VPSA设备中的压缩机的抗喘振速度控制制造技术

技术编号:11015454 阅读:136 留言:0更新日期:2015-02-06 00:44
本发明专利技术涉及控制真空压力摆动吸附过程内操作且直接由电动马达驱动的离心压缩机的速度的方法及控制系统,以避免喘振可发生的操作,电动马达继而又由变频驱动件控制。根据本发明专利技术,确定了用于操作压缩机的最佳速度,在该速度下,压缩机将沿其压缩机图的峰值效率操作线操作。该速度在流或涉及穿过压缩机的流的其它参数低于最低值时由反馈速度乘数调整,且在抽空和具有吹扫的抽空步骤期间由前馈乘数调整,前馈乘数乘以反馈乘数以增大压缩机的速度,且因此避免喘振。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】VPSA设备中的压缩机的抗喘振速度控制
本专利技术提供了一种用于控制在真空压力摆动吸附设备内操作且直接地由电动马 达驱动的离心压缩机的速度以避免压缩机进入喘振的方法及控制系统。更具体而言,本发 明涉及此类方法及系统,其中速度在由真空压力摆动吸附设备进行的重复循环的至少那些 步骤期间增大,其中,压缩机可遇到喘振,且总计的增加根据正进行的步骤变化。
技术介绍
在真空压力摆动吸附过程中,一种或多种吸附剂用于吸附进料流的一个或多个组 分,且从而产生净化的产物流。典型的过程具有根据重复循环的一系列连续执行的步骤。在 重复循环中,含有吸附剂的吸附床交替地用于产生净化产物且然后再生。在再生期间,吸附 组分从吸附剂解吸,且然后,吸附床回到其中其可回到联线且产生产物的状态中。 在设计成由进料空气产生产物氧的典型真空压力摆动吸附过程中,吸附床经历在 重复循环中进行的七个步骤过程。仅出于图示的目的,此类吸附过程可利用一个床来进行。 在第一步骤中,床从底部利用进料空气和从顶部利用从回收罐输送的平衡气体来同时地加 压。此后,高纯度产物从氧缓冲罐加至床的顶部,且进料空气由压缩机或其它送风机(如罗 茨型送风机(Roots type of blower))供应。在第三步骤中,床继续从底部经由送风机加 压。床现在准备产生产物,且进料空气供给到容器的顶部,且产物从顶部除去。产物气体输 送至氧缓冲罐。在生产完成之后,送风机卸载,且仍保持在加压床的顶部中的较低纯度的气 体传递至回收罐。在随后的抽空步骤中,废氮从容器的底部经由离心压缩机除去,同时没有 流离开或进入容器的顶部。在最后的步骤中,离心压缩机继续从容器的底部除去氮,同时氧 吹扫气体加至容器的顶部。由于氧吹扫流控制成等于抽空流的事实,故压力在该步骤期间 仍保持相对恒定。如本领域中将知道的那样,此过程可在多个床中执行,其中各个床均经历 上文提到的步骤。 如US 7, 785, 405中公开那样,由直接驱动高速永磁马达直接驱动的离心压缩机 已经有利地用于真空压力摆动吸附过程中。此类马达的使用允许了变速操作,使得压缩机 和高速永磁马达组合可按过程的要求快速地从低速加速至高速,且从高速减速至低速。已 经发现,这提供了由常规感应马达/齿轮箱系统驱动的离心压缩机的使用上的主要改善, 该系统由于感应马达的高惯性而不可快速地加速和减速。通过连续地改变压缩机速度来 匹配对于压缩机的压力比要求,其由于吸附床的加压和抽空而变化,用于此循环中的离心 压缩机可在其峰值效率附近且优选在其峰值效率处从100%设计速度操作至基本较低的速 度。 压缩机设计成在操作包络线(envelope)内操作,该操作包络线可在称为出口压力 与入口压力间的压力比对穿过压缩机的流速的压缩机图的图中绘出。在此图上,绘出了峰 值或最佳效率操作线,其中对于给定的流速和压力比,压缩机的能量消耗处于最低。该压缩 机图可在用于控制马达且因此压缩机的速度的控制器内编程。取决于将需要穿过离心压缩 机的特定压力比的真空压力摆动吸附过程中的特定步骤,控制器将使关于如由压缩机图确 定的最佳速度的信号发送至变速驱动件,其控制高速永磁马达的速度。 