智能收作业机制造技术

一种智能收作业机，智能收作业机设于由顶板、底板和多根立柱组成的中空矩形体内，包括扫描装置、收集整理装置和拿取装置，各装置由设在作业机内的主板控制，收集整理装置设于底板上，扫描装置设于收集整理装置上方，拿取装置设于收集整理装置一侧，顶板上方还设有娱乐装置。本发明专利技术提供的一种智能收作业机，通过扫描头扫描从作业本投入口插下去的作业本信息，采集作业本信息，随后作业本收集功能启动，实现作业本排序整理，待作业本收齐后通过启动拿取装置可将排列整齐的作业本全部取出。本发明专利技术结构简单，使用方便，作业收集准确有序，方便教师对每位同学作业上交情况进行统计和记录，提高教师的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种智能收作业机，智能收作业机设于由顶板、底板和多根立柱组成的中空矩形体内，包括扫描装置、收集整理装置和拿取装置，各装置由设在作业机内的主板控制，收集整理装置设于底板上，扫描装置设于收集整理装置上方，拿取装置设于收集整理装置一侧，顶板上方还设有娱乐装置。本专利技术提供的一种智能收作业机，通过扫描头扫描从作业本投入口插下去的作业本信息，采集作业本信息，随后作业本收集功能启动，实现作业本排序整理，待作业本收齐后通过启动拿取装置可将排列整齐的作业本全部取出。本专利技术结构简单，使用方便，作业收集准确有序，方便教师对每位同学作业上交情况进行统计和记录，提高教师的工作效率。【专利说明】智能收作业机
本专利技术涉及一种教学用辅助装置，特别是一种代替人工收作业本的智能收作业机。
技术介绍
通常，同学们的作业本都是由科代表或者小组长收齐后交给老师，或者是由每个同学自己将作业交到讲台上，往往有些同学不注意，就会把作业本乱放，使得上交的作业本散乱无序，老师还要花时间去整理，清点未交作业的同学。中小学里，一个班的人数较少，老师清点作业的工作量不算太大，可在大学中，通常是上大课，每个上课班级的人数多达七八十，甚至上百，一旦作业散乱，就很难整理，也不方便教师清点作业上交的情况以及未交作业的学生信息。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能收作业机，以机器代替人工将同学们上交的作业本准确有序的收集整理。 为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:一种智能收作业机，智能收作业机设于由顶板、底板和多根立柱组成的中空矩形体内，包括扫描装置、收集整理装置和拿取装置，各装置由设在作业机内的主板控制，收集整理装置设于底板上，扫描装置设于收集整理装置上方，拿取装置设于收集整理装置一侧；扫描装置包括移动平台以及设于作业本投入口处的多个扫描头，移动平台穿过固定在顶板下方的移动平台滑杆，移动平台一端设有穿过作业本投入口的挡板；收集整理装置包括卡槽、箱体和大齿条，卡槽对称设于箱体两侧上方，大齿条设于箱体底部中间，箱体底部两侧设有穿过固定在底板上基座滑杆的突起块；拿取装置包括与大齿轮轴一端连接的大齿轮和大皮带轮，与小齿轮轴一端连接的小齿轮以及与转动杆和卡槽转轴一端连接的卡槽连接齿轮，大皮带轮通过皮带与大齿条一端上方的小皮带轮连接，大齿轮分别与小齿轮和一侧卡槽连接齿轮咬合，小齿轮与另一侧卡槽连接齿轮咬合。 所述的顶板上还设有娱乐装置，娱乐装置包装旋转台、蜗杆，和娱乐人偶，娱乐人偶设于旋转台上，娱乐人偶内设有MP3播放器，旋转台底部设有第一轴承，旋转台侧面与蜗杆连接，蜗杆一端与固定在顶板上的电机相连。 所述的移动平台上面设有小齿条，移动平台通过小齿条与上减速箱连接，上减速箱一端与固定在顶板上电机连接，所述的箱体通过大齿条与下减速器连接，下减速器一端与固定在底板上的下电机连接。 所述的小齿轮位于大齿轮一侧，卡槽连接齿轮设于大齿轮和小齿轮上方，大皮带轮设于大齿轮外侧，小皮带轮设有小电机。 所述的大齿轮轴和小齿轮轴另一端与箱体一侧连接，大齿轮轴和小齿轮轴与箱体连接处分别设有轴承。 所述的卡槽为矩形体，其长度与箱体长度一致，卡槽内壁设有多个槽口，卡槽端头截面为开口朝外的U形。 所述的转动杆一端与卡槽端头上部连接，另一端与卡槽连接齿轮上部连接，所述的卡槽转轴一端通过卡槽转动座与卡槽端头下部连接，另一端与卡槽连接齿轮中心连接。 所述的基座滑杆两端设有第一挡块，第一挡块固定在顶板下，所述的移动平台滑杆两端设有第二挡块，第二挡块固定在底板上。 所述的卡槽、卡槽转轴、卡槽连接齿轮、移动平台滑杆、基座滑杆和第一挡块均为两个，所述的卡槽转动座和第二挡块均为四个。 所述的底板上还设有触点系。 本专利技术提供的一种智能收作业机，通过扫描头扫描从作业本投入口插下去的作业本信息，采集作业本信息，随后作业本收集整理功能启动，实现作业本排序整理,待作业本收齐后通过启动拿取装置可将排列整齐的作业本全部取出。