用于端部机器加工的方法以及用于所述方法的机器技术

为了避免完成的曲柄轴的随后的不平衡，替代于居中的钻孔的先前的横向偏移(几何平衡)，根据本发明专利技术，在引入对齐的居中的钻孔(质量居中)之前工件围绕A轴和B轴的旋转是优选的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于端部机器加工的方法以及用于所述方法的机器
本专利技术涉及具有中心的旋转对称表面的工件(类似于，例如，曲柄轴)的端部机器加工，所述加工包含将居中的钻孔引入到工件的端面中。
技术介绍
在生产曲柄轴时，作为铸造或锻造组件生产的坯料在一端(所谓的小齿轮)处和另一端(所谓的凸缘)处得到机器加工，因为夹持装置在工件的主要部分的随后的机器加工步骤期间在机器加工端部分使用。在端部机器加工期间，必须使一侧上的工件具有正确的长度，凸缘和小齿轮的圆形的外圆周必须是机器加工的并且必须将对应的居中的钻孔引入到端面中，其中居中的钻孔用于通过接收在其中的居中的尖端支撑机器中的曲柄轴，这取决于曲柄轴的一侧上的机器加工步骤，视情况与靠背架一起。因此，问题在于坯料并不总是具有完全相同的形状而是具有不同的形状，这是因为就或多或少的明显的毛边和主机形成期间的其他偏差而言铸造或锻造模具的增大的磨损。然而，一些工件(曲柄轴也包含在其中)随后是未沿它们的整个表面机器加工定而是部分仍然是未机器加工的，例如在朝向提升轴承和后部的凸角处。因此坯料的偏差影响机器加工的工件是否具有不平衡和不平衡的大小以及不平衡的定向方向。当然在机器加工期间尝试过通过将平衡钻孔或平衡切口引入到工件的圆周部分中来移除不平衡，所述平衡钻孔或平衡切口并不提供任何特定的功能以便平衡工件。然而，对于在可供使用的表面提供的较大的不平衡，通常并不足以布置所需数目的平衡钻孔。由于一批坯料通常是非常类似的，所以在机器加工一批第一工件之后，会已知坯料的强度和其所处的方向，并且因此机器加工的曲柄轴将是不平衡的并且是试图经制造以从一开始就对不平衡进行补偿，方法是在最初机器加工曲柄轴的端部时就考虑这种不平衡。因此到目前为止端部机器加工通常是以如下方式完成的，其中曲柄轴坯料是在机器加工中心夹持在可移动虎钳中的，因此待机器加工的端部分是可接近的。在此具有静止的且因此是非旋转的曲柄轴的夹持固定中，坯料被引入到正确的轴向长度，例如穿过驱动罐形状的切割机，方法是将切割机横向移动到坯料，并且随后产生了居中的钻孔，方法是轴向移动罐形状的旋转切割机，所述切割机承载对应的端部分上方的其中心处的居中的钻孔器。因此切割机的内径大于工件的端部分的外径。随后内径对应于端部分的外径的另一罐形状切割机是通过轴向重叠机器加工的。同时或通过切割工具，居中的钻孔也被引入到端部分的端面中。因此出于本专利技术的目的，工件的轴向定向或可移动虎钳的轴向定向被定义为工件的Z方向，并且更确切地说是居中的钻孔被引入到其中的方向。因此，驱动切割工具沿机器的床身在X方向和Y方向上是可移动的，沿机器的床身还附接有用于工件的可移动虎钳。为了使在一批第一工件中检测出的不平衡最小化，两个居中的钻孔未被引入在相同的Z轴上而是仅在到工件中的相反的方向上，实际上驱动工具中的一个相对于位于工件的另一端的对应的工具而言是在X方向和/或Y方向上略微地偏移的，因此预期的不平衡得到了补偿。居中的钻孔并且具体而言用于包含居中的钻孔器和包封罐形状的切割机的共同的切割工具是相对于未在两个对齐的Z方向上而是在平行于彼此偏移的相反的Z方向上机器加工的端部在Z方向上引入的。然而，这种所谓的几何居中具有如下缺点：在随后的曲柄轴的夹持期间工件并非是以最佳的稳定性在尖端之间得到支撑的，实际上工件可以具有轻微的偏心，因为在随后的机器加工步骤期间收纳工件的两个居中的尖端位于共同的对齐的居中轴(Z轴)上，但是工件中的两个居中的钻孔的定向并未布置在共同的且对齐的居中的钻孔轴上。
技术实现思路
a)技术目的因此，本专利技术的目的到提供一种克服已知方法的缺点的方法并且提供与到目前为止使用的机器相比以不太复杂的方式执行所述方法且不会更加昂贵的适合的机器。b)解决方案此目的是通过权利要求1和8的特征实现的。有利的实施例可以从从属权利要求中衍生出来。根据本专利技术的方法包含在相同的Z轴上引入仅彼此相反定向的对齐的居中的钻孔，以便补偿此前围绕A和/或B轴枢转所述工件的不平衡，因此没有枢转的预期的不平衡是在此条件下提供的，或者更好的是完成的工件的预期的不平衡是最小化的，所述工件随后被指定为平衡居中的。出于此目的，确定了一批机器加工的第一工件的尺寸和径向定向并且相应地确定了围绕A轴和B轴的工件的尺寸和定向。随后将促进工件的仅围绕A轴或B轴的额外的旋转的工件的围绕其C轴的旋转通常是不可能的，因为坯料是在围绕C轴的特定位置中收纳在可移动虎钳中的，所述位置是通过可移动虎钳中的形式锁定确定的。这产生了如下优势：引入的居中的钻孔是彼此对齐的，因此工件在随后的机器加工步骤期间以最佳方式得到支撑并且支撑在居中的钻孔中的居中的尖端之间，因为居中的尖端的定向与居中的钻孔的定向一致。因此，围绕一个轴的枢转可以不同方式实现。在最简单的情况下，枢转销是足够的，围绕所述枢转销，工件尤其是连同支撑工件的可移动虎钳一起是可枢转的。因此，举例来说用于在X方向上伸出的可移动虎钳的枢转销可以额外地在Y方向上是可移动的以便省略工具单元的Y移动。举例来说，另一选择是实施围绕V轴的枢转，其中支撑工件的可移动虎钳是以不同量移动到Z方向上的Y支撑件偏移的。