一种管件焊接的相贯线定位的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管件焊接的相贯线定位的方法和装置，包括：用于获得设置于相贯线位置的定位线的图像信息的获得图像信息模块；用于根据所述图像信息，获得图像定位线与图像投影线的图像交点的图像坐标值P(x，y)的获得图像坐标值模块；用于将预设的超声波束投影点与交点的初始距离值与|x|相比获得比例系数的获得比例系数模块；用于根据所述比例系数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx的获得距离值Lx模块。该管件焊接的相贯线定位的方法和装置，通过把采集的图像信息的图像坐标值转换为实际距离值，以实时确定超声波束与相贯线焊缝的位置关系，提高超声波探伤检测结果的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种管件焊接的相贯线定位的方法和装置
本专利技术涉及超声波探伤
，尤其涉及一种管件焊接的相贯线定位的方法和装置。
技术介绍
众所周知，管件相贯线焊缝的探伤检测一直是超声波探伤检测过程中最难的部分。管件相贯线焊缝在各个地方的焊缝截面是不一样的，焊缝宽度、相对深度等随着位置的变化都会随时变化，并且为在各个探伤位置都保持超声波束与当前位置焊缝垂直，需要随时调整适当的探头探伤角度。另外，不同位置的不同截面以及相对深度、多次波反射等都会给管件相贯线焊缝缺陷的定位工作造成极大的困难。所以，我们迫切希望利用现代化技术对管件相贯线焊缝的探伤检测过程进行简化，以方便管件相贯线焊缝的现场探伤工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种管件焊接的相贯线定位的方法和装置，能够实时确定超声波束与相贯线焊缝的位置关系，提高超声波探伤检测结果的可靠性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，提供一种管件焊接的相贯线定位的方法，包括：获得设置于相贯线位置的定位线的图像信息；根据所述图像信息，获得图像定位线与图像投影线的图像交点的图像坐标值P(x，y)，所述图像定位线为图像信息中对应于定位线的线段，所述图像投影线为图像信息中对应于超声波束轴线在管件表面的投影线的线段；将预设的超声波束投影点与交点的初始距离值与|x|相比获得比例系数，所述超声波束投影点为超声波束中心点在管件表面的投影点，所述交点为超声波束轴线在管件表面的投影线与定位线的相交点；根据所述比例系数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx。其中，所述获得设置于相贯线位置的定位线的图像信息之后，还包括：所述定位线设置若干个相等间距的标识点；根据所述图像信息，获得距离所述图像交点最近的图像标识点，所述图像标识点为图像信息中对应于标识点的点；当后续超声波束作相贯线扫查时，以最近的图像标识点为起点，记录图像超声波束投影点经过的图像标识点的个数，所述图像超声波束投影点为图像信息中对应于超声波束中心点在管件表面的投影点；根据所述个数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿y方向的距离值Ly，所述Ly＝个数×间距。其中，所述图像信息的大小为480×640；所述定位线为设置了若干个相等间距的色环、且具有磁性的柔性线，相邻色环的颜色不同，色环的颜色包括黑色和白色；所述定位线包括近定位线和远定位线，所述近定位线为设置于相贯线边缘位置且靠近超声波束的定位线，所述远定位线为设置于相贯线边缘位置且远离超声波束的定位线；位于任意一条图像投影线上的、所述超声波束投影点距离近定位线的距离值和距离远定位线的距离值的差值为该相贯线的图像焊缝宽度；所述图像焊缝宽度为图像信息中对应于实际焊缝的宽度；根据所述图像焊缝宽度，获得实际焊缝宽度，计算所述实际焊缝宽度与预设焊缝宽度的差值，获得焊缝底端间隙值。其中，获得所述距离值Ly之后，还包括，实时显示获得的距离值Lx和/或距离值Ly。其中，所述根据所述比例系数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx，包括：获得后续超声波束作相贯线扫查时、设置于相贯线位置的定位线的后续图像信息；根据所述后续图像信息，获得图像定位线与图像投影线的后续图像交点的图像坐标值P’(x’，y’)；获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx，所述Lx＝|x’|·比例系数。第二方面，提供一种管件焊接的相贯线定位的装置，包括：获得图像信息模块，用于获得设置于相贯线位置的定位线的图像信息；获得图像坐标值模块，用于根据所述图像信息，获得图像定位线与图像投影线的图像交点的图像坐标值P(x，y)，所述图像定位线为图像信息中对应于定位线的线段，所述图像投影线为图像信息中对应于超声波束轴线在管件表面的投影线的线段；获得比例系数模块，用于将预设的超声波束投影点与交点的初始距离值与|x|相比获得比例系数，所述超声波束投影点为超声波束中心点在管件表面的投影点，所述交点为超声波束轴线在管件表面的投影线与定位线的相交点；获得距离值Lx模块，用于根据所述比例系数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx。其中，所述管件焊接的相贯线定位的装置还包括获得距离值Ly模块；所述获得距离值Ly模块，用于所述定位线设置若干个相等间距的标识点；根据所述图像信息，获得距离所述图像交点最近的图像标识点，所述图像标识点为图像信息中对应于标识点的点；当后续超声波束作相贯线扫查时，以最近的图像标识点为起点，记录图像超声波束投影点经过的图像标识点的个数，所述图像超声波束投影点为图像信息中对应于超声波束中心点在管件表面的投影点；根据所述个数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿y方向的距离值Ly，所述Ly＝个数×间距。