本发明专利技术涉及一种平行打纬机构，包括打纬轴、支撑摇臂座，打纬轴、支撑摇臂座之间连接有打纬摇臂，打纬轴驱动打纬摇臂匀速的左右摇动，其中所述打纬摇臂为一多边形连杆结构，打纬摇臂中具有一做直线运动的钢筘座支架，钢筘座支架上安装钢筘，钢筘跟随钢筘座支架直线摆动，本发明专利技术的钢筘的作业面可以始终保持竖直状态，并能以竖直状态推动纬线，因而确保了在织造双层织物过程中可以同时推动两根纬线，以此适用于双层织物以及多层织物的织造工艺。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种平行打纬机构，包括打纬轴、支撑摇臂座，打纬轴、支撑摇臂座之间连接有打纬摇臂，打纬轴驱动打纬摇臂匀速的左右摇动，其中所述打纬摇臂为一多边形连杆结构，打纬摇臂中具有一做直线运动的钢筘座支架，钢筘座支架上安装钢筘，钢筘跟随钢筘座支架直线摆动，本专利技术的钢筘的作业面可以始终保持竖直状态，并能以竖直状态推动纬线，因而确保了在织造双层织物过程中可以同时推动两根纬线，以此适用于双层织物以及多层织物的织造工艺。【专利说明】一种平行打纬机构
本专利技术涉及一种平行打纬机构。
技术介绍
现有的打纬机构中钢筘在打纬过程中以摆动方式运动。钢筘的动力来自于一个以摆动方式工作的动力机构上，在该机构上设有摇臂，摇臂作为动力输出端，提供钢筘运动的动力。例如2009年7月22日公开的中国专利，申请号为200910096162.9的专利中公开了一种四杆-非圆齿轮打纬方法及打纬机构，该技术方案中公开了曲柄杆AB装在织机主轴上与织机主轴一起旋转，曲柄AB的A点为织机主轴的转动中心，连杆BC与摇杆CD的铰链点C处装有主动非圆齿轮，主动非圆齿轮与连杆BC固结，从动非圆齿轮活套在摇杆CD的支撑轴的D点上，筘座EF与从动非圆齿轮固结。采用非圆齿轮机构和曲柄摇杆机构，将织机主轴的匀速转动转变成筘座的非匀速间歇性摆动。它能够通过建立非圆齿轮和曲柄摇杆的运动学数学模型，实现筘座在后心位置有220°左右的完全停顿时间，完全满足织机的打纬工艺要求，同时该机构传动链短，结构紧凑。这里的钢筘运动过程中就是以摆动方式进行打纬操作。 由于钢筘以摆动方式运动，导致在织造双层织物时两根上下分布的纬线不能同时被钢筘推动。这是因为钢筘在摆动状态下钢筘上用于推动纬线的作业面处于倾斜状态，上下分布且处于同一竖直方向上的两根纬线中先只有一根纬线被钢筘推动，接着另一根纬线在被钢筘推动。如此两个纬线的编织状态截然不同，这会造成织物质量不均一的缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是要提供一种平行打纬机构。 实现上述目的的技术方案如下: 一种平行打纬机构，包括打纬轴、支撑摇臂座，打纬轴、支撑摇臂座之间连接有打纬摇臂，打纬轴驱动打纬摇臂匀速的左右摇动，其中所述打纬摇臂为一多边形连杆结构，其中多边形连杆结构上安装钢筘，钢筘跟随打纬摇臂摆动，其中在打纬位置和引纬位置处，钢筘呈竖直状态。 优选的，所述打纬摇臂为三连杆结构，具有三根支架，分别为打纬支架、钢筘座支架、支撑摇臂，其中钢筘安装在钢筘座支架上，钢筘座支架的两端分别活动的连接打纬支架和支撑摇臂的一端，打纬支架另一端活动的连接打纬轴，支撑摇臂的另一端活动的连接支撑摇臂座。 优选的，打纬轴连接有动力源，所述动力源为凸轮，凸轮驱动打纬轴做往复运动。 优选的，所述打纬摇臂为三连杆结构，具有三根支架，分别为打纬摇臂、钢筘座支架、支撑摇臂，钢筘座支架的两端分别活动的连接打纬摇臂和支撑摇臂的一端，打纬摇臂和支撑摇臂的另一端分别活动的连接打纬轴、支撑摇臂座。 优选的，钢筘座支架上紧固有钢筘座，钢筘座内插设钢筘。 动力源驱动打纬轴做往复运动，同时打纬轴带动打纬摇臂匀速的摆动，打纬摇臂移动过程中，钢筘跟随打纬摇臂摆动，在打纬位置和引纬位置处，钢筘呈竖直状态。 平行打纬机构运动过程中，钢筘座支架在打纬位置和引纬位置处始终处于水平放置状态，其高度位置应水平位置而发生改变。当钢筘安装到钢筘座支架上后，钢筘的作业面在打纬位置和引纬位置处也始终能处于竖直状态，因而确保了在织造双层织物过程中可以同时推动两根纬线，织物质量均匀。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图 图2为钢筘座与钢筘示意图 附图序号说明:钢筘1、钢筘座2、钢筘座支架3、打纬支架4、打纬轴5、支撑摇臂6、支撑摇臂座7 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做详细的说明。 