一种桁架机器人的安全检修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种桁架机器人的安全检修装置，包括安全手柄、安全轴销和安装底座，安装底座开设有一轴销通孔，安全轴销设置于轴销通孔内；安全轴销上开设有轴销定位孔；安装底座的上表面还分别开设有工作定位孔和检修定位孔，工作定位孔与检修定位孔之间通过一腰槽相连接；安全手柄包括手柄本体和定位柱体；定位柱体的底部设置有一压缩弹簧，压缩弹簧通过一固定螺母固定在定位柱体的底部；工作定位孔的侧边设置有一接近开关。本实用新型专利技术提供的检修装置具有定位准确、可靠，使用过程中安全轴销不会产生轴向移动，确保人身安全，同时采用的信号监测装置也可确保设备的运行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人的安全检修装置
本技术属于桁架机器人领域，涉及桁架机器人Z轴部件的安全维修技术，具体来说是一种桁架机器人的安全检修装置。
技术介绍
安全插销是对桁架机器人Z轴部件维修时，起到对Z轴的固定作用，防止Z轴意外向下滑落，起到最终安全防护作用，从而避免人员的伤亡和设备的损坏，使维修人员在心里上获得最重要的安全感，从而能放心大胆地工作。 安全插销在使用性能上要求快速定位，减少维修时间，带有安全防护和检测功能。但目前尚未有相关产品。而采用普通销轴代用时，很可能在维修过程中受到外力的作用下，使销轴产生轴向移动而滑出Z轴销孔，可能导致Z轴意外向下滑落而发生人身与设备事故；另如使用普通销轴，在维修结束时维修人员可能疏忽而忘拔销轴，导致开机时损坏设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种更安全的桁架机器人的安全检修装置，可有效防止普通销轴在使用过程中的移动而导致的事故方式，同时提供的信号检测装置更避免了因销轴未拔出而导致的设备损坏。 本技术通过以下技术方案来实现:一种桁架机器人的安全检修装置，包括安全手柄、安全轴销和安装底座，所述安装底座开设有一轴销通孔，所述安全轴销设置于所述轴销通孔内；所述安全轴销上开设有轴销定位孔；所述安装底座的上表面还分别开设有工作定位孔和检修定位孔，所述工作定位孔与检修定位孔之间通过一腰槽相连接，所述工作定位孔、检修定位孔和腰槽均与所述轴销通孔相连通；所述工作定位孔和检修定位孔的直径均大于所述腰槽的宽度；所述安全手柄包括手柄本体和定位柱体，所述手柄本体的直径大于所述腰槽的宽度，所述定位柱体的直径小于所述腰槽的宽度；所述定位柱体的底部设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧通过一固定螺母固定在所述定位柱体的底部；所述工作定位孔的侧边设置有一接近开关。 优选地，所述工作定位孔的直径、检修定位孔的直径和轴销定位孔的直径相一致。 优选地，所述安全轴销的外表面上还开设有导向滑槽，所述导向滑槽的宽度与所述定位柱体的直径相适配，所述导向滑槽的槽深为0.1倍的轴销定位孔的孔深深度。 本技术与现有技术相比较，其效果是积极的。 1、本技术提供的检修装置在使用过程中操作简单、可靠，检修Z轴部件时不仅完全能保证Z轴不会向下滑落，同时具有安全互锁功能即插销轴未从Z轴销孔内拔出时，设备无法启动运行，保证了人身与设备的安全。 2、安全轴销与安全手柄相互配合，定位准确、可靠，前进、后退方便自如。 3、使用过程中安全轴销不会产生轴向移动，不易从轴销通孔中滑落，确保了 Z轴部件的稳定性，确保人身与设备安全。 【附图说明】 图1为本技术整体结构示意图。 其中:1为安全手柄；2为安装底座；3为安全轴销；4为压缩弹簧；5为固定螺母；6为接近开关。 【具体实施方式】 为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做详细的说明。 