跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统，涉及轨道交通技术领域，所述列车自动驾驶控制系统包括：车载列车自动驾驶ATO子系统；所述车载ATO子系统包括：相互连接的车载ATO设备和车辆电气电路；所述车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断所述当前速度信息是否在当前区段的预设速度范围内，若否，则对所述车辆电气电路进行控制，以使得所述列车运行于所述当前区段的预设速度范围内，从而实现列车的自动驾驶。本发明专利技术通过车载ATO设备和车载电气电路之间的配合，从而实现了跨座式单轨列车的自动驾驶。

【技术实现步骤摘要】
跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统
本专利技术涉及轨道交通
，特别涉及一种跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统。
技术介绍
跨座式单轨是一种只通过单根轨道来支承、稳定和导向，车体骑跨在轨道梁上运行的铁路。技术上的特点主要体现在车辆的转向架、轨道梁和线路道岔三方面，走行机理完全不同于钢轮—钢轨系统，轨道梁承受较大的扭转荷载。就性能而言，跨座式单轨铁路具有占用空间少、适应地形好、舒适环保等特点。普通地铁轮轨采用钢轨传输闭塞区段占用信息，靠钢质轮和车轴对压入轨道区段短路两条钢轨间信息来反映车辆占用状态。而跨座式单轨交通，是以高强度混凝土梁(PC梁)作为车辆运行的轨道，跨座式单轨车辆的走行轮、导向轮和稳定轮均采用充气橡胶轮胎，因此采用普通地铁轨道信号系统设备无法对闭塞区段内车辆的出清和占用状态进行识别。单轨轨道交通方式是利用检测列车连续向地面发送的位置检测(TD)信号来实现列车的检测。如上所述，在各规定区间(闭塞区间)轨道梁两侧肩部布设了信号TD电缆环线，利用该信号TD环线接收从列车连续发送的列车TD信号，从而实现列车的检测；利用TD电缆环线在每个闭塞区间给车载ATP(列车自动防护)发送阶梯型速度控制信号，从而实现列车的超速防护；利用专门的开门TD电缆环线，实现列车开门信号的控制；利用安装在车轴上两个速度检测发电机，实现列车的后退防护。为了顺应城市的快速发展，客流的高速增长，轨道交通正在向着“高速度、高密度、高安全”的趋势发展，为了适应这种发展趋势，就需要采用如下办法来实现：(1)提高列车的旅行速度；(2)缩短列车的行车间隔；(3)增加列车的车次。但这些办法也会带来相应的后果：(1)增加司机劳动强度；(2)降低行车的安全性。目前基于TD环线的ATP系统已经无法解决这些办法所带来的后果，所以就需要在现有的ATP系统上，设计一套ATO(列车自动驾驶)系统。
技术实现思路
为实现跨座式单轨列车的自动驾驶，本专利技术提供了一种跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统，所述列车自动驾驶控制系统包括：车载ATO子系统；所述车载ATO子系统包括：相互连接的车载ATO设备和车辆电气电路；所述车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断所述当前速度信息是否在当前区段的预设速度范围内，若否，则对所述车辆电气电路进行控制，以使得所述列车运行于所述当前区段的预设速度范围内，从而实现列车的自动驾驶。其中，所述车载ATO设备与列车自动防护ATP系统相连；所述车载ATO设备，还用于获取所述当前区段的最大速度值，并根据所述当前区段的最大速度值确定所述当前区段的预设速度范围，所述当前区段的最大速度值由所述ATP系统所产生。其中，所述列车自动驾驶控制系统包括：地面ATO子系统；所述地面ATO子系统包括：地面环线；相应地，所述车载ATO子系统还包括：与所述车载ATO设备连接的车载环线天线；所述车载ATO设备，还用于控制所述列车的停车，使得所述车载环线天线位于所述地面环线的正上方。其中，所述车载ATO设备，还用于向车门和车载环线天线发送开门信息或关门信息；所述地面ATO子系统还包括：相互连接的地面环线控制器和屏蔽门系统，所述地面环线控制器与所述地面环线相连；所述地面环线控制器，用于接收由所述车载环线天线发送的开门信息或关门信息，并根据所述开门信息或关门信息对所述屏蔽门系统进行控制，以实现所述车门和屏蔽门的联动。其中，所述地面环线控制器和屏蔽门之间设有联锁系统；相应地，所述地面环线控制器根据所述开门信息或关门信息通过所述联锁系统对所述屏蔽门系统进行控制，以实现所述车门和屏蔽门的联动；和/或，所述地面环线控制器与列车自动监控系统相连。其中，所述地面ATO子系统还包括：地面应答器；所述车载ATO子系统还包括：相互连接的车载应答器天线和车载应答查询器，所述车载应答查询器与所述车载ATO设备相连；所述车载应答查询器，用于通过所述车载应答器天线激活所述地面应答器，并通过所述车载应答器天线接收由所述地面应答器发送的位置信息；所述车载ATO设备，还用于获取两个位置信息，并将所述两个位置信息与预设线路进行匹配。其中，所述车载ATO设备，还用于采集所述车辆电气电路的状态参数，并将所述状态参数与预设状态进行匹配。其中，所述车载ATO子系统还包括：与所述车载ATO设备相连的司机台模块，所述司机台模块包括：人工开门人工关门按钮、自动开门人工关门按钮、自动开门自动关门按钮、ATO启动按钮、ATO启动指示灯和故障指示灯。其中，所述车载ATO子系统还包括：与所述车载ATO设备相连的图形化人机交互系统。