一种用于注塑机的取料机械手制造技术

技术编号:11020382 阅读:94 留言:0更新日期:2015-02-11 10:24
本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机的取料机械手,包括固定在注塑机顶部的横梁,以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座,所述安装上固定有U形支架,该U形支架的两相对侧壁上均设有一按压机构,所述按压机构包括:气缸,固定在U形支架对应的侧壁上;按压盘,固定在气缸的活塞杆上且与活塞杆同轴布置,按压盘背向气缸的一侧具有一凹槽;吸盘,设置在所述凹槽中,用于辅助吸附成品盒体;拉杆,设置在吸盘和按压盘之间,用于释放吸盘真空。本实用新型专利技术通过按压机构的按压盘和吸盘的设置,使得在按压盘加压成品盒体的同时,吸盘与成品盒体之间形成真空,辅助按压盘夹持成品盒体,这能最大程度的保证夹持的有效性、稳定性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于注塑机的取料机械手,包括固定在注塑机顶部的横梁,以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座,其特征在于,所述安装上固定有U形支架,该U形支架的两相对侧壁上均设有一按压机构,所述按压机构包括:气缸,固定在U形支架对应的侧壁上;按压盘,固定在气缸的活塞杆上且与活塞杆同轴布置,按压盘背向气缸的一侧具有一凹槽;吸盘,设置在所述凹槽中,用于辅助吸附成品盒体;拉杆,设置在吸盘和按压盘之间,用于释放吸盘真空。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨建芬唐其坤佘进泉周朝森章维华洪立贤王斌刘高祥佘伟华
申请(专利权)人:浙江畅通科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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