一种自动包装设备,其包括支撑板、送料带、切料机构、吸取机构及包装机构。送料带上连接有多个工件,且设有定位孔。切料机构包括切料组件及定位组件。切料组件设有吸取孔,送料带穿设切料组件。定位组件包括旋转驱动件及与旋转驱动件相连接的拉动件。旋转驱动件安装于支撑板,拉动件凸设有多个卡合部,且每一卡合部依次卡入对应的定位孔以定位工件。切料组件能够准确地将工件从送料带切断下来。吸取机构穿过吸取孔吸取工件,且搬运至包装机构。此时旋转驱动件驱动拉动件,使定位孔脱离卡合部,以使下一个工件对准吸取孔,且下一个卡合部穿设下一个定位孔,包装机构将工件包装于料盘内以进行包装。上述自动包装设备具有吸取及剪切效率较高的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动包装设备,其包括支撑板、送料带、切料机构、吸取机构及包装机构。送料带上连接有多个工件,且设有定位孔。切料机构包括切料组件及定位组件。切料组件设有吸取孔,送料带穿设切料组件。定位组件包括旋转驱动件及与旋转驱动件相连接的拉动件。旋转驱动件安装于支撑板,拉动件凸设有多个卡合部,且每一卡合部依次卡入对应的定位孔以定位工件。切料组件能够准确地将工件从送料带切断下来。吸取机构穿过吸取孔吸取工件,且搬运至包装机构。此时旋转驱动件驱动拉动件,使定位孔脱离卡合部,以使下一个工件对准吸取孔,且下一个卡合部穿设下一个定位孔,包装机构将工件包装于料盘内以进行包装。上述自动包装设备具有吸取及剪切效率较高的优点。【专利说明】自动包装设备
本专利技术涉及一种包装设备,尤其涉及一种便于包装薄片工件的自动包装设备。
技术介绍
-些工件因较薄或尺寸较小,需预先将工件连接于送料带上,以便于清洗或搬运 工件。一般将工件包装于料盘时采用自动包装设备进行包装,自动包装设备包括切料机构、 吸取机构及包装机构。切料机构将工件从送料带上切断,吸取机构通过真空泵对工件进行 吸取并传输至包装机构处,包装机构将工件包装于料盘上。由于料带上的工件无法准确地 定位于切料机构处,使得切料机构无法准确地将工件从送料带上切断,且吸取机构吸取工 件容易偏位,导致吸取机构与工件之间漏气无法吸取工件,从而降低吸取及剪切效率。
技术实现思路
鉴于以上内容,有必要提供一种吸取及剪切效率较高的自动包装设备。 一种自动包装设备,用以将工件传输至料盘内以进行包装,该自动包装设备包括 支撑板、送料带及安装于该支撑板上的切料机构、吸取机构与包装机构,该送料带的一侧上 间隔连接多个工件,且该送料带上邻近每一工件对应开设有定位孔,该切料机构包括卷料 盘、切料组件及定位组件,该卷料盘转动地安装于该支撑板上,该送料带卷绕于该卷料盘上 且一端穿设该切料组件,该切料组件上开设有吸取孔,该定位组件包括旋转驱动件及与该 旋转驱动件相连接的拉动件,该旋转驱动件邻近该切料组件设置,该拉动件周缘间隔凸设 有多个卡合部,该旋转驱动件驱动该拉动件旋转,以使该拉动件上的卡合部依次卡入该送 料带上对应的该定位孔,并拉动该送料带,该送料带带动其上的工件依次准确地定位于该 吸取孔处,以供该切料组件将工件从该送料带上分离,该吸取机构能够穿过该吸取孔吸取 该工件,且将该工件搬运至该包装机构处,该包装机构将工件包装于料盘内。 本专利技术的自动包装设备采用吸取机构、切料组件及定位组件,定位组件包括旋转 驱动件及拉动件,拉动件上凸设有卡合部,在旋转驱动件的驱动下,拉动件相对送料带转 动,且卡合部依次卡入送料带的定位孔内,以拉动送料带,使得送料带上的工件依次对准吸 取孔,从而吸取机构准确地吸取工件,以有效地防止了因工件偏位导致吸取机构与工件之 间漏气及切料组件无法准确地切断工件,进而提高了吸取机构的抓取效率及切料组件的切 断效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施方式的自动包装设备的立体示意图。 图2为图1所示自动包装设备的另一个视角的立体示意图。 图3为图1所示自动包装设备的送料带及连接于送料带上的工件的立体示意图。 图4为图1所示自动包装设备的IV处局部放大图。 图5为图4所示切断组件的分解示意图。 toon] 主要元件符号说明 【权利要求】1. 