本专利技术结构简单，使用方便，作业收集准确有序，方便教师对每位同学作业上交情况进行统计和记录，提高教师的工作效率。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明:图1为本专利技术的结构主视图。 图2为图1的A-A结构剖视图。 图3为图1的B-B结构剖视图。 图4为图3中C处放大图。 图5为图1的E-E结构剖视图。 图6为本专利技术的结构俯视图。 图7为图6的D-D结构剖视图。 图8为本专利技术的结构立体图。 图1-8中:扫描装置1，上电机11，第一挡块12，上减速箱13，小齿条14，移动平台滑杆15，挡板16，移动平台17，扫描头18，收集整理装置2，转动杆21，卡槽22，箱体23，基座滑杆24，第二挡块25，大齿条26，下减速箱27，下电机28，卡槽转动座29，拿取装置3，卡槽连接齿轮31，大齿轮32，小齿轮33，大皮带轮34，小皮带轮35，皮带36，小电机37，卡槽转轴38，大齿轮轴39a，小齿轮轴39b，娱乐装置4，娱乐人偶41，旋转台42，第一轴承43，电机44，蜗杆45，顶板5，底板6，触点系7。 【具体实施方式】 如图1-8中所示，智能收作业机设于由顶板5、底板6和多根立柱组成的中空矩形体内，包括扫描装置1、收集整理装置2和拿取装置3，各装置由设在作业机内的主板控制，收集整理装置2设于底板6上，扫描装置I设于收集整理装置2上方，拿取装置3设于收集整理装置2 —侧；扫描装置I包括移动平台17以及设于作业本投入口处的多个扫描头18，移动平台17穿过固定在顶板5下方的移动平台滑杆15，移动平台17—端设有穿过作业本投入口的挡板16 ；收集整理装置2包括卡槽22、箱体23和大齿条26，卡槽22对称设于箱体23两侧上方，大齿条26设于箱体23底部中间，箱体23底部两侧设有穿过固定在底板6上基座滑杆24的突起块；拿取装置3包括与大齿轮轴39a —端连接的大齿轮32和大皮带轮34，与小齿轮轴39b一端连接的小齿轮33以及与转动杆21和卡槽转轴38 —端连接的卡槽连接齿轮31，大皮带轮34通过皮带36与大齿条26 —端上方的小皮带轮35连接，大齿轮32分别与小齿轮33和一侧卡槽连接齿轮31咬合，小齿轮33与另一侧卡槽连接齿轮31咬合。 智能收作业机中的作业本为带有信息块的特制作业本，由些结构，当作业本从投入口插入时，由于投入口被移动平台17端部的挡板16阻挡，作业本不会落下，设在投入口处的多个扫描头18扫描作业本上信息块，随后，下电机28启动，带动下减速箱27转动，使与其连接的大齿条26移动，从而带动大齿条26上的箱体23在基座滑杆24上移动，直到卡槽22的其中一个槽口与作业本投入口相对，接着，上电机11工作，带动上减速箱13转动，使与其相连的移动平台17向后移动，此时，移动平台17端部的挡板16也随之后移，作业本在未阻碍的情况下顺着槽口落入到箱体23中的对应位置。当作业本收集完后，小电机37带动小皮带轮35转动，从而带动与小皮带轮35通过皮带36连接的大皮带轮34转动，此时，同在大齿轮轴22上的大齿轮32在大皮带轮34的转动下也随之转动，大齿轮32的转动带动与其咬合的卡槽连接齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能收作业机，其特征在于：智能收作业机设于由顶板（5）、底板（6）和多根立柱组成的中空矩形体内，包括扫描装置（1）、收集整理装置（2）和拿取装置（3），各装置由设在作业机内的主板控制，收集整理装置（2）设于底板（6）上，扫描装置（1）设于收集整理装置（2）上方，拿取装置（3）设于收集整理装置（2）一侧；扫描装置（1）包括移动平台（17）以及设于作业本投入口处的多个扫描头（18），移动平台(17)穿过固定在顶板（5）下方的移动平台滑杆（15），移动平台（17）一端设有穿过作业本投入口的挡板（16）；收集整理装置（2）包括卡槽（22）、箱体（23）和大齿条（26），卡槽（22）对称设于箱体（23）两侧上方，大齿条（26）设于箱体（23）底部中间，箱体（23）底部两侧设有穿过固定在底板（6）上基座滑杆（24）的突起块；拿取装置（3）包括与大齿轮轴（39a）一端连接的大齿轮（32）和大皮带轮（34），与小齿轮轴（39b）一端连接的小齿轮（33）以及与转动杆（21）和卡槽转轴（38）一端连接的卡槽连接齿轮（31），大皮带轮（34）通过皮带（36）与大齿条（26）一端上方的小皮带轮（35）连接，大齿轮（32）分别与小齿轮（33）和一侧卡槽连接齿轮（31）咬合，小齿轮（33）与另一侧卡槽连接齿轮（31）咬合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜能，李艳慧，刘意，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42