然而,存在可引起压缩机移离峰值效率操作线且移入喘振状态的情形。例如,可存 在控制系统中的滞后、正由真空压力摆动吸附设备进行的过程中的过渡步骤、环境条件中 的变化,以及过渡离最低速度线。在所有此类情形中,对于给定速度和压力比,正压缩的质 量流可下降以将压缩机驱动进入喘振。因此,喘振事件由穿过压缩机的下降到保持稳定操 作所需的压缩机叶轮的给定速度下所需的最小流以下的流速产生。在喘振事件中,由压缩 机产生的压头减小,引起压缩机排放口处的反向压力梯度和由此得到的气体回流。一旦压 缩机的排放管线中的压力降低到由叶轮产生的压力以下,则流再次反向。这种交替的流型 已被认为是不稳定状态,其可导致对压缩机叶轮、驱动机构和部件的严重破坏。这种情况必 须避免。 在真空压力摆动吸附设备中使用的重复循环中,喘振可发生所处的压缩的操作条 件将在高速下最关键。此外,在抽空和吹扫步骤期间且特别是在吹扫和抽空步骤之间的过 渡期间,喘振可相当非预期地发生。如将论述的那样,本专利技术提供了速度控制,其特别设计 成在低速操作期间和在抽空和吹扫步骤及此类步骤之间的过渡期间避免喘振。
技术实现思路
本专利技术提供了一种控制在真空压力摆动吸附设备内操作的离心压缩机的速度的 方法。离心压缩机直接地由通过变频驱动件控制的电动马达驱动。在此方面,如本文和权 利要求中使用的术语电动马达意指高速永磁马达或高速感应马达。关于此方法,测量 和计算关于进入离心压缩机的气体的流速的参数。还测量和计算压缩机的出口压力对入口 压力的压力比。离心压缩机的最佳速度基于该压力比确定,且其位于沿离心压缩机的峰值 效率操作线。此外,还确定离心压缩机可能在最佳速度下进入喘振状态所处的参数的最低 可允许值。确定反馈乘数,当乘以最佳速度时,反馈乘数将在参数小于最低可允许值时增大 速度,或在参数大于或等于最低可允许值时减小速度。 在由真空摆动吸附设备进行的重复循环的步骤期间,其中除了纯抽空步骤和具有 其产物吹扫的抽空步骤之外,离心压缩机至少有可能遇到喘振状态,总速度乘数设置成等 于反馈乘数。在纯抽空状态和具有产物净化的抽空步骤期间,总速度乘数通过使反馈乘数 乘以前馈乘数来计算,前馈乘数将在抽空步骤和具有吹扫的抽空步骤期间增大速度,使得 离心压缩机不可能进入喘振状态。调整的速度在此时通过使最佳速度乘以总速度乘数来 计算。至少关于调整速度的控制信号生成且输入至变频驱动件中,使得电动马达且因此离 心压缩机在调整速度下操作。将注意的是,如本文和权利要求中使用的术语〃纯抽空步骤 〃意指真空压力摆动吸附过程的步骤,其中吸附床从吸附床的底部抽空,且阀设置成以便没 有气体引入吸附床中或从吸附床的顶部释放。此外,如本文和权利要求中使用的术语具 有产物吹扫的抽空步骤〃意指真空压力摆动吸附过程的步骤,其中吸附床经历吸附床的底 部处的抽空和产物气体(例如,氧)引入床的顶部。 如上文论述和权利要求中阐释的抗喘振速度控制方法和系统同样适于设备,在该 设备中,单个压缩机用于将压缩气体供给至吸附床,且在其再生期间抽空吸附床,或其中进 料压缩机用于将压缩气体供给至设备的吸附床,且抽空压缩机用于从吸附床抽空气体。在 此方面,其中使用抽空压缩机,其将为使用抗喘振控制的以上策略的离心压缩机。进料压缩 机可不在为离心压缩机的此设备中,且因此,将不会经历此类抗喘振控制。如将论述的那 样,其中进料压缩机为离心压缩机,抗喘振速度控制的元件可用于其控制。 应当理解的是,一般而言,本专利技术构想出了总速度乘数设置成等于反馈乘数,其中 除了其纯抽空步骤和具有产物吹扫的抽空步骤之外,离心压缩机至少有可能遇到喘振状 态。本专利技术特别构想出了在不可能遇到喘振状态的重复循环内的点处,输入变频驱动件中 的控制信号将具有从电动马达除去功率的效果。在此方面,真空压力摆动吸附过程可使用 单个压缩机来将压缩气体供给至吸附床且从吸附床抽空气体。