为了执行根据本专利技术的方法，提出一种机器，其中具有收纳在其中的工件的可移动虎钳是相对于机器的床身围绕A轴和/或围绕B轴可枢转的。当然，可枢转性类似于机器的所有其他处理是由机器控制引起的，围绕A轴和/或B轴的枢转的量是直接输入到所述机器控制中的，或者只有前述工件处的不平衡的尺寸和方向是必须输入到所述机器控制中的，并且所述机器控制确定围绕A轴和/或B轴本身的可移动虎钳的枢转的量。围绕这些轴(例如，A轴)的可枢转性可以理论上不同地实施，例如，其中可移动虎钳是围绕在X轴的方向上定向的坚固的支撑销可枢转的。然而，由于影响支撑在可移动虎钳中的工件的大量的力，可移动虎钳是额外地或替代地支撑于在Y方向上和C方向的偏移上定向的Y支撑件上的。随后围绕A轴的枢转是围绕额外的提供的尤其布置在可移动虎钳的轴向中心中的枢转销可行的，或者简单地提供单独地受控的驱动用于分别沿两个Y支撑件中的一个移动可移动虎钳，并且Y方向上的移动的大小被设定为不同的，因此可移动虎钳的倾斜是相对C轴类似A轴的旋转实现的。然而，随后需要支撑滑块上的将可移动虎钳支撑在Y支撑件上的可移动虎钳的可旋转性以及至少相对于滑块底座中的至少一个的纵向方向Z上的可移动性，因为滑块底座的距离对于每个倾斜是变化的。在不提供枢转销的情况下，可移动虎钳是相对于滑块底座中的一个可旋转的，但是在纵向方向上是不可移动的。长度补偿是仅相对于另一滑块基底在枢转期间执行的。并且当可移动虎钳同单独的驱动一起沿两个Y支撑件移动时，可移动虎钳也可以相对于机器的Z轴围绕A轴移动。类似地，可以实现围绕B轴的枢转。然而，随后可移动虎钳中的Y轴的实施方案有助于省略用于机器的两个工具支撑件的Y滑块，然而，所述机器随后是更加复杂的，因为支撑件的X滑动必须在Y滑块上运行。因此通过仅包含X滑块的工具支撑件的机器的节约高于在可移动虎钳中实施Y移动的额外的复杂性。围绕B轴的可移动虎钳的可枢转性也可以不同方式来实施，并且此处也可以使用在X方向上延伸的偏移X支撑件，所述支撑件可以布置在支撑滑块上，其中可移动虎钳可以在X轴上移动并且除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端部机器加工的方法，其包含在具有中心旋转对称表面的工件(100)中引入居中的钻孔(102)，所述工件尤其是曲柄轴(100)，其中所述工件(100)是夹持的其中所述工件(100)在夹持的静止的条件下被切割为一定长度，并且居中的钻孔(102)被引入到在Z方向上朝向彼此定向的端面(101)中，其特征在于在夹持条件下在最近处引入所述居中的钻孔(102)之前所述工件(100)是围绕A轴和/或B轴枢转的，以使参考所述居中的钻孔(102)的共同的居中的轴Z，所述工件(100)具有尽可能小的不平衡。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.23 DE 102012102499.51.一种端部机器加工的方法，其包含在具有中心旋转对称表面的工件(100)中引入居中的钻孔(102)，所述工件尤其是曲柄轴(100)，其中所述工件(100)是夹持的其中所述工件(100)在夹持的静止的条件下被切割为一定长度，并且居中的钻孔(102)被引入到在Z方向上朝向彼此定向的端面(101)中，其特征在于在夹持条件下在最近处引入所述居中的钻孔(102)之前所述工件(100)是围绕X方向和/或Y方向枢转的，其中X方向垂直于Z方向，Y方向垂直于Z方向和X方向，以使参考所述居中的钻孔(102)的共同的居中的轴Z，所述工件(100)具有尽可能小的不平衡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述居中的钻孔(102)被引入到所述居中的轴(Z)的两个Z方向上，所述Z方向是彼此对齐且彼此相反定向的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于通过在此条件下和/或在稍后的完成条件下的枢转，所述工件(100)具有最小化不平衡。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于枢转尤其是围绕X方向通过所述工件(100)的受控的不同线性移动执行的，尤其是连同可移动虎钳(3)沿Z方向上的Y引导件偏移。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于枢转是尤其围绕X方向执行的，方法是围绕在X方向上延伸的并且尤其在Y方向上可移动的枢转销进行枢转。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于枢转尤其是围绕Y方向的枢转是通过围绕在Y方向上延伸的枢转销的枢转而提供的。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于枢转尤其是通过在X方向上延伸的工具接收器的相对调节，围绕Y方向实现的，所述工具接收器尤其是相对于彼此的夹持颌(25)。8.一种用于端部机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·盖革，罗伯特·雷德，维尔纳·慕利希，沃尔夫冈·哈夫纳，
申请(专利权)人：美艾格工业自动化系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE