本发明专利技术涉及一种用于自动控制车辆(1)上的光源(7)的驾驶员辅助系统，其包含摄像头(15)和图像分析单元(16)，设置所述图像分析单元用于在由所述摄像头(15)提供的图像中搜索描绘出打开的车辆前照灯(7)的第一亮区，并且在识别出第一亮区和第二亮区时关闭所述光源(7)，所述第二亮区比打开的车辆前照灯(7)的成像更大并且更暗。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于自动控制车辆上的光源、尤其远光灯的驾驶员辅助系统。
技术介绍
这种驾驶员辅助系统例如由DE 10 2004 033 705 Al已知。这种传统的驾驶员辅助系统包括雷达传感器，其波束被外部物体(如相向驶来的车辆)反射并且再由传感器接收。波束不能到达没有处于雷达传感器的直接视线连接范围内的车辆并且不能检测到这种车辆。作为对雷达传感器的备选或补充，可以设置摄像头，图像处理装置对摄像头的图像进行分析以确定图像显示的是否是机动车。在实际中，在这种摄像头的图像中，相向驶来的车辆只能根据车辆的前照灯在图像中呈现的两个亮区识别。车辆车身的轮廓通常被前照灯发光照射。 因为雷达传感器和摄像头均需要与相向驶来的车辆的视线接触，以便对其进行识别并且由此能够关闭远光灯，所以不能避免相向驶来的车辆的驾驶员在从车辆可见至通过驾驶员辅助系统识别出该车辆之间的时间间隔内被短时间地眩目。
技术实现思路
本专利技术的实施形式所要解决的技术问题在于，如此改进用于自动控制车辆上的光源的驾驶员辅助系统，从而将相向驶来的车辆的交通参与者被眩目的危险减至最小。 该技术问题根据本专利技术的设计方案通过一种具有摄像头和图像分析单元的驾驶员辅助系统解决，其中，设置所述图像分析单元用于在由所述摄像头提供的图像中搜索描绘出打开的车辆前照灯的第一亮区，并且在识别出第一亮区和第二亮区时关闭所述光源，所述第二亮区比打开的车辆前照灯的成像更大并且更暗。本专利技术的效果基于此，即在许多情况下，前照灯不是在靠近相向驶来的车辆时可看见的由该相向驶来的车辆发出的第一灯光，而是来自被该相向驶来的车辆的前照灯照射的物体的光亮。这些物体可能不比照射它们的前照灯更亮，并且通常它们也比前照灯更大。就此，如果与这些物体相应的图像亮区的尺寸过大或者亮度过小以至于无法被认为是车辆前照灯的影像的话，则这种可在摄像头图像中看到的一个较亮物体或者多个较亮物体可以被认定为被相向驶来的车辆的前照灯照射。 为了能够确保这种第二亮区真的只能在黑暗中识别，可以通过图像分析单元为第二亮区的识别规定这样的前提条件，即第二亮区在图像面积上所占的比例小于同时检测到的暗区。 在可以看到相向驶来的车辆之前，可以根据其前照灯在悬浮颗粒(尤其是当空气湿度较高时在晚间冷却的空气中形成的小水滴)处的光线散射识别出该车辆的靠近。当配置有按照本专利技术的驾驶员辅助系统的车辆和来自相反方向的另一台车辆靠近山丘的山顶路段时，这种散射光尤其可以清楚地看到。在这种情况下，山丘遮挡了看到另一台车辆的前照灯的直接视线，但是在晚间天空作为背景时可以良好地识别出散射光线。作为对这种情况的适配，可以相宜地设置图像分析单元，尤其当第二亮区处于水平面之上和/或连续地过渡为暗区时，才对第二亮区进行识别。 此外，可以设置图像分析单元，尤其当第二亮区包含处于较暗背景之前的较亮物体时，才对第二亮区进行识别。这种物体尤其可以是路边的被另一台车辆的前照灯照射的物体，但是也可以考虑由前照灯照射的被黑暗包围的车道表面区域。 另一种备选方案是，尤其在第二亮区在较暗物体之后形成较亮背景时，才对第二亮区进行识别。这种较亮背景例如可以由直接处于相向驶来的车辆之前的车道或者车道边缘处被相向驶来的车辆照射的物体构成，它们从配有驾驶员辅助系统的车辆的视角来看部分隐藏在未被照射的物体(如车道边缘处的树)之后。 如果图像分析单元与地图数据库和用于确定车辆地理位置的定位设备耦连，并且设置图像分析单元用于在识别第二亮区时考虑地图数据库的信息，则可以改善正确识别第二亮区的几率。这种地图数据库和定位设备集成在已知的车辆导航设备中。 如果例如第二亮区由于悬浮物处的光散射而形成，则当处于车辆之前的行驶路段具有山丘山顶路段时，可以相宜地提高图像分析单元识别第二亮区的预备程度。 以类似的方式，当处于车辆之前的行驶路段具有弯道并且在所述弯道的外侧存在较亮物体，以至于该物体可以被处于弯道外侧的尚不可见的行驶路段上靠近的车辆照射时，提高图像分析单元识别第二亮区的预备程度，。 此外，当处于车辆之前的行驶路段具有弯道并且在所述弯道的内侧存在较暗物体时，提高图像分析单元识别第二亮区的预备程度。 此外，所述图像分析单元可以与车对车接口相连，并且当接收到另一台车辆的车对车信号时，可以提高图像分析单元识别第二亮区的预备程度。这种信号的存在至少显示了附近有另一台车辆，因此不能排除该另一台车辆很快出现在视线范围内的可能性。 为了能够更准确地评估这种车辆可见的几率，相宜地设置所述图像分析单元用于从车对车信号中提取关于另一台车辆的位置、行驶方向、转向角和/或速度的信息。 所述技术问题根据本专利技术的另一设计方案通过一种用于自动控制车辆上的光源的方法解决，所述方法具有以下步骤: -接收位于车辆前方的周围环境的图像； -搜索所述图像，以寻找描绘打开的车辆前照灯的第一亮区， -搜索所述图像，以寻找第二亮区，所述第二亮区比打开的车辆前照灯的成像更大并且更暗， -在识别到第一亮区时关闭光源，并且 -在识别到第二亮区时关闭光源。 