在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的【具体实施方式】的限制。 参见图1，桁架机器人的安全检修装置，包括安全手柄1、安全轴销3和安装底座2，安装底座2开设有一轴销通孔，安全轴销3设置于轴销通孔内；安全轴销3上开设有轴销定位孔；安装底座2的上表面还分别开设有工作定位孔和检修定位孔，工作定位孔与检修定位孔之间通过一腰槽相连接，工作定位孔、检修定位孔和腰槽均与轴销通孔相连通；工作定位孔和检修定位孔的直径均大于腰槽的宽度；安全手柄I包括手柄本体和定位柱体，手柄本体的直径大于腰槽的宽度，定位柱体的直径小于腰槽的宽度；定位柱体的底部设置有一压缩弹簧4，压缩弹簧4通过一固定螺母5固定在定位柱体的底部；工作定位孔的侧边设置有一接近开关6 ;工作定位孔的直径、检修定位孔的直径和轴销定位孔的直径相一致。 为了提高安全轴销与安全手柄的配合度，在安全轴销3的外表面上还开设有导向滑槽，导向滑槽的宽度与定位柱体的直径相适配，导向滑槽的槽深为0.1倍的轴销定位孔的孔深深度。 当桁架机器人处于正常工作时，安全手柄此时插入在工作定位孔中，对应的安全轴销上的轴销定位孔也被安全手柄固定在相应的位置，不影响到设备的运行；当需要检修时，将安全手柄向上从轴销定位孔和工作定位孔中拔出，此时定位柱体高于安装底座的上平面，因此可通过腰槽滑动至检修定位孔，插入检修定位孔，此时定位柱体与安全轴销的导向滑槽相接触，推动安全轴销使之对Z轴部件进行限位，在导向滑槽的引导下，轴销定位孔移动到检修定位孔的下方，此时安全手柄在压缩弹簧的作用下，插入到轴销定位孔中，至此完成了对Z轴部件的固定，也防止安全轴销的轴向移动，此时接近开关无法检测到安全手柄，因此控制系统拒绝桁架机器人和机床的工作申请，避免在检修过程中设备的启动造成的损坏；当检修完成后，拔出安全手柄通过腰槽回到工作定位孔，在导向滑槽的引导下抽出安全轴销，使之回到工作状态，此时接近开关重新检测到安全手柄，控制系统可以正常开机工作。 本技术虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架机器人的安全检修装置，包括安全手柄、安全轴销和安装底座，其特征在于：所述安装底座开设有一轴销通孔，所述安全轴销设置于所述轴销通孔内；所述安全轴销上开设有轴销定位孔；所述安装底座的上表面还分别开设有工作定位孔和检修定位孔，所述工作定位孔与检修定位孔之间通过一腰槽相连接，所述工作定位孔、检修定位孔和腰槽均与所述轴销通孔相连通；所述工作定位孔和检修定位孔的直径均大于所述腰槽的宽度；所述安全手柄包括手柄本体和定位柱体，所述手柄本体的直径大于所述腰槽的宽度，所述定位柱体的直径小于所述腰槽的宽度；所述定位柱体的底部设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧通过一固定螺母固定在所述定位柱体的底部；所述工作定位孔的侧边设置有一接近开关。

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的安全检修装置，包括安全手柄、安全轴销和安装底座，其特征在于:所述安装底座开设有一轴销通孔，所述安全轴销设置于所述轴销通孔内；所述安全轴销上开设有轴销定位孔；所述安装底座的上表面还分别开设有工作定位孔和检修定位孔，所述工作定位孔与检修定位孔之间通过一腰槽相连接，所述工作定位孔、检修定位孔和腰槽均与所述轴销通孔相连通；所述工作定位孔和检修定位孔的直径均大于所述腰槽的宽度；所述安全手柄包括手柄本体和定位柱体，所述手柄本体的直径大于所述腰槽的宽度，所述定位柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：严立兵，朱俊，李宏宇，葛中雨，胡跃，
申请(专利权)人：上海宏会邦智能设备有限公司，上海通用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31