在此情况下,重复循环可包 括在具有产物吹扫的抽空步骤之后的具有平衡的本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种控制真空压力摆动吸附设备内的离心压缩机速度的方法,所述方法包括:测量和计算涉及进入离心压缩机的气体的流速的参数,所述离心压缩机直接地由具有通过变频驱动件控制的速度的电动马达驱动;测量和计算所述离心压缩机的出口对入口压力的压力比;基于所述压力比确定所述离心压缩机的最佳速度,且所述最佳速度位于沿所述离心压缩机的峰值效率操作线;确定在所述最佳速度下可能发生喘振状态所处的参数的最低可允许值;确定反馈乘数,当乘以所述最佳速度时,所述反馈乘数将在所述参数小于所述最低可允许值时增大速度,或将在所述参数大于或等于所述最低可允许值时减小速度;在由所述真空压力摆动吸附设备进行的重复循环的步骤期间,其中所述离心压缩机至少有可能遇到喘振状态,除了其纯抽空步骤和具有产物吹扫步骤的抽空之外,将总速度乘数设置成等于所述反馈乘数;在纯抽空步骤和具有产物吹扫的抽空步骤期间,通过使所述反馈乘数乘以前馈乘数来计算所述总速度乘数,所述前馈乘数将在所述纯抽空步骤和具有产物吹扫的抽空步骤期间增大速度,使得离心压缩机不可能进入所述喘振状态;通过使所述最佳速度乘以所述总速度乘数来计算调整的速度;以及生成至少涉及所述调整速度的控制信号且将所述控制信号输入到所述变频驱动件中,使得所述电动马达且因此所述离心压缩机在所述调整速度下操作。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.31 US 13/484846;2013.05.07 US 13/8889431. 一种控制真空压力摆动吸附设备内的离心压缩机速度的方法,所述方法包括: 测量和计算涉及进入离心压缩机的气体的流速的参数, 所述离心压缩机直接地由具有通过变频驱动件控制的速度的电动马达驱动; 测量和计算所述离心压缩机的出口对入口压力的压力比; 基于所述压力比确定所述离心压缩机的最佳速度,且所述最佳速度位于沿所述离心压 缩机的峰值效率操作线; 确定在所述最佳速度下可能发生喘振状态所处的参数的最低可允许值; 确定反馈乘数,当乘以所述最佳速度时,所述反馈乘数将在所述参数小于所述最低可 允许值时增大速度,或将在所述参数大于或等于所述最低可允许值时减小速度; 在由所述真空压力摆动吸附设备进行的重复循环的步骤期间,其中所述离心压缩机至 少有可能遇到喘振状态,除了其纯抽空步骤和具有产物吹扫步骤的抽空之外,将总速度乘 数设置成等于所述反馈乘数; 在纯抽空步骤和具有产物吹扫的抽空步骤期间,通过使所述反馈乘数乘以前馈乘数来 计算所述总速度乘数,所述前馈乘数将在所述纯抽空步骤和具有产物吹扫的抽空步骤期间 增大速度,使得离心压缩机不可能进入所述喘振状态; 通过使所述最佳速度乘以所述总速度乘数来计算调整的速度;以及 生成至少涉及所述调整速度的控制信号且将所述控制信号输入到所述变频驱动件中, 使得所述电动马达且因此所述离心压缩机在所述调整速度下操作。2. 根据权利要求1所述的方法,其中: 所述真空压力摆动吸附过程使用用于将压缩气体供给至所述真空压力摆动吸附设备 的吸附床的进料压缩机和用于从所述吸附床抽空气体的抽空压缩机;以及 所述抽空压缩机由所述离心压缩机形成。3. 根据权利要求1所述的方法,其中: 所述真空压力摆动吸附过程使用单个压缩机来将压缩气体供给至吸附床且从所述吸 附床抽空气体; 所述重复循环包括:在所述具有产物吹扫的抽空步骤之后的具有平衡的进料步骤;在 所述具有平衡的进料步骤之后的具有产物再加压的进料步骤;以及在所述纯抽空步骤之前 的平衡步骤;以及 在所述具有平衡的进料步骤、所述平衡步骤和所述具有产物再加压的进料步骤开始期 间,所述控制信号涉及非操作速度,使得当所述控制信号输入所述变频驱动件中时,电功率 不施加至所述电动马达;以及 在所述具有产物再加压的进料步骤期间获得预定压力比时,所述控制信号又涉及所述 调整速度,使得所述电动马达且因此所述压缩机在所述调整速度下操作。4. 根据权利要求2所述的方法,其中: 所述重复循环包括下降压力平衡步骤和在所述具有产物吹扫的抽空步骤之后的上升 压力平衡步骤; 在所述下降压力平衡步骤和所述上升压力平衡步骤期间,所述控制信号涉及非操作速 度,使得电功率不会施加到所述电动马达来驱动所述抽空压缩机;以及 当在所述下降压力平衡步骤期间获得预定压力比时,所述控制信号又涉及所述调整速 度,使得所述抽空压缩机在所述调整速度下操作。5. 根据权利要求1或权利要求2所述的方法,其中: 每当确定所述反馈乘数时,就储存所述反馈乘数; 当所述参数小于所述最低可允许值时,所述反馈乘数通过将速度校正系数加至所述反 馈乘数的上一储存值来确定;以及 当所述参数大于或等于所述最低可允许值时,所述反馈速度乘数通过使所述反馈乘数 的上一储存值除以比例常数来计算,所述比例常数设置成等于一个值,其在所述反馈乘数 的上一储存值大于或等于1. 〇时大于1. 〇,或在所述反馈乘数的上一储存值小于1. 〇时为 1. 0。6. 根据权利要求1或权利要求2所述的方法,其中: 所述前馈乘数为所述压力比的函数; 所述函数在预定压力比下具有所述前馈乘数的最大值,在所述预定压力比下或直接在 所述预定压力比之前,所述喘振状态将可能在所述抽空步骤与所述吹扫步骤之间的过渡期 间发生,且在大于或小于最大值的压力比下减小所述前馈乘数的值;以及 所述最大值具有一定大小,所述大小预先选择成使得当所述最大值在所述预定压力比 下乘以所述最佳速度时,由此所得的速度将防止喘振状态发生。7. 根据权利要求6所述的方法,其中,所述函数为高斯函数。8. 根据权利要求1或权利要求2所述的方法,其中,所述参数为在所述离心压缩机的护 罩中且接连地接近其叶轮的两点处测得的压差。9. 根据权利要求5所述的方法,其中: 所述参数为在接连地接近其叶轮的所述离心压缩机的护罩中的两点处测得的压差; 在各个所述时间段期间,通过从所述压差的当前值减去所述最低可允许值来计算和储 存压差的误差;以及 所述反馈乘数的速度校正系数在各个所述时间段期间通过包括将比例项加至积分项 的比例积分控制来计算,所述比例项通过使增益系数乘以压差误差与在先时间段中计算的 在先压差误差之间的差且使所述差除以所述时间段来计算,且所述积分项通过使所述增益 系数除以积分重置时间且使其所得的商乘以所述压差误差来计算。10. 根据权利要求8所述的方法,其中: 所述前馈乘数为所述压力比的高斯函数; 所述高斯函数具有预定压力比下的所述前馈乘数的最大值,在所述预定压力比下或直 接在所述预定压力比之前,所述离心压缩机将可能在所述抽空步骤与所述吹扫步骤之间的 过渡期间进入喘振状态,且在大于或小于最大值的压力比下减小所述前馈乘数的值;以及 所述最大值具有一定大小,其预先选择成使得当所述最大值乘以预定压力比下的最佳 速度时,由此所得的速度将防止离心压缩机进入喘振状态。11. 一种用于控制真空压力摆动吸附设备内的离心压缩机速度的控制系统,所述控制 系统包括: 用于感测涉及进入直接由具有通过变频驱动件控制的速度的电动马达驱动的离心压 缩机的气体的流速的参数的器件; 定位成感测所述离心压缩机的入口和出口处的压力的压力传感器; 响应于所述参数感测器件、所述压力传感器和由所述真空压力摆动吸附设备进行的重 复循环的步骤且具有控制程序的控制器,所述控制程序编程为: 计算所述离心压缩机的出口对入口的压力的压力比; 基于所述压力比确定所述离心压缩机的...

【专利技术属性】
技术研发人员:AC罗辛斯基PW贝朗格MS曼宁
申请(专利权)人:普莱克斯技术有限公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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