本专利技术的另一技术主题是一种包括指令的计算机程序产品，当在计算机上执行所述指令时，所述指令使得计算机能够作为驾驶员辅助系统的图像分析单元如上所述地工作或者执行如上所述的方法。 本专利技术的另一技术主题是一种计算机可读取的数据载体，其中保存有使计算机能够以上述方式工作的程序指令。 此外，建议一种用于自动控制车辆上的光源的设备，该设备可以理解为纯软件地或者说纯粹依靠计算机程序实现的功能模块构架。所述设备具有以下装置: -用于接收位于车辆前方的周围环境的图像的装置； -用于搜索所述图像以寻找描绘打开的车辆前照灯的第一亮区的装置， -用于搜索所述图像以寻找第二亮区的装置，所述第二亮区比打开的车辆前照灯的成像更大并且更暗， -用于在识别到第一亮区时关闭光源的装置，和 -用于在识别到第二亮区时关闭光源的装置。 【附图说明】 本专利技术的其它特征和优点由以下参照附图对实施例的说明得出。在附图中: 图1示出本专利技术的第一种典型应用情况； 图2示出第二种应用情况； 图3示出按照本专利技术的驾驶员辅助系统的方框图并且 图4示出在按照本专利技术的驾驶员辅助系统中运行的工作方法的流程图。 【具体实施方式】 图1以示意图示出在相同道路3上沿相反方向在黑暗的凸形隆起路段4中靠近的两台车辆，即一台配置有用于自动开关远光灯的驾驶员辅助系统的车辆或自身车辆I和另一台车辆2。如根据点划线5、6可以看出，两台车辆的前照灯7的光锥彼此被凸形隆起路段4遮住，因此没有驾驶员能够看到相向驶来的车辆的前照灯7。但是如果空气在晚间被冷却，则在空气湿度足够大时会形成使前照灯7的光线散射的小水滴。在这种情况下，从自身车辆的角度可以由此识别出另一台车辆2的靠近，即在道路3上方在凸形隆起路段4的区域内在黑暗的夜空下呈现出漫散射发光的雾团8。 在图2中示出第二种典型的应用情况。自身车辆I和另一台车辆2由弯道9的相反方向相互靠近。从自身车辆I的视角不能看到另一台车辆2，例如因为它仍隐藏在建筑物、丘陵地带10或类似物体之后。如果道路3具有适当的高度变化，即尤其如果道路是平的或者由本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于自动控制车辆(1)上的光源(7)的驾驶员辅助系统，其包含摄像头(15)和图像分析单元(16)，所述图像分析单元被设置用于在由所述摄像头(15)提供的图像中搜索描绘打开的车辆前照灯(7)的第一亮区，并且既在识别出第一亮区时也在识别出比打开的车辆前照灯(7)的成像更大并且更暗的第二亮区时关闭所述光源(7)。
【技术特征摘要】
2013.07.25 DE 102013012325.91.一种用于自动控制车辆(1)上的光源(7)的驾驶员辅助系统，其包含摄像头(15)和图像分析单元(16),所述图像分析单元被设置用于在由所述摄像头(15)提供的图像中搜索描绘打开的车辆前照灯(7)的第一亮区，并且既在识别出第一亮区时也在识别出比打开的车辆前照灯(7)的成像更大并且更暗的第二亮区时关闭所述光源(7)。2.按权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述图像分析单元(16)被设置成，当所述第二亮区在图像面积中的所占比例小于暗区时62、33),才对所述第二亮区进行识别。3.按权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其中，所述图像分析单元(16)被设置成，尤其当所述第二亮区处于水平面之上(315)和/或连续地过渡为暗区时(316),才对所述第二亮区进行识别。4.按前述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统，其中，所述图像分析单元(16)被设置成，尤其当所述第二亮区包含处于较暗背景之前的较亮物体时(320)，才对所述第二亮区进行识别。5.按前述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统，其中，所述图像分析单元(16)被设置成，尤其当所述第二亮区在较暗物体(14)的后面形成较亮背景(11:13)时(322),才对所述第二亮区进行识别。6.按前述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统，其中，所述图像分析单元(16)与地图数据库和用于确定车辆地理位置的定位设备耦连，并且被设置用于在识别所述第二亮区时考虑所述地图数据库的信息(513^17)07.按权利要求3所述的驾驶员辅助系统，其中，当处于车辆之前的行驶路段(3)具有隆起(4)时，提高所述图像分析单元(16)识别所述第二亮区的预备程度。8.按权利要求4所述的驾驶员辅助系统，其中，当处于车辆之前的行驶路段具有弯道(9)并且在所述弯道(9)的外侧存在较亮物体(12)时(319),提高所述图像分析单元(16)识别所述第二亮区的预备程度。9.按权利要求5所述的驾驶员...
【专利技术属性】
技术研发人员：G施密特，M莫巴斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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