一种自动包装设备,用以将工件传输至料盘内以进行包装,该自动包装设备包括支 撑板、送料带及安装于该支撑板上的切料机构、吸取机构与包装机构,其特征在于:该送料 带的一侧上间隔连接多个工件,且该送料带上邻近每一工件对应开设有定位孔,该切料机 构包括卷料盘、切料组件及定位组件,该卷料盘转动地安装于该支撑板上,该送料带卷绕于 该卷料盘上且一端穿设该切料组件,该切料组件上开设有吸取孔,该定位组件包括旋转驱 动件及与该旋转驱动件相连接的拉动件,该旋转驱动件邻近该切料组件设置,该拉动件周 缘间隔凸设有多个卡合部,该旋转驱动件驱动该拉动件旋转,以使该拉动件上的卡合部依 次卡入该送料带上对应的该定位孔,并拉动该送料带,该送料带带动其上的工件依次准确 地定位于该吸取孔处,以供该切料组件将工件从该送料带上分离,该吸取机构能够穿过该 吸取孔吸取该工件,且将该工件搬运至该包装机构处,该包装机构将工件包装于料盘内。2. 如权利要求1所述的自动包装设备,其特征在于:该支撑板上贯通开设有穿设孔,该 切料组件包括支架、第一驱动件及切料件,该支架固定安装于该支撑板靠近该穿设孔的位 置处,且位于该穿设孔的上方,该吸取孔贯通开设于该支架上,该第一驱动件固定安装于该 穿设孔内,其部分活动地穿设该支架,该切料件活动地安装于该支架内,且与该第一驱动件 相连接,该送料带穿设该支架,且位于该切料件上方,在该第一驱动件的驱动下,该切料件 相对该支架运动,以将工件从该送料带上分离。3. 如权利要求2所述的自动包装设备,其特征在于:该自动包装设备包括固定件,该固 定件垂直固定安装于该支撑板上,该卷料盘转动地安装于固定件上,该切料机构还包括导 向件,该导向件固定安装于该固定件上,以导向该卷料盘上的送料带导向至该切料组件处。4. 如权利要求1所述的自动包装设备,其特征在于:该吸取机构包括支撑架、滑动件、 第一直线驱动件、第二驱动件及第一吸取件,该支撑架固定安装于该支撑板上,该滑动件滑 动地安装于该支撑架上,该第一直线驱动件固定安装于该支撑架上,且与该滑动件相连接, 以使在该第一直线驱动件的驱动下,该滑动件相对滑轨沿第一方向滑动,该第二驱动件固 定安装于该滑动件上,该第一吸取件与该第二驱动件相连接,以使在该第二驱动件的驱动 下,该第一吸取件沿与该第一方向垂直的第二方向移动,从而在该第一直线驱动件和该第 二驱动件驱动下该第一吸取件沿该第一方向及该第二方向移动,且穿过该吸取孔以吸取工 件。5. 如权利要求4所述的自动包装设备,其特征在于:该自动包装设备还包括第一导轨, 该第一导轨固定安装于该支撑板上,该检测机构包括定位件、第二直线驱动件及检测件,该 定位件滑动地安装于该第一导轨上,以将工件搬运至该检测件处,该吸取机构将工件传输 至该定位件处,该第二直线驱动件安装于该第一导轨上,且与该定位件相连接,以使在该第 二直线驱动件的驱动下,该定位件相对该第一导轨滑动,该检测件固定安装于该支撑板靠 近该第一导轨的位置处,用以检测该定位件上的工件是否为良品。6. 如权利要求5所述的自动包装设备,其特征在于:该自动包装设备还包括与该第一 导轨平行设置于该支撑板上的第二导轨,该包装机构包括承载架及上料组件,该承载架安 装于该支撑板上,且横跨该第二导轨设置,该上料组件包括活动件、第三直线驱动件、第三 驱动件及第二吸取件,该活动件滑动地安装于该承载架上,该第三直线驱动件固定安装于 该承载架上,且与该活动件相连接,该第三驱动件安装于该活动件上,该第二吸取件与该第 三驱动件相连接,以使该第二吸取件在该第三直线驱动件及该第三驱动件的驱动下沿着第 一方向及该第二方向滑动,以吸取该定位件上的工件。7. 如权利要求6所述的自动包装设备,其特征在于:该包装机构还包括料盘移动组件, 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动包装设备,用以将工件传输至料盘内以进行包装,该自动包装设备包括支撑板、送料带及安装于该支撑板上的切料机构、吸取机构与包装机构,其特征在于:该送料带的一侧上间隔连接多个工件,且该送料带上邻近每一工件对应开设有定位孔,该切料机构包括卷料盘、切料组件及定位组件,该卷料盘转动地安装于该支撑板上,该送料带卷绕于该卷料盘上且一端穿设该切料组件,该切料组件上开设有吸取孔,该定位组件包括旋转驱动件及与该旋转驱动件相连接的拉动件,该旋转驱动件邻近该切料组件设置,该拉动件周缘间隔凸设有多个卡合部,该旋转驱动件驱动该拉动件旋转,以使该拉动件上的卡合部依次卡入该送料带上对应的该定位孔,并拉动该送料带,该送料带带动其上的工件依次准确地定位于该吸取孔处,以供该切料组件将工件从该送料带上分离,该吸取机构能够穿过该吸取孔吸取该工件,且将该工件搬运至该包装机构处,该包装机构将工件包装于料盘内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朱永刚,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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