其中，所述车载ATO设备与所述列车的车辆管理系统相连。本专利技术通过车载ATO设备和车载电气电路之间的配合，从而实现了跨座式单轨列车的自动驾驶。附图说明图1是本专利技术一种实施方式的跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统的结构框图；图2是本专利技术第一种实施例的跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统的结构示意图；图3是图2所示的列车自动驾驶控制系统的工作原理图；图4是本专利技术第二种实施例的跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1是本专利技术一种实施方式的跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统的结构框图；参照图1，所述列车自动驾驶控制系统包括：车载ATO子系统；所述车载ATO子系统包括：相互连接的车载ATO设备和车辆电气电路；所述车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断所述当前速度信息是否在当前区段的预设速度范围内，若否，则对所述车辆电气电路进行控制，以使得所述列车运行于所述当前区段的预设速度范围内，从而实现列车的自动驾驶。为便于确定所述当前区段的预设速度范围，优选地，所述车载ATO设备与列车自动防护ATP系统相连；所述车载ATO设备，还用于获取所述当前区段的最大速度值，并根据所述当前区段的最大速度值确定所述当前区段的预设速度范围，所述当前区段的最大速度值由所述ATP系统所产生。例如：当前区段的最大速度值为200km/h，车载ATO设备则可将当前区段的预设速度范围设置为185～195km/h，此处仅为说明确定当前区段的预设速度范围的过程，但不对本专利技术的保护范围进行限定。所述当前速度信息可通过多种途径获取，例如：可通过在列车上安装速度传感器，以获取列车的当前速度信息；还可从ATP系统获取所述当前速度信息。为便于实现列车的停车，优选地，所述列车自动驾驶控制系统包括：地面ATO子系统；所述地面ATO子系统包括：地面环线；相应地，所述车载ATO子系统还包括：与所述车载ATO设备连接的车载环线天线；所述车载ATO设备，还用于控制所述列车的停车，使得所述车载环线天线位于所述地面环线的正上方。为便于实现车门和屏蔽门的联动，优选地，所述车载ATO设备，还用于向车门和车载环线天线发送开门信息或关门信息；所述地面ATO子系统还包括：相互连接的地面环线控制器和屏蔽门系统，所述地面环线控制器与所述地面环线相连；所述地面环线控制器，用于接收由所述车载环线天线发送的开门信息或关门信息，并根据所述开门信息或关门信息对所述屏蔽门系统进行控制，以实现所述车门和屏蔽门的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统，其特征在于，所述列车自动驾驶控制系统包括：车载列车自动驾驶ATO子系统；所述车载ATO子系统包括：相互连接的车载ATO设备和车辆电气电路；所述车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断所述当前速度信息是否在当前区段的预设速度范围内，若否，则对所述车辆电气电路进行控制，以使得所述列车运行于所述当前区段的预设速度范围内，从而实现列车的自动驾驶。

【技术特征摘要】
1.一种跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统，其特征在于，所述列车自动驾驶控制系统包括：车载ATO子系统；所述车载ATO子系统包括：相互连接的车载ATO设备和车辆电气电路；所述车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断所述当前速度信息是否在当前区段的预设速度范围内，若否，则对所述车辆电气电路进行控制，以使得所述列车运行于所述当前区段的预设速度范围内，从而实现列车的自动驾驶；所述车载ATO设备与列车自动防护ATP系统相连；所述车载ATO设备，还用于获取所述当前区段的最大速度值，并根据所述当前区段的最大速度值确定所述当前区段的预设速度范围，所述当前区段的最大速度值由所述ATP系统所产生。2.如权利要求1所述的列车自动驾驶控制系统，其特征在于，所述列车自动驾驶控制系统包括：地面ATO子系统；所述地面ATO子系统包括：地面环线；相应地，所述车载ATO子系统还包括：与所述车载ATO设备连接的车载环线天线；所述车载ATO设备，还用于控制所述列车的停车，使得所述车载环线天线位于所述地面环线的正上方。3.如权利要求2所述的列车自动驾驶控制系统，其特征在于，所述车载ATO设备，还用于向车门和车载环线天线发送开门信息或关门信息；所述地面ATO子系统还包括：相互连接的地面环线控制器和屏蔽门系统，所述地面环线控制器与所述地面环线相连；所述地面环线控制器，用于接收由所述车载环线天线发送的开门信息或关门信息，并根据所述开门信息或关门信息对所述屏蔽门系统进行控制，以实现所述车门和屏蔽门的联动。4.如权利要求3所述的列车自动驾驶控...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖骁，
申请(专利权)人：北京交控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11