的轮毂，提供规格统一的轮毂电动机/发电机，同样增加了制造成本。CN 101081593 A中公开了一种并联型气电混合动力车动力系统，其采用气动发动机以及轮毂电动机/发电机来回收制动能，其轮毂电动机/发电机采用的是现有的产品，但是该现有技术的气动发动机应用范围有限，难以在现有车辆的技术上改装成混合动力车，并且该现有技术也没有公开轮毂电动机/发电机与车轮的具体连接关系。因此，本专利技术需要提供一种混合动力车，用以对制动能量进行回收，以克服上述技术中所描述的缺陷。上述
技术介绍
中所描述的系统或原理乃是本专利技术改进的基础，并不能将其视为现有技术的一部分，或将其视为业已公开的内容。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种混合动力车，以减少或避免前面所提到的问题。因此，本专利技术要解决的一个主要技术问题是提供一种混合动力车，其可以在普通汽车的基础上低成本地改造而成。本专利技术要解决的另一个技术问题是提供一种混合动力车，其可以在车辆轮毂上提供一种轮毂电动机/发电机的安装结构，并且无需提供特别设计的车辆轮毂或轮毂电动机/发电机。本专利技术要解决的又一个技术问题是提供一种混合动力车，其提供了一种用于轮毂电动机/发电机的变速机构。本专利技术要解决的又一个技术问题是提供一种混合动力车，其提供了一种手-->动控制电动机/发电机和/或轮毂电动机/发电机的转换开关，用于手动控制上述电动机/发电机从电动机状态切换到发电机状态，以实现对制动能量的回收。本专利技术可通过下述技术方案解决上述技术问题，一种混合动力车，该混合动力车包括：一个发动机；至少一个电动机/发电机；一个存储电能的储能装置；所述电动机/发电机和/或所述发动机可用于驱动至少一个驱动轮；至少一个轮毂电动机/发电机，所述轮毂电动机/发电机安装在至少一个车轮的轮毂上，用于驱动所述车轮，并在制动时作为发电机回收所述车轮的制动能量；其中，所述电动机/发电机和所述轮毂电动机/发电机采用同样的结构。优选地，所述轮毂电动机/发电机通过一个连接装置安装在所述车轮的轮毂上，所述连接装置包括一个与所述轮毂固定连接的法兰盘，以及一个可相对所述法兰盘自由转动的轮毂支架，所述轮毂电动机/发电机的外壳固定支撑在所述轮毂支架上。所述轮毂电动机/发电机通过一个减速装置驱动所述法兰盘转动，其中，所述减速装置包括一个行星齿轮减速机构。所述减速装置包括至少一组圆柱齿轮减速机构，所述轮毂电动机/发电机通过所述至少一组圆柱齿轮减速机构减速之后将动力传递给所述行星齿轮减速机构，进而驱动所述法兰盘转动。优选地，所述圆柱齿轮减速机构的设置使得所述轮毂电动机/发电机偏置于靠近所述轮毂的一侧。优选地，所述轮毂电动机/发电机通过一个电磁离合器将动力传递给所述法兰盘。优选地，所述电动机/发电机和/或所述轮毂电动机/发电机通过至少一个手动开关控制其由电动机状态切换为发电机状态，其中，所述手动开关设置在档杆-->上。优选地，所述储能装置包括一个电容器和/或一个蓄电池。本专利技术设置了至少一个轮毂电动机/发电机，不需要在发动机舱配置大型的电动机/发电机，因此，在考虑安全碰撞等问题时布置上较为容易。并且由于增设了两个轮毂电动机/发电机(电动机/发电机)，因此，不但可以汲取四个车轮的制动能量，而且可以在启动的时候采取四轮同时驱动，在打滑的路面也可以轻松起步。并且，由于可以使轮毂电动机/发电机采用与设置于驱动轮一侧的电动机/发电机相同的产品，由于这三个电动机/发电机基本上是相同的部件，所以，控制上较为容易。另外，它还具有部件种类少的优点。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中，图1是作为
技术介绍
所述的一种可以回收制动能量的后轮驱动的混合动力车的结构示意图；图2显示的是根据本专利技术的一个优选实施例的混合动力车的结构示意图；图3显示的是本专利技术的轮毂电动机/发电机的减速装置的一个具体实施例；图4显示的是本专利技术的轮毂电动机/发电机的减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车，该混合动力车包括：一个发动机（１）；至少一个电动机／发电机（２）；一个存储电能的储能装置（３）；所述电动机／发电机（２）和／或所述发动机（１）可用于驱动至少一个驱动轮（４）；至少一个轮毂电动机／发电机（６），所述轮毂电动机／发电机（６）安装在至少一个车轮（４，４’）的轮毂上，用于驱动所述车轮（４，４’），并在制动时作为发电机回收所述车轮（４，４’）的制动能量；其特征在于：　所述电动机／发电机（２）和所述轮毂电动机／发电机（６）采用同样的结构。

【技术特征摘要】
1、一种混合动力车，该混合动力车包括：一个发动机(1)；至少一个电动机/发电机(2)；一个存储电能的储能装置(3)；所述电动机/发电机(2)和/或所述发动机(1)可用于驱动至少一个驱动轮(4)；至少一个轮毂电动机/发电机(6)，所述轮毂电动机/发电机(6)安装在至少一个车轮(4，4’)的轮毂上，用于驱动所述车轮(4，4’)，并在制动时作为发电机回收所述车轮(4，4’)的制动能量；其特征在于：所述电动机/发电机(2)和所述轮毂电动机/发电机(6)采用同样的结构。2、根据权利要求1所述的混合动力车，其中，所述轮毂电动机/发电机(6)通过一个连接装置(42)安装在所述车轮(4，4’)的轮毂(41)上，所述连接装置(42)包括一个与所述轮毂(41)固定连接的法兰盘(43)，以及一个可相对所述法兰盘(43)自由转动的轮毂支架(44)，所述轮毂电动机/发电机(6)的外壳固定支撑在所述轮毂支架(44)上。3、根据权利要求2所述的混合动力车，其中，所述轮毂电动机/发电机(6)通过一个减速装置(8)驱动所述法兰盘(43)转动。4、根据权利要求3所述的混合动...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本雄大，福满丰，郭元涛，
申请(专利权)人：阿尔特中国汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]