图1为本专利技术的结构示意图，平行打纬机构包括打纬轴5、支撑摇臂座6，打纬轴5、支撑摇臂座7之间连接有打纬摇臂，打纬轴需要被动力源驱动做往复旋转运动，同时打纬轴带动打纬摇臂左右移动，优选通过凸轮驱动打纬轴做往复旋转运动。纺织机上都设有打纬轴，打纬轴是钢筘动力的原始来源，它有独立电机驱动或者通过传动部件与其它组件共享一个动力源。 打纬摇臂为一多边形连杆结构，优选打纬摇臂为三连杆结构，所述三连杆的打纬摇臂具有三根支架，分别为打纬支架4、钢筘座支架3、支撑摇臂6，其中钢筘座支架3的两端分别活动的连接打纬摇臂4、支撑摇臂6，打纬摇臂4另一端活动的与打纬轴连接，支撑摇臂6另一端活动的连接支撑摇臂座7，在本专利技术中钢筘座支架3无论做什么运动轨迹，只要保证钢筘座支架在引纬位置和打纬位置处始终处于水平的状态即可，无论支撑摇臂6，打纬摇臂4如何摇动，即可保证钢筘在引纬位置和打纬位置处始终处于竖直的状态，钢筘座支架3上安装钢筘座2，钢筘座2上纬线A穿过，钢筘座内插设钢筘I。本专利技术中仅限定支撑摇臂6的另一端与支撑摇臂座7连接，支撑摇臂6还可以与纺织机上的机架或者其它固定不动的部件固定连接，本专利技术中为了方便描述将机架或者其它固定不动的部件统称为支撑摇臂座7。 打纬摇臂在摆动的过程中钢筘座支架3在引纬位置和打纬位置处始终处于水平状态，因此跟其连接的钢筘跟随钢筘座支架做一样的运动轨迹。 在上述过程中钢筘只需要在打纬工位和引纬工位保持竖直状态即可，中间过程可以处于任意不影响经线纬线的状态即可。图1中所述的引纬工位就是虚线所显示的状态，所述的打纬工位是实线所显示的状态。钢筘的作业面始终能处于竖直状态，进而可以同时推动两根纬线。也就是说在运动过程中钢筘可以是倾斜状态，只要在图1所示两个状态中(即引纬工位和打纬工位)钢筘的作业面始终能处于竖直状态即可，而在这两个状态之间钢筘为倾斜的状态也可以。 图1中实线部分为打纬位置，虚线为引纬位置，也就是本装置在实线位置的时候移动到虚线位置时的一个运动轨迹的示意，当本装置从实线位置移动到虚线位置时，虚线位置的打纬摇臂4与实线位置的打纬摇臂4之间具有一个摆角α，通过计算钢筘支架3、支撑摇臂6的长度和支撑摇臂座7的位置，保证打纬点和引纬点时钢筘竖直，在图1所示实施例中，打纬摇臂4的长度短于支撑摇臂的长度，打纬摇臂4的长度可以只有支撑摇臂6长度的四分之一至四分之三，摆脚α的角度为0-90度。当然摆脚α的角度和打纬摇臂、支撑摇臂的长度还可以是其他的数值，而且打纬摇臂不局限于三边形连杆结构，无论什么结构、数值只要保证钢筘一直做直线的水平运动，任何结构都可以。 至于打纬轴5的位置，是根据整机结构进行位置固定；保证钢筘座支架在打纬位置和引纬位置水平的情况下，可调节钢筘座支架3和支撑摇臂6的长度，找到合适的支撑摇臂座7的位置，因此钢筘座支架3和支撑摇臂6的长度没有一个确定的数值，打纬位置和引纬位置根据织造工艺进行确定，打纬位置和引纬位置确定后打纬角α的角度就可以确定，综上所述本专利技术中最主要的就是保证钢筘座支架在打纬位置和引纬位置处于水平的状态。 以上仅为本专利技术实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术实施例，凡在本专利技术实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术实施例的保护范围内。【权利要求】1.本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平行打纬机构，包括打纬轴、支撑摇臂座，打纬轴、支撑摇臂座之间连接有打纬摇臂，打纬轴驱动打纬摇臂匀速的左右摇动，其中所述打纬摇臂为一多边形连杆结构，其中多边形连杆结构上安装钢筘，钢筘跟随打纬摇臂摆动，其中在打纬位置和引纬位置处，钢筘呈竖直状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范玉龙，梁景波，楼杭，梁井辉，
申请(专利权)人：杭州创兴织造设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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