【技术实现步骤摘要】
一种贴片机贴片头的贴片方法及装置
本专利技术属于一种电子器件制作加工设备的部件作业方法及装置,尤其是用于小型电子器件贴装的贴片机贴片头的贴片方法及装置,主要用于在pcb板上进行高速,稳定,准确的贴装小型电子元器件。实现了从pcb进板,送板,定位,贴片头吸料,定位,贴装的全自动化控制。
技术介绍
贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”(SurfaceMountSystem),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备,是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备,贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机,并向多功能、柔性连接模块化发展。当前贴片机品种繁多,但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机,它的全体布局均有类似之处。全自动贴片机是由计算机控制,集光机电气一体的高精度自动化设备,主要由机架,PCB传送及承载组织,驱动体系,定位及对中体系,贴装头,供料器,光学识别体系,传感器和计算机控制体系组成,其经过汲取-位移-定位-放置等功用,完成了将SMD元件疾速而精确地贴装。贴片机的贴片头作为整个机器的重要部件,对于整个机器的性能是十分关键的,贴片头拾取元件后能在校正系统的控制下自动校正位置,并将元器件准确地贴放到指定的位置。贴片头的发展是贴片机进步的标志,贴片头已由早期的单头、机械对中发展到多头光学对中;早期单头贴片机是由吸嘴、定位爪、定位台和Z轴、秒角运动系统组成的 ...
【技术保护点】
一种贴片机贴片头的贴片方法,其特征在于,采用多个贴片头组合的方式进行贴片;且每一个贴片头之间相互独立进行调整,通过分别调整贴片头的位置实现贴片头的变幅操作;所述贴片头之间相互独立进行调整是每一个贴片头的Z轴贴片头的上下往复贴装运动、P轴各吸嘴座的横向变幅运动和STAR轴贴片头吸嘴的转动调节运动都是独立完成的。
【技术特征摘要】
1.一种贴片机贴片头的贴片方法,其特征在于,采用多个贴片头组合的方式进行贴片;且每一个贴片头之间相互独立进行调整,通过分别调整贴片头的位置实现贴片头的变幅操作;所述贴片头之间相互独立进行调整是每一个贴片头的Z轴贴片头的上下往复贴装运动、P轴各吸嘴座的横向变幅运动和STAR轴贴片头吸嘴的转动调节运动都是独立完成的;多个贴片头的其中一个吸嘴座为固定吸嘴座,通过螺丝固定在贴片头安装背板上,不参与p轴的横向运动;其余的吸嘴座均通过带齿的齿槽压板与p轴同步带连接,跟随同步带在p轴方向进行运动,实现p轴横向变幅运动;为了便于定位与变幅的计算基准一致,把多个吸嘴座完全靠拢时的位置设定为各个吸嘴座的初始零位置,考虑到通过齿槽压板固定的方式不会完全使多个吸嘴座在零位置时同时与压板的安装孔位对心,因此在齿槽压板上开有腰形孔补偿横向的孔位偏差来保证各吸嘴座的初始零位置;并且同步带与吸嘴座的连接过程中,通过齿槽压板开的腰形孔来适应同步带的节距,保证更加可靠的调节。2.根据权利要求1所述贴片机贴片头的贴片方法,其特征在于,所述P轴各吸嘴座的横向变幅运动是由p轴伺服电机提供p轴横向变幅运动动力,电机通过联轴器将运动传给p轴主动轴,p轴上下主动同步轮通过紧定螺钉固定在p轴主动轴上,上下同步轮跟随主动轴同步进行转动的同时带动上下两根同步带在p轴进行横向的移动。3.根据权利要求1所述贴片机贴片头的贴片方法,其特征在于,所述Z轴贴片头的上下往复贴装运动是将吸嘴头组件接在花键轴组件下端,花键轴穿过吸嘴座z轴方向的轴孔上接吸嘴杆上支座及吸嘴杆上盖帽,吸嘴杆上支座底面通过螺栓连接在z轴导轨滑块上,侧面通过螺栓连接同步带齿槽压板,同步带及同步带平压板;当z轴伺服电机正反向转动时,驱动同步带在z轴方向上下移动,由于同步带被平压板及齿槽压板夹紧并固定在吸嘴杆上支座,而吸嘴杆上支座通过螺栓固定在z轴导轨滑块上,则同步带上下移动过程中,带动吸嘴杆上支座在z轴导轨上同步的进行上下往复运动,则花键轴跟随吸嘴杆上支座上下运动带动下方吸嘴头进行贴装工作,所述Z轴贴片头的上下往复贴装运动时,当吸嘴杆向下运动到预定位置时,通过真空发射器使吸嘴杆内部形成负压,将元器件吸起,当贴装时,通过电磁阀阻断回路使元器件在重力及吸嘴自身向下的加速度下贴装在pcb板上。4.根据权利要求1所述贴片机贴片头的贴片方法,其特征在于,所述STAR轴贴片头吸嘴的转动调节运动是STAR轴转动动力由STAR轴步进电机提供,步进电机通过电机支撑座与吸嘴座相连接,电机输出端接主动同步轮通过带传动与吸嘴杆下端的从动同步轮相连,则当信号输入感应到所吸元器件在水平方向上有角度偏差时,可以通过步进电机驱动STAR轴转动来调整元器件的角度实现了STAR轴的贴片头吸嘴的转动调节运动。5.一种实现权利要求1所述贴片机贴片头的...
【专利技术属性】
技术研发人员:高自成,李立君,龙新元,朱更明,罗记能,肖军信,
申请(专利权)人:中南林业科技大学,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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