其中，所述图像信息的大小为480×640；所述定位线为设置了若干个相等间距的色环、且具有磁性的柔性线，相邻色环的颜色不同，色环的颜色包括黑色和白色；所述定位线包括近定位线和远定位线，所述近定位线为设置于相贯线边缘位置且靠近超声波束的定位线，所述远定位线为设置于相贯线边缘位置且远离超声波束的定位线；位于任意一条图像投影线上的、所述超声波束投影点距离近定位线的距离值和距离远定位线的距离值的差值为该相贯线的图像焊缝宽度；所述图像焊缝宽度为图像信息中对应于实际焊缝的宽度；所述管件焊接的相贯线定位的装置还包括获得焊缝底端间隙值模块，所述获得焊缝底端间隙值模块，用于根据所述图像焊缝宽度，获得实际焊缝宽度，计算所述实际焊缝宽度与预设焊缝宽度的差值，获得焊缝底端间隙值。其中，所述管件焊接的相贯线定位的装置还包括显示模块；所述显示模块，用于实时显示获得的距离值Lx和/或距离值Ly。其中，所述获得距离值Lx模块，具体用于：获得后续超声波束作相贯线扫查时、设置于相贯线位置的定位线的后续图像信息；根据所述后续图像信息，获得图像定位线与图像投影线的后续图像交点的图像坐标值P’(x’，y’)；获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx，所述Lx＝|x’|·比例系数。本专利技术的有益效果在于：一种管件焊接的相贯线定位的方法和装置，包括获得图像信息模块、获得图像坐标值模块、获得比例系数模块和获得距离值Lx模块；所述获得图像信息模块，用于获得设置于相贯线位置的定位线的图像信息；所述获得图像坐标值模块，用于根据所述图像信息，获得图像定位线与图像投影线的图像交点的图像坐标值P(x，y)，所述图像定位线为图像信息中对应于定位线的线段，所述图像投影线为图像信息中对应于超声波束轴线在管件表面的投影线的线段；所述获得比例系数模块，用于将预设的超声波束投影点与交点的初始距离值与|x|相比获得比例系数，所述超声波束投影点为超声波束中心点在管件表面的投影点，所述交点为超声波束轴线在管件表面的投影线与定位线的相交点；所述获得距离值Lx模块，用于根据所述比例系数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx。可见，该管件焊接的相贯线定位的方法和装置，通过把采集的图像信息的图像坐标值转换为实际距离值，以实时确定超声波束与相贯线焊缝的位置关系，提高超声波探伤检测结果的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件焊接的相贯线定位的方法，其特征在于，包括：获得设置于相贯线位置的定位线的图像信息；根据所述图像信息，获得图像定位线与图像投影线的图像交点的图像坐标值P(x，y)，所述图像定位线为图像信息中对应于定位线的线段，所述图像投影线为图像信息中对应于超声波束轴线在管件表面的投影线的线段；将预设的超声波束投影点与交点的初始距离值与|x|相比获得比例系数，所述超声波束投影点为超声波束中心点在管件表面的投影点，所述交点为超声波束轴线在管件表面的投影线与定位线的相交点；根据所述比例系数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx。

【技术特征摘要】
1.一种管件焊接的相贯线定位的方法，其特征在于，包括：获得设置于相贯线位置的定位线的图像信息；根据所述图像信息，获得图像定位线与图像投影线的图像交点的图像坐标值P(x，y)，所述图像定位线为图像信息中对应于定位线的线段，所述图像投影线为图像信息中对应于超声波束轴线在管件表面的投影线的线段；将预设的超声波束投影点与交点的初始距离值与|x|相比获得比例系数，所述超声波束投影点为超声波束中心点在管件表面的投影点，所述交点为超声波束轴线在管件表面的投影线与定位线的相交点；根据所述比例系数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx。2.根据权利要求1所述的管件焊接的相贯线定位的方法，其特征在于，所述获得设置于相贯线位置的定位线的图像信息之后，还包括：所述定位线设置若干个相等间距的标识点；根据所述图像信息，获得距离所述图像交点最近的图像标识点，所述图像标识点为图像信息中对应于标识点的点；当后续超声波束作相贯线扫查时，以最近的图像标识点为起点，记录图像超声波束投影点经过的图像标识点的个数，所述图像超声波束投影点为图像信息中对应于超声波束中心点在管件表面的投影点；根据所述个数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿y方向的距离值Ly，所述Ly＝个数×间距。3.根据权利要求1所述的管件焊接的相贯线定位的方法，其特征在于，所述图像信息的大小为480×640；所述定位线为设置了若干个相等间距的色环、且具有磁性的柔性线，相邻色环的颜色不同，色环的颜色包括黑色和白色；所述定位线包括近定位线和远定位线，所述近定位线为设置于相贯线边缘位置且靠近超声波束的定位线，所述远定位线为设置于相贯线边缘位置且远离超声波束的定位线；位于任意一条图像投影线上的、所述超声波束投影点距离近定位线的距离值和距离远定位线的距离值的差值为该相贯线的图像焊缝宽度；所述图像焊缝宽度为图像信息中对应于实际焊缝的宽度；根据所述图像焊缝宽度，获得实际焊缝宽度，计算所述实际焊缝宽度与预设焊缝宽度的差值，获得焊缝底端间隙值。4.根据权利要求2所述的管件焊接的相贯线定位的方法，其特征在于，获得所述距离值Ly之后，还包括，实时显示获得的距离值Lx和/或距离值Ly。5.根据权利要求1所述的管件焊接的相贯线定位的方法，其特征在于，所述根据所述比例系数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx，包括：获得后续超声波束作相贯线扫查时、设置于相贯线位置的定位线的后续图像信息；根据所述后续图像信息，获得图像定位线与图像投影线的后续图像交点的图像坐标值P’(x’，y’)；获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx，所述Lx＝|x’|·比例系数。6.一种管件焊接的相贯线定位的装置，其特征在于，包括：获得图像信息模块，用于获得设置于相...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪月银，
申请(专利权)人：深